本實用新型涉及紡紗設備技術領域，具體涉及可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機。

背景技術：

現有技術中的紡紗機傳動系統主要有差速式和鐵炮式兩種，其中差速式傳動系統，結構較為復雜，需要經常對齒輪進行維護和保養，為了進行底部牽引羅拉的牽引變化，需要經常對差速系統的齒輪進行更換，增加人工成本的同時不利于生產效率的提高；鐵炮傳動系統，其包括鐵炮電機、鐵炮總成、蝸輪軸和齒輪，齒輪與蝸輪均安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機帶動鐵炮總成中的下鐵炮軸轉動，從而帶動蝸輪轉動，齒輪和蝸輪同步轉動地安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機與棉電機同步動作。純機械式的差動系統對機械磨損、齒輪嚙合的精度要求往往達不到精確控制的目的，常常出現粗紗的條干不勻、粗細節點多、開機時的動態響應時間慢，不利于產品質量的提高。

技術實現要素：

為了解決現有技術中紡紗機傳動系統的諸多問題，本實用新型提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機。

本實用新型通過以下的技術方案來實現：

一種可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機，包括升降電機、卷繞電機、錠翼電機和羅拉電機；所述升降電機通過減速機與筒管升降平臺連接，用于控制筒管升降平臺的升降；所述卷繞電機通過萬向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉動；所述錠翼電機通過傳動系統與錠翼連接；前羅拉通過前羅拉傳動系統與羅拉電機連接；中羅拉通過第一工藝輪和第二傳動系統與羅拉電機連接或者通過第二傳動系統直接與單獨設置的中后羅拉電機連接；后羅拉通過第二工藝輪與第二傳動系統連接。

優選地，所述可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機上的轉速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接。

優選的，所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機的其他控制單元以及總控制單元進行數據交換。

優選的，所述升降電機、卷繞電機和錠翼電機均為變頻或伺服電機。

優選的，所述可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機控制單元的通訊模塊通過 CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發器、數模轉換器和控制電路，所述CAN信號收發器通過數模轉換器與控制電路連接。

本實用新型中的該傳動系統采用龍筋升降、筒管卷繞、錠翼加捻、羅拉牽伸四個傳動功能獨立控制，通過控制系統實現同步運行；部分初級傳動采用同步帶傳動、傳動平穩、噪聲低、效率高；去除原有的差速機構設計造成的維修困難，設備故障率多的弊端；電機采用變頻或伺服電機，控制精度高，節能增效，可實現閉環控制的速度、位置、同步等功能；羅拉部分在前、中羅拉和中、后羅拉間設有工藝輪，可實現寬范圍的牽伸倍數。同時提高了設備的精確度并減少了啟動阻力，減少了全速啟動時的機械沖擊，提高了使用壽命；前部的牽伸無需通過工藝輪來擴展牽伸倍數，直接通過伺服驅動來調節前牽伸倍數；大幅度的提高了設備的通用性，可用于生產各類特種紗線，如大肚紗、段彩紗等；通過檢測紗線速度、張力、升降動態來控制各傳動單元的速度比，控制精確，提高了產品的質量和均勻性；通過設置控制單元，可以通過控制單元對傳動系統不同部件的速率和速率比進行控制，實現不同的工藝參數，而無需手動改變傳動系統的齒輪比，大幅度的提高了生產效率；通過CAN總線將不同的可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機的控制單元連接到控制臺，可以通過控制臺對多臺紡紗機的傳動系統進行控制，方面進行集中管理。

附圖說明

圖1為本實用新型中可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機的結構示意圖。

圖2為本實用新型中設置有中后羅拉電機的可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本實用新型的技術方案進行詳細的說明，但是本實用新型的范圍不受這些實施例的限制。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機，包括升降電機1、卷繞電機2、錠翼電機3和羅拉電機11；所述升降電機1通過減速機4與筒管升降平臺5連接，用于控制筒管升降平臺5的升降；所述卷繞電機2 通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉動；所述錠翼電機3通過傳動系統與錠翼8連接；前羅拉9通過前羅拉傳動系統與羅拉電機11連接；中羅拉10通過第一工藝輪13和第二傳動系統與羅拉電機11連接；后羅拉12通過第二工藝輪14與第二傳動系統連接。

實施例2

如圖2所示，本實施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機，包括升降電機1、卷繞電機2、錠翼電機3和羅拉電機11；所述升降電機1通過減速機4與筒管升降平臺5連接，用于控制筒管升降平臺5的升降；所述卷繞電機2 通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉動；所述錠翼電機3通過傳動系統與錠翼8連接；所述前羅拉9通過前羅拉傳動系統與羅拉電機11連接；所述中羅拉10通過第二傳動系統直接與單獨設置的中后羅拉電機15連接；后羅拉12通過第二工藝輪14與第二傳動系統連接。

實施例3

本實施例提供了一種可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機，不同于實施例1 或者2的是，所述可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機上的轉速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過PLC控制器與控制單元連接；所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機的其他控制單元以及總控制單元進行數據交換；所述升降電機、卷繞電機和錠翼電機均為變頻電機；所述可以紡大肚紗的五軸傳動電腦粗紗機控制單元的通訊模塊通過CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發器、數模轉換器和控制電路，所述CAN信號收發器通過數模轉換器與控制電路連接。

以上的實施例僅為本實用新型的優選實施方案，需要指出，對于本領域普通技術人來說，在不脫離本實用新型的前提下進行的部分改進，仍處于本實用新型的保護范圍之中。