本發明涉及一種整經機及整經方法，特別是涉及一種具備染色效果檢測功能的整經機及整經方法。

背景技術：

整經機是將一定根數的筒子紗按照規定的長度和寬度平行卷繞在經軸上的機器。現有技術中的整經機及整經方法往往只是將筒子紗卷繞在經軸上，不具備染色功能和染色效果檢測功能，染色和染色效果檢測需要通過其他機器進行，導致工作效率較低、設備復雜、成本較高。

技術實現要素：

發明目的：本發明的目的是提供一種能夠解決現有技術中存在的缺陷的具備染色效果檢測功能的整經機及整經方法。

技術方案：本發明所述的具備染色效果檢測功能的整經機，包括液壓張力調節裝置、第一染色裝置、計算機測色配色裝置、第二染色裝置和卷繞裝置；筒子紗通過液壓張力調節裝置進行張力調節，然后通過第一染色裝置進行噴涂染色，接著通過計算機測色配色裝置對染色效果進行測試，計算機測色配色裝置將測試結果反饋給第一染色裝置，第一染色裝置根據測試結果調整參數，計算機測色配色裝置還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置，并將測試結果發送給第二染色裝置，第二染色裝置根據測試結果設置參數，進行進一步噴涂染色，再通過卷繞裝置將紗線卷繞在經軸上；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置，直接通過卷繞裝置將紗線卷繞在經軸上。

進一步，還包括設于液壓張力調節裝置與第一染色裝置之間的等離子體裝置，以及設于第一染色裝置與計算機測色配色裝置之間的第一烘干裝置和第一電阻檢測裝置；筒子紗經過液壓張力調節裝置之后，先通過等離子體裝置進行表面改性處理，再通過第一染色裝置進行噴涂染色，接著通過第一烘干裝置進行烘干固色，然后通過第一電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測：如果檢測結果不合格，則反饋信號給第一烘干裝置，第一烘干裝置調整參數，并繼續通過計算機測色配色裝置進行測試；如果檢測結果合格，則繼續通過計算機測色配色裝置進行測試。

進一步，還包括設于第二染色裝置與卷繞裝置之間的第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置；計算機機測色配色裝置根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置的同時還激活第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，并將測試結果發送給第二染色裝置，第二染色裝置根據測試結果設置參數，對第一染色裝置噴涂染色后的紗線進行進一步噴涂染色，再通過第二烘干裝置進行進一步烘干固色，然后通過第二電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置。

進一步，還包括設于液壓張力調節裝置與第一染色裝置之間的紗線儲存裝置、第一斷頭檢測裝置和第一自動接頭裝置；筒子紗經過液壓張力調節裝置之后，進入紗線儲存裝置進行儲存，然后通過第一斷頭檢測裝置進行斷頭檢測：當檢測到紗線存在斷頭時，啟動第一自動接頭裝置進行接頭處理，再送給第一染色裝置進行噴涂染色，否則直接送給第一染色裝置進行噴涂染色。

進一步，還包括設于第二染色裝置與卷繞裝置之間的第一毛羽檢測裝置、第一納米紡絲裝置和第三烘干裝置；通過第一毛羽檢測裝置對紗線進行毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果設置第一納米紡絲裝置的參數，然后通過第一納米紡絲裝置噴涂納米纖維，形成納米纖維膜，再通過第三烘干裝置進行烘干定型。

進一步，還包括設于第三烘干裝置與卷繞裝置之間的第二毛羽檢測裝置、第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置；第三烘干裝置烘干定型后，先通過第二毛羽檢測裝置進行進一步毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果判斷是否要激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置：如果毛羽檢測結果不合格，則激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置，并根據毛羽檢測結果設置第二納米紡絲裝置的參數，然后通過第二納米紡絲裝置噴涂納米纖維，形成納米纖維膜，再通過第四烘干裝置進行烘干定型：如果毛羽檢測結果合格，則不激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置。

進一步，還包括設于第二染色裝置與卷繞裝置之間的第二斷頭檢測裝置和第二自動接頭裝置；通過第二斷頭檢測裝置對紗線進行斷頭檢測：當檢測到紗線中存在斷頭時，啟動第二自動接頭裝置進行接頭處理，再送給卷繞裝置；否則，直接送給卷繞裝置。

