本實用新型涉及卷筒塑料袋制造的機械技術領域，具體屬于一種全自動卷料系統。

背景技術：

隨著市場對塑料袋的需求日益旺盛，市場對于薄膜制袋機器的需求也日漸增加，然而現有市場上的用于制造卷筒塑料袋制袋機器存在著如下問題：由于薄膜容易拉伸且在制袋過程中中間位置會做間歇性的熱封口、前面位置要做卸下成品并更換上空卷筒，導致在輸送過程中，前后輸送速度容易發生不同步現象，導致前后速度不一致，當前面輸送速度快于后面的輸送速度就會導致薄膜被拉斷而停止工作，當前面輸送速度慢于后面的輸送速度時會造成薄膜堵塞、薄膜出現折皺等問題，為了改善這一問題，本領域技術人員耗費大量人力物力研究如何使得前后速度一致，來提高產品質量與工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種全自動卷料系統，其應用于卷筒塑料袋制袋機器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋機器的卷料收料過程，以提高薄膜制袋機器的自動化與工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種全自動卷料系統，包括控制系統、卷料裝置、卸料機械手與送料機械手，所述卷料裝置包括有支撐架與一對對稱的夾料盤，所述夾料盤外側連接有轉動軸，所述轉動軸連接有伺服電機，所述伺服電機通過轉動軸帶動夾料盤轉動，所述伺服電機固定在支撐架上，所述夾料盤的內側的圓心處設置有圓臺狀的堵頭，所述堵頭旁邊設置有貫穿夾料盤的輔助卷料針，所述夾料盤上的外側還設置有脫針氣缸，所述脫針氣缸與輔助卷料針連接并控制輔助卷料針進出夾料盤，所述卸料機械手設置于卷料裝置的水平方向，所述送料機械手設置于卷料裝置的正下方。

優選的，所述支撐架下端連接有夾料氣缸，所述夾料氣缸用于帶動夾料盤與夾料盤之間的靠近與遠離。

優選的，所述夾料氣缸下端設置有滑動裝置，所述滑動裝置包括有導軌座與導軌，所述夾料氣缸與導軌座固定連接，所述導軌座與導軌滑動連接。

優選的，所述伺服電機與控制系統連接，所述夾料氣缸與脫針氣缸分別與控制系統連接，所述轉動軸上還設置有計數感應塊，所述計數感應塊與控制系統連接。

優選的，所述卸料機械手由水平運動裝置與第一夾持裝置組成，所述第一夾持裝置包括有第一驅動裝置、第一底座與第一夾持部，所述第一底座與第一夾持部橫向固定連接，所述第一夾持部為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述第一驅動裝置設置在第一底座內部并與第一夾持部相連接以控制第一夾持部閉合和打開，所述第一底座下方與水平運動裝置相連接，所述第一底座還固定連接有內設置有電源電路的伸縮履帶，所述第一驅動裝置通過伸縮履帶與控制系統相連接。

優選的，所述水平運動裝置由氣缸、滑動塊與滑軌組成，所述滑動塊與底座固定連接，所述氣缸控制滑動塊在滑軌上來回運動，所述氣缸與控制系統相連接，所述底座還設置有位置傳感器，所述位置傳感器通過伸縮履帶與控制系統相連接。

優選的，所述送料機械手由盛紙筒調節座與夾紙筒機械手組成，所述盛紙筒調節座由對稱的兩個U型卡座形成，所述夾紙筒機械手由控制系統、升降裝置與第二夾持轉置組成，所述第二夾持轉置包括有第二夾持部與第二底座組成，所述第二夾持部為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述第二夾持部下端與第二底座固定連接，所述第二底座內設置有控制第二夾持部閉合和打開的第二驅動裝置，所述第二底座下端與升降裝置固定連接，所述升降裝置由升降氣缸組成，所述第二驅動裝置與升降氣缸分別與控制系統相連接。

