本發明涉及一種全自動天地蓋式開裝封一體機。

背景技術：

目前，國內外有很多種開裝封一體機，但是其應用僅限于一片式紙箱形式，沒有天地蓋紙箱形式，而天地蓋紙箱形式的自動開、裝、封箱設備，大多采用多臺設備配合完成，而且紙箱兼容功能全部為手動調節，切換不同型號規格產品時非常麻煩，且穩定性差。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種可以實現天地蓋紙箱形式的全自動天地蓋式開裝封一體機。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種全自動天地蓋式開裝封一體機，包括產品自動定位機構、地蓋自動定位機構、壓箱長邊成型機構、端部小蓋自動翻折機構、短邊翻折機構、天蓋自動定位機構、天蓋短邊翻折機構和整機輸送機構，所述產品自動定位機構、壓箱長邊成型機構、地蓋自動定位機構依次設置在水平工位上，端部小蓋自動翻折機構設置在地蓋料倉的下部，壓箱長邊成型機構、短邊翻折機構和天蓋自動定位機構依次設置在整機輸送機構上，天蓋短邊翻折機構設置在天蓋自動定位機構上。

所述地蓋自動定位機構的水平工位上設有地蓋料倉。

所述天蓋自動定位機構的水平工位上設有天蓋料倉。

所述天蓋料倉的下部設有天蓋長邊翻折機構。

本發明一種全自動天地蓋式開裝封一體機，可以實現天地蓋紙箱形式的熱熔膠式開裝封，且可實現一鍵式快速切換產品規格型號，并根據實際產品規格對配方進行微調，也可隨時增加配方。

附圖說明

圖1是本發明一種全自動天地蓋式開裝封一體機的結構示意圖。

圖中：1、產品自動定位機構；2、地蓋料倉；3、地蓋自動定位機構；4、壓箱長邊成型機構；5、端部小蓋自動翻折機構；6、短邊翻折機構；7、天蓋料倉；8、天蓋自動定位機構；9、天蓋短邊翻折機構；10、天蓋長邊翻折機構；11、整機輸送機構。

具體實施方式

如圖1所示，全自動天地蓋式開裝封一體機，包括產品自動定位機構1、地蓋料倉2、地蓋自動定位機構3、壓箱長邊成型機構4、端部小蓋自動翻折機構5、短邊翻折機構6、天蓋料倉7、天蓋自動定位機構8、天蓋短邊翻折機構9、天蓋長邊翻折機構10和整機輸送機構11，產品自動定位機構1、壓箱長邊成型機構4、地蓋自動定位機構3和地蓋料倉2依次設置在水平工位上，端部小蓋自動翻折機構設置5在地蓋料倉7的下部，壓箱長邊成型機構4、短邊翻折機構6和天蓋自動定位機構8依次設置在整機輸送機構11上，天蓋短邊翻折機構9設置在天蓋自動定位機構8上，天蓋自動定位機構8與天蓋料倉7設置在水平工位上，天蓋長邊翻折機構10設置在天蓋料倉7的下部，本發明全自動天地蓋式開裝封一體機為多產品的兼容性，其時間產品兼容的主要形式以伺服電機作為主要驅動，根據不同產品的三圍，在各個工位進行不少于一個方向的移動定位調整，以保證各個機構的完成動作都在產品的基準線上。調整的導向機構基本上都使用滾珠絲杠+滑軌的組合，以保證其機構調整時的定位精度。

工作時，產品自動定位機構，通過斜滾筒，使產品在輸送的過程中靠邊，并且輸送至指定的端部定位機構處，從而實現產品的角定位，此機構不需要調整即可實現多種規格產品的兼容；地蓋料倉用以儲存片狀紙箱下蓋，料倉的端部與兩側可以根據紙箱尺寸規格進行移動定位調整，從而實現所有片狀紙箱的折痕都在同一基準線上；地蓋自動定位機構，通過抓取機構對紙箱下蓋進行一次抓取，并通過輸送機構將紙箱送至指定位置，根據不同的型號規格的紙箱移動調整限位機構，以實現所有片狀紙箱的折痕都可以定位在同一基準線上；壓箱長邊成型機構，當產品與紙箱均定位結束后，通過抓取夾持機構將產品夾持住，并向下壓入紙箱中，使紙箱在兩側治具的作用下，將下蓋兩長邊折壓成型并保持此狀態，輸送至下一工位；端部小蓋自動翻折機構，長邊成型后的紙箱在輸送至下一工位的過程中，會有小端蓋折合機構將紙箱端部的兩個小端蓋進行折合動作，并將其保持，在輸送過程中通過光電檢測開關對其進行檢測，并將熱熔膠噴至此處，再送至下一工位；短邊翻折機構，當熱熔膠噴至小端蓋上之后，此工位的折合機構會對紙箱的兩側的短邊進行折合作業，使其粘合在噴有熱熔膠的小端蓋上，并壓持保持一定時間，直至熱熔膠粘合凝固；天蓋料倉，此料倉用以儲存片狀紙箱上蓋，料倉的端部與兩側可以根據紙箱尺寸規格進行移動定位調整，從而實現所有片狀紙箱的折痕都在同一基準線上；天蓋自動定位機構，通過抓取機構對片狀紙箱上蓋進行一次抓取，并通過輸送機構將其送至指定位置，根據不同的型號規格的紙箱移動調整限位機構，以實現所有片狀紙箱上蓋的折痕都可以定位在同一基準線上；天蓋短邊翻折機構，成盒后的產品在輸送過程中會對其兩側短邊進行噴熱熔膠作業，當天蓋與底部成盒后的產品均定位準確之后，短邊翻折機構會對天蓋的短邊進行翻折作業，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；天蓋長邊翻折機構，成盒后的產品在輸送過程中會對其兩側長邊進行噴熱熔膠作業，當輸送至翻折機構定位處，翻折機構對上蓋的長邊進行翻折作業，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；整機輸送機構，通過伺服電機及鏈條鏈輪進行驅動，以實現產品每次走固定行程，準確的送入各個工位的定位處。