1.一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),紗線包覆機包括用于包覆紗線的工作臺(1)和成品架(2),所述工作臺(1)上設(shè)置有紗錠(7)和用于與紗錠(7)配合使用的紗線卷筒(8),其特征在于,所述工作臺(1)上還設(shè)置有兩根水平設(shè)置且相互平行的傳動輥(9)和用于帶動傳動輥(9)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(10),兩個傳動輥(9)之間通過兩根間隔設(shè)置的傳送帶(11)傳動連接,所述紗錠(7)穿插在兩根傳送帶(11)之間且能在兩根傳送帶(11)之間的間隙中升降,其中一根傳動輥(9)的上方設(shè)置有于將紗線卷筒(8)由傳送帶(11)夾取到成品架(2)的取料機械手(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,兩根傳送帶(11)之間的間隙大于紗錠(7)的尺寸,且兩根傳送帶(11)之間的間隙小于紗線卷筒(8)的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,兩根傳送帶(11)上共同設(shè)有若干個用于對紗線卷筒(8)進行定位并帶動紗線卷筒(8)隨著傳送帶(11)移動的限位塊(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,所述限位塊(12)為分別設(shè)置在兩根傳送帶(11)頂面且向上凸起的圓弧形條狀結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,所述限位塊(12)的內(nèi)壁面直徑尺寸大于或等于紗線卷筒(8)的尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,兩根傳送帶(11)之間設(shè)置有至少一個連接板(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,所述工作臺(1)上設(shè)置有用于帶動取料機械手(3)移動的平移滑軌(4),所述平移滑軌(4)的長度方向與傳送帶(11)的傳送方向相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,所述取料機械手(3)由氣缸驅(qū)動進行上下升降和開合。
9.根據(jù)權(quán)利要求求1或2或3或4或5所述的一種紗線包覆機的下料傳送機構(gòu),其特征在于,所述工作臺(1)設(shè)置有若干個用于連接紗錠(7)的轉(zhuǎn)軸(5),所述轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)置有用于帶動紗錠(7)升降的電動伸縮桿(6),所述轉(zhuǎn)軸(5)由第二驅(qū)動電機(14)帶動皮帶進行聯(lián)動。