優選的，所述卷料裝置與卸料機械手之間還設置有切刀。

優選的，所述轉動軸上還設置有定位電機與定位軸承套。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型的一種全自動卷料系統結構簡單，應用于卷筒塑料袋制袋機器，可以很好的控制卷筒塑料袋的收料卷料過程，實現可連續性的進行收料卷料，避免膜料出現折皺不平整等問題，提高產品質量；（2）使用過程中，通過卸料機械手將成品卷筒塑料袋從水平方向取出（不切斷膜料），送料機械手將原料紙筒從豎直方向放入堵頭中心處，夾料氣缸控制堵頭夾緊，然后脫針氣缸將輔助卷料針釋放出，將膜料與原料紙筒夾緊，再放下切刀來切斷上個成品卷筒塑料袋與膜料的聯系，接著啟動伺服電機轉動堵頭進行卷料過程。（3）在卷料過程中，在堵頭轉動一定圈數后，脫針氣缸及時收回輔助卷料針，使成品卷筒塑料袋更為平整、緊密。（4）通過設置計數感應塊，控制系統可以獲得轉動軸轉動的圈數信息，使控制系統可以在準確的時間點上發出脫針氣缸及時收回輔助卷料針的信息、停止伺服電機轉動信息、夾料氣缸控制堵頭打開進行更換原料紙筒的信息等，實現高度自動化，合理調配各個步驟。（5）夾料氣缸下端設置滑動裝置，可以使卷筒塑料袋制袋機器根據不同產品的寬度進行調節。（6）定位電機與定位軸承套可以使輔助卷料針對膜料進行精確定位，在原料紙筒將膜料壓緊。（7）通過控制系統控制卷料裝置、卸料機械手與送料機械手各個結構的運動狀態，自動化程度高，大大提高的生產力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動卷料系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種全自動卷料系統的卷料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種全自動卷料系統的送料機械手的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、卷料裝置；2、卸料機械手；3、送料機械手；4、切刀；

11、支撐架；12、夾料盤；121、堵頭；122、輔助卷料針；123、脫針氣缸；13、轉動軸；14、伺服電機；15、夾料氣缸；16、導軌座；17、導軌；

21、第一底座；22、第一夾持部；23、伸縮履帶；24、氣缸；25、滑動塊；26、滑軌；

31、盛紙筒調節座； 32、夾紙筒機械手；321、夾持部；322、底座；323、升降氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

一種全自動卷料系統，包括控制系統、卷料裝置1、卸料機械手2與送料機械手3，所述卷料裝置1包括有支撐架11與一對對稱的夾料盤12，所述夾料盤12外側連接有轉動軸13，所述轉動軸13連接有伺服電機14，所述伺服電機14通過轉動軸13帶動夾料盤12轉動，所述伺服電機14固定在支撐架11上，所述夾料盤12的內側的圓心處設置有圓臺狀的堵頭121，所述堵頭121旁邊設置有貫穿夾料盤12的輔助卷料針122，所述夾料盤12上的外側還設置有脫針氣缸123，所述脫針氣缸123與輔助卷料針122連接并控制輔助卷料針122進出夾料盤12，所述卸料機械手2設置于卷料裝置1的水平方向，所述送料機械手3設置于卷料裝置1的正下方。

所述支撐架11下端連接有夾料氣缸15，所述夾料氣缸15用于帶動夾料盤12與夾料盤12之間的靠近與遠離。

優選的，所述夾料氣缸15下端設置有滑動裝置，所述滑動裝置包括有導軌座16與導軌17，所述夾料氣缸15與導軌座16固定連接，所述導軌座16與導軌17滑動連接。

所述伺服電機14與控制系統連接，所述夾料氣缸15與脫針氣缸123分別與控制系統連接，所述轉動軸13上還設置有計數感應塊，所述計數感應塊與控制系統連接。

所述卸料機械手2由水平運動裝置與第一夾持裝置組成，所述第一夾持裝置包括有第一驅動裝置、第一底座21與第一夾持部22，所述第一底座21與第一夾持部22橫向固定連接，所述第一夾持部22為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述第一驅動裝置設置在第一底座21內部并與第一夾持部22相連接以控制第一夾持部22閉合和打開，所述第一底座21下方與水平運動裝置相連接，所述第一底座21還固定連接有內設置有電源電路的伸縮履帶23，所述第一驅動裝置通過伸縮履帶23與控制系統相連接。

所述水平運動裝置由氣缸24、滑動塊25與滑軌26組成，所述滑動塊25與底座21固定連接，所述氣缸24控制滑動塊25在滑軌26上來回運動，所述氣缸24與控制系統相連接，所述底座21還設置有位置傳感器，所述位置傳感器通過伸縮履帶23與控制系統相連接。

所述送料機械手3由盛紙筒調節座31與夾紙筒機械手32組成，所述盛紙筒調節座31由對稱的兩個U型卡座形成，所述夾紙筒機械手32由控制系統、升降裝置與第二夾持轉置組成，所述第二夾持轉置包括有第二夾持部321與第二底座322組成，所述第二夾持部321為對稱設置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述第二夾持部321下端與第二底座322固定連接，所述第二底座322內設置有控制第二夾持部321閉合和打開的第二驅動裝置，所述第二底座下端與升降裝置固定連接，所述升降裝置由升降氣缸323組成，所述第二驅動裝置與升降氣缸323分別與控制系統相連接。

所述卷料裝置與卸料機械手之間還設置有切刀。

所述轉動軸上還設置有定位電機與定位軸承套。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。