本發明所述的整經方法，包括以下步驟：

S1：將筒子紗通過液壓張力調節裝置進行張力調節；

S2：步驟S1得到的產物進入紗線儲存裝置進行儲存，然后通過第一斷頭檢測裝置進行斷頭檢測：當檢測到紗線存在斷頭時，啟動第一自動接頭裝置進行接頭處理，再進行步驟S3，否則直接進行步驟S3；

S3：將步驟S2得到的產物通過等離子體裝置進行表面改性處理；

S4：將步驟S3得到的產物通過第一染色裝置進行噴涂染色；

S5：將步驟S4得到的產物通過第一烘干裝置進行烘干固色；

S6：將步驟S5得到的產物通過第一電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測：如果檢測結果不合格，則反饋信號給第一烘干裝置，第一烘干裝置調整參數，并繼續進行步驟S7；如果檢測結果合格，則繼續進行步驟S7；

S7：將步驟S6得到的產物通過計算機測色配色裝置對染色效果進行測試，計算機測色配色裝置將測試結果反饋給第一染色裝置，第一染色裝置根據測試結果調整參數，計算機機測色配色裝置還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，并將測試結果發送給第二染色裝置，第二染色裝置根據測試結果設置參數，然后進行步驟S8；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置、第二烘干裝置和第二電阻檢測裝置，直接進行步驟S11；

S8：通過第二染色裝置進行進一步噴涂染色；

S9：將步驟S8得到的產物通過第二烘干裝置進行進一步烘干固色；

S10：將步驟S9得到的產物通過第二電阻檢測裝置對烘干效果進行檢測：如果檢測結果不合格，則反饋信號給第二烘干裝置，第二烘干裝置調整參數，并繼續進行步驟S11；如果檢測結果合格，則繼續進行步驟S11；

S11：通過第一毛羽檢測裝置進行毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果設置第一納米紡絲裝置的參數；

S12：將步驟S11得到的產物通過第一納米紡絲裝置噴涂納米纖維，形成納米纖維膜；

S13：將步驟S12得到的產物通過第三烘干裝置進行烘干定型；

S14：將步驟S13得到的產物通過第二毛羽檢測裝置進行進一步毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果判斷是否要激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置：如果毛羽檢測結果不合格，則激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置，并根據毛羽檢測結果設置第二納米紡絲裝置的參數，然后進行步驟S15；如果毛羽檢測結果合格，則不激活第二納米紡絲裝置和第四烘干裝置，直接進行步驟S17；

S15：通過第二納米紡絲裝置進一步噴涂納米纖維，形成納米纖維膜；

S16：將步驟S15得到的產物通過第四烘干裝置進行烘干定型；

S17：通過第二斷頭檢測裝置進行斷頭檢測：當檢測到紗線中存在斷頭時，進行步驟S18；否則，直接進行步驟S19；

S18：啟動第二自動接頭裝置進行接頭處理；

S19：通過卷繞裝置將紗線卷繞在經軸上。

有益效果：本發明公開了一種具備染色效果檢測功能的整經機及整經方法，其中的第一染色裝置能夠實現噴涂染色，從而使得染色工藝和整經工藝通過一個整經機就能實現，工作效率高、設備簡單、成本低。并且，第一染色裝置是采用噴涂染色工藝，可以隨時調整染料種類，也不需要用水或二氧化碳對染料進行溶解，染色工藝簡單、染色效率高、成本低。此外，通過計算機測色配色系統對染色效果的檢測，可以根據染色效果調整第一染色裝置的參數，也可以根據染色效果判斷是否激活第二染色裝置，有效實現了對染色效果的檢測以及對染色效果的控制。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步的介紹。

本具體實施方式公開了一種具備染色效果檢測功能的整經機，如圖1所示，包括液壓張力調節裝置21、第一染色裝置25、計算機測色配色裝置220、第二染色裝置221和卷繞裝置225；筒子紗通過液壓張力調節裝置21進行張力調節，然后通過第一染色裝置25進行噴涂染色，接著通過計算機測色配色裝置220對染色效果進行測試，計算機測色配色裝置220將測試結果反饋給第一染色裝置25，第一染色裝置25根據測試結果調整參數，計算機測色配色裝置220還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置221，并將測試結果發送給第二染色裝置221，第二染色裝置221根據測試結果設置參數，進行進一步噴涂染色，再通過卷繞裝置225將紗線卷繞在經軸上；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置221，直接通過卷繞裝置225將紗線卷繞在經軸上。

