本發明屬于編織袋制作領域，具體的說是涉及一種內膜制袋機及多工位裝置。

背景技術：

內膜袋制袋機在各類編織袋，紙塑復合袋，塑料袋等生產中都會用到，已形成了成套穩定的定型設備，在各種包裝袋套內袋的生產中，也有不同種類機型，但在現階段勞動力相對缺少，自動化生產在不斷擴大的今天，高效率的生產設備才會得到更多客戶的青睞，但是現有的內膜制袋機都是單工位，生產效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種套袋機、塞縫機等設備使用的內膜制袋機及多工位裝置，提高了生產效率。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種內膜制袋機及多工位裝置，包括內膜制袋機、放卷張力裝置、輔助輸送機構，其特征在于：在內膜制袋機的左側或右側或兩側設置有多工位裝置。

本發明的進一步改進在于：內膜制袋機包括內膜上卷機構，放卷張力裝置為放卷張力器，輔助輸送機構為輔助輸送導輪，在內膜上卷機構上設置有內膜放卷架，內膜上卷機構，把內膜抬升到內膜放卷架上，在內膜放卷架上設置有與放卷張力器連接的內膜放卷主軸，在內膜放卷主軸的一側設置有導向輪，在導向輪的一側設置有通過主動電機帶動的送卷膠輥，內膜通過導向輪導入送卷膠輥，在送卷膠輥的一側還設置有垂式輸送張力器，按照內膜袋運動方向、在垂式輸送張力器的一側依次設置有輔助輸送導輪、內膜燙底燙刀機構、袋尾長調節機構、伺服同步膠輪和內袋切刀。

本發明的進一步改進在于多工位裝置包括支架，在支架上安裝有由皮帶輸送機構帶動的皮帶，在支架上還設置有輸送裝置上的橫向輸送夾具，內膜袋輸送后在工位位置，通過皮帶帶動內膜袋輸送定位，輸送切斷后，安裝在支架上的橫向輸送夾具夾持內膜袋，橫向輸送夾具在輸送裝置的牽引下，由伺服電機的正向或反向脈沖控制，向左移動到第二工位，此時內膜袋再次輸送出來，同前方法，可再次由伺服電機驅動控制，繼續向左移動，形成三個工位及三個以上工位內膜，再次輸送出的內膜作為第一工位內膜袋，待下一步工序。

本發明的進一步改進在于多工位裝置包括第二支架，在第二支架上安裝有由第二皮帶輸送機構帶動的第二皮帶，在第二支架上還設置有第二輸送裝置上的第二橫向輸送夾具，內膜袋輸送后在工位位置，通過第二皮帶帶動內膜袋輸送定位，輸送切斷后，安裝在第二支架上的第二橫向輸送夾具夾持內膜袋，第二橫向輸送夾具在第二輸送裝置的牽引下，由第二伺服電機的正向或反向脈沖控制，向右移動到第二工位，此時內膜袋再次輸送出來，同前方法，可再次由伺服電機驅動控制，繼續向右移動，形成三個工位及三個以上工位內膜，再次輸送出的內膜作為第一工位內膜袋，待下一步工序。

本發明的進一步改進在于多工位裝置包括第三支架，在第三支架上安裝有由第三皮帶輸送機構帶動的第三皮帶，在第三皮帶的左側設置有在第三輸送裝置上的左橫向輸送夾具，在第三皮帶的右側設置有右橫向輸送夾具，內膜袋輸送后在工位的位置，輸送切斷后，安裝在第三支架上的左橫向輸送夾具，夾持內膜袋，左橫向輸送夾具在底部的第三輸送裝置牽引下，由伺服電機的正向或反向脈沖控制，先向左移到第三工位，此時內膜袋再次輸送出來，隨著左移，右橫向輸送夾具到內膜袋的右側邊，夾持內膜袋，再次由伺服電機驅動反向控制，向右移動，形成一個工位及一個工位以上的工位內膜，再次輸送出的內膜作第二工位內膜袋，待下一步工序。

本發明的進一步改進在于橫向輸送夾具、第二橫向輸送夾具、左橫向輸送夾具和右橫向輸送夾具為橡膠吸盤式夾具或不銹鋼排座吸盤夾具或機械抓式夾具。

本發明的進一步改進在于輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置為鏈條式輸送或皮帶式輸送或同步帶式輸送。

本發明的有益效果是：本發明的制袋機以及多工位裝置更加的優化了制袋機的功能，提高其生產效率，提高設備運行的稱定性，制袋通過左側或右側或左右兩側的無限次數個工位完成制袋，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明內膜制袋機示意圖。

圖2是本發明多工位裝置實施例一的結構示意圖。

圖3是本發明多工位裝置實施例二的結構示意圖。

圖4是本發明多工位裝置實施例三的結構示意圖。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發明，并不對本發明的保護范圍構成限定。