此外，如圖1所示，液壓張力調節裝置21與第一染色裝置25之間還可以設有紗線儲存裝置226、第一斷頭檢測裝置22和第一自動接頭裝置23；筒子紗經過液壓張力調節裝置21之后，進入紗線儲存裝置226進行儲存，然后通過第一斷頭檢測裝置22進行斷頭檢測：當檢測到紗線存在斷頭時，啟動第一自動接頭裝置23進行接頭處理，再送給第一染色裝置25進行噴涂染色，否則直接送給第一染色裝置25進行噴涂染色。第一自動接頭裝置23與第一染色裝置25之間還可以設有等離子體裝置24，第一染色裝置25與卷繞裝置225之間還可以設有第一烘干裝置26和第一電阻檢測裝置27；經過第一自動接頭裝置23之后的紗線，先通過等離子體裝置24進行表面改性處理，再通過第一染色裝置25進行噴涂染色，接著通過第一烘干裝置26進行烘干固色，然后通過第一電阻檢測裝置27對烘干效果進行檢測。第二染色裝置221與卷繞裝置225之間還可以設有第二烘干裝置222和第二電阻檢測裝置223；計算機機測色配色裝置220根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置221的同時還激活第二烘干裝置222和第二電阻檢測裝置223；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置221、第二烘干裝置222和第二電阻檢測裝置223。第二電阻檢測裝置223與卷繞裝置225之間還可以設有第一毛羽檢測裝置224、第一納米紡絲裝置28和第三烘干裝置29；經過第二電阻檢測裝置223之后的紗線，通過第一毛羽檢測裝置224進行毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果設置第一納米紡絲裝置28的參數，然后通過第一納米紡絲裝置28噴涂納米纖維，形成納米纖維膜，再通過第三烘干裝置29進行烘干定型。第三烘干裝置29與卷繞裝置225之間還可以設有第二毛羽檢測裝置210、第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212；經過第三烘干裝置29之后的紗線，先通過第二毛羽檢測裝置210進行進一步毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果判斷是否要激活第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212：如果毛羽檢測結果不合格，則激活第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212，并根據毛羽檢測結果設置第二納米紡絲裝置211的參數，然后通過第二納米紡絲裝置211噴涂納米纖維，形成納米纖維膜，再通過第四烘干裝置212進行烘干定型。第四烘干裝置212與卷繞裝置225之間還可以設有第二斷頭檢測裝置213和第二自動接頭裝置214；經過第四烘干裝置212之后的紗線，通過第二斷頭檢測裝置213進行斷頭檢測：當檢測到紗線中存在斷頭時，啟動第二自動接頭裝置214進行接頭處理，再送給卷繞裝置225；否則，直接送給卷繞裝置225。

圖1是本具體實施方式的結構框圖，其中所有用實線表示的裝置均是本具體實施方式所必要的裝置，所有用虛線表示的裝置均是可根據實際需要增減的裝置。

其中，第一染色裝置25和第二染色裝置221均采用了3D打印的原理，在類似于硒鼓的容器內放入染料，由計算機程序控制，可以根據纖維類型自動選擇染料種類，將顏色打印在纖維或紗線上。這個容器可以承受一定的壓力，在一定的溫度和酸堿度條件下進行染色工作。第一染色裝置25和第二染色裝置221在進行染色工作時，可以用一種顏色進行染色，形成純色紗線；也可以用多種顏色進行染色，形成一段一段各種顏色交替更換的紗線；還可以用混合色進行染色，例如紅色里含有黃色。

第一納米紡絲裝置28和第二納米紡絲裝置211可以是靜電紡絲裝置、泡泡紡絲裝置、離心紡絲裝置或者旋轉紡絲裝置，其中，靜電紡絲裝置是對液體施加一定的電壓，使其產生靜電，在正負極電荷的引力下，把液體抽長拉細，類似于消防水槍噴水的技術。第一納米紡絲裝置28和第二納米紡絲裝置211可以360°噴涂納米纖維；也可以局部噴涂納米纖維，同時不斷旋轉，直至360°包裹了納米纖維；或者采用多個噴頭同時噴涂納米纖維，以實現360°噴涂納米纖維；或者局部噴涂納米纖維后，進行加熱，使局部噴涂的納米纖維融化，再旋轉，從而使納米纖維溶液360°包裹納米纖維融化后得到的產物，最后通過第三烘干裝置29和第四烘干裝置212進行烘干定型。

本具體實施方式中的所有等離子體燒毛裝置都是采用電磁轟擊空氣中的氧氣或者氮氣，使其產生火焰燃燒物體。

本具體實施方式中的所有毛羽檢測裝置都是包括一個發光體和一個光接收體，中間只要有待檢測物體通過就會形成陰影，陰影有大有小，根據不同大小陰影的數量來判斷不同長度毛羽的數量。

本具體實施方式還公開了一種整經方法，包括以下步驟：

S1：將筒子紗通過液壓張力調節裝置21進行張力調節；

S2：步驟S1得到的產物進入紗線儲存裝置226進行儲存，然后通過第一斷頭檢測裝置22進行斷頭檢測：當檢測到紗線存在斷頭時，啟動第一自動接頭裝置23進行接頭處理，再進行步驟S3，否則直接進行步驟S3；

S3：將步驟S2得到的產物通過等離子體裝置24進行表面改性處理；

S4：將步驟S3得到的產物通過第一染色裝置25進行噴涂染色；

S5：將步驟S4得到的產物通過第一烘干裝置26進行烘干固色；

S6：將步驟S5得到的產物通過第一電阻檢測裝置27對烘干效果進行檢測：如果檢測結果不合格，則反饋信號給第一烘干裝置26，第一烘干裝置26調整參數，并繼續進行步驟S7；如果檢測結果合格，則繼續進行步驟S7；

S7：將步驟S6得到的產物通過計算機測色配色裝置220對染色效果進行測試，計算機測色配色裝置220將測試結果反饋給第一染色裝置25，第一染色裝置25根據測試結果調整參數，計算機機測色配色裝置220還根據測試結果進行判斷：如果測試結果不合格，則激活第二染色裝置221、第二烘干裝置222和第二電阻檢測裝置223，并將測試結果發送給第二染色裝置221，第二染色裝置221根據測試結果設置參數，然后進行步驟S8；如果測試結果合格，則不激活第二染色裝置221、第二烘干裝置222和第二電阻檢測裝置223，直接進行步驟S11；

S8：通過第二染色裝置221進行進一步噴涂染色；

S9：將步驟S8得到的產物通過第二烘干裝置222進行進一步烘干固色；

S10：將步驟S9得到的產物通過第二電阻檢測裝置223對烘干效果進行檢測：如果檢測結果不合格，則反饋信號給第二烘干裝置222，第二烘干裝置222調整參數，并繼續進行步驟S11；如果檢測結果合格，則繼續進行步驟S11；

S11：通過第一毛羽檢測裝置224進行毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果設置第一納米紡絲裝置28的參數；

S12：將步驟S11得到的產物通過第一納米紡絲裝置28噴涂納米纖維，形成納米纖維膜；

S13：將步驟S12得到的產物通過第三烘干裝置29進行烘干定型；

S14：將步驟S13得到的產物通過第二毛羽檢測裝置210進行進一步毛羽檢測，并根據毛羽檢測結果判斷是否要激活第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212：如果毛羽檢測結果不合格，則激活第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212，并根據毛羽檢測結果設置第二納米紡絲裝置211的參數，然后進行步驟S15；如果毛羽檢測結果合格，則不激活第二納米紡絲裝置211和第四烘干裝置212，直接進行步驟S17；

S15：通過第二納米紡絲裝置211進一步噴涂納米纖維，形成納米纖維膜；

S16：將步驟S15得到的產物通過第四烘干裝置212進行烘干定型；

S17：通過第二斷頭檢測裝置213進行斷頭檢測：當檢測到紗線中存在斷頭時，進行步驟S18；否則，直接進行步驟S19；

S18：啟動第二自動接頭裝置214進行接頭處理；

S19：通過卷繞裝置225將紗線卷繞在經軸上。