如圖1-4所示，本發明是一種內膜制袋機及多工位裝置，包括內膜制袋機、放卷張力裝置、輔助輸送機構，其特征在于：在所述內膜制袋機的左側或右側或兩側設置有多工位裝置，每個多工位裝置上都有數個工位，所述內膜制袋機包括內膜上卷機構1-1，放卷張力裝置為放卷張力器1-4，輔助輸送機構為輔助輸送導輪1-9，在所述內膜上卷機構1-1上設置有內膜放卷架1-2，內膜上卷機構1-1，把內膜抬升到內膜放卷架1-2上，在所述內膜放卷架1-2上設置有與放卷張力器1-4連接的內膜放卷主軸1-3，在所述內膜放卷主軸1-3的一側設置有導向輪1-5，在所述導向輪1-5的一側設置有通過主動電機1-7帶動的送卷膠輥1-6，內膜通過導向輪1-5導入送卷膠輥1-6，在所述送卷膠輥1-6的一側還設置有垂式輸送張力器1-8，按照內膜袋運動方向、在所述垂式輸送張力器1-8的一側依次設置有輔助輸送導輪1-9、內膜燙底燙刀機構1-10、袋尾長調節機構1-11、伺服同步膠輪1-12和內袋切刀1-13；送卷膠輥1-6在主動電機1-7帶動下進行送內膜布，送內膜布信號由前置的垂式輸送張力器1-8控制，再經輔助輸送導輪1-9進入內膜燙底燙刀機構1-10，燙底好的內膜袋經袋尾長調節機構1-11調節袋尾長底，由伺服同步膠輪1-12輸送要求內膜袋，前置內袋切刀1-13切割內膜袋，形成成品內膜袋。

實施例一

所述多工位裝置包括支架2-1，在所述支架2-1上安裝有由皮帶輸送機構2-2帶動的皮帶2-3，在所述支架2-1上還設置有輸送裝置2-5上的橫向輸送夾具2-4，內膜袋輸送后在如圖2所示的工位1位置，通過皮帶2-3帶動內膜袋輸送定位，袋長誤差不超過±1mm，輸送切斷后，安裝在所述支架2-1上的橫向輸送夾具2-4夾持內膜袋，橫向輸送夾具2-4在輸送裝置2-5的牽引下，由伺服電機2-6的正向或反向脈沖控制，向左移動到第二工位，此時內膜袋再次輸送出來，同前方法，可再次由伺服電機驅動控制，繼續向左移動，形成三個工位及三個以上工位內膜，再次輸送出的內膜作為第一工位內膜袋，待下一步工序，所述橫向輸送夾具2-4為橡膠吸盤式夾具或不銹鋼排座吸盤夾具或機械抓式夾具，所述輸送裝置2-5為鏈條式輸送或皮帶式輸送或同步帶式輸送。

實施例二

本發明的多工位裝置包括第二支架3-1，在所述第二支架3-1上安裝有由第二皮帶輸送機構3-2帶動的第二皮帶3-3，在所述第二支架3-1上還設置有第二輸送裝置3-5上的第二橫向輸送夾具3-4，內膜袋輸送后在如圖2中工位1位置，通過第二皮帶3-3帶動內膜袋輸送定位，袋長誤差不超過±1mm，輸送切斷后，安裝在所述第二支架3-1上的第二橫向輸送夾具3-4夾持內膜袋，第二橫向輸送夾具3-4在第二輸送裝置3-5的牽引下，由第二伺服電機3-6的正向或反向脈沖控制，向右移動到第二工位，此時內膜袋再次輸送出來，同前方法，可再次由伺服電機驅動控制，繼續向右移動，形成三個工位及三個以上工位內膜，再次輸送出的內膜作為第一工位內膜袋，待下一步工序，第二橫向輸送夾具3-4為橡膠吸盤式夾具或不銹鋼排座吸盤夾具或機械抓式夾具，第二輸送裝置3-5為鏈條式輸送或皮帶式輸送或同步帶式輸送。

實施例三

本發明的多工位裝置包括第三支架4-1，在所述第三支架4-1上安裝有由第三皮帶輸送機構4-2帶動的第三皮帶4-3，在所述第三皮帶4-3的左側設置有在第三輸送裝置4-5上的左橫向輸送夾具4-4，在所述第三皮帶4-3的右側設置有右橫向輸送夾具4-7，內膜袋輸送后在如圖4的工位2的位置，輸送切斷后，安裝在第三支架4-1上的左橫向輸送夾具4-4，夾持內膜袋，左橫向輸送夾具4-4在底部的第三輸送裝置4-5牽引下，由伺服電機4-6的正向或反向脈沖控制，先向左移到第三工位，此時內膜袋再次輸送出來，隨著左移，右橫向輸送夾具4-7到內膜袋的右側邊，夾持內膜袋，再次由伺服電機4-6驅動反向控制，向右移動，形成一個工位及一個工位以上的工位內膜，再次輸送出的內膜作第二工位內膜袋，待下一步工序；左橫向輸送夾具4-4和右橫向輸送夾具4-7為橡膠吸盤式夾具或不銹鋼排座吸盤夾具或機械抓式夾具，第三輸送裝置4-5為鏈條式輸送或皮帶式輸送或同步帶式輸送。