本實(shí)用新型涉及紡紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的紡紗機(jī)主要有差速式和鐵炮式兩種，其中差速式傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要經(jīng)常對(duì)齒輪進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，為了進(jìn)行底部牽引羅拉的牽引變化，需要經(jīng)常對(duì)差速系統(tǒng)的齒輪進(jìn)行更換，增加人工成本的同時(shí)不利于生產(chǎn)效率的提高；鐵炮傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括鐵炮電機(jī)、鐵炮總成、蝸輪軸和齒輪，齒輪與蝸輪均安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)帶動(dòng)鐵炮總成中的下鐵炮軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)與棉電機(jī)同步動(dòng)作。純機(jī)械式的差動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械磨損、齒輪嚙合的精度要求往往達(dá)不到精確控制的目的，常常出現(xiàn)粗紗的條干不勻、粗細(xì)節(jié)點(diǎn)多、開(kāi)機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間慢，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紡紗機(jī)的諸多問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)、卷繞電機(jī)、主電機(jī)、中羅拉電機(jī)和后羅拉電機(jī)；所述升降電機(jī)通過(guò)減速機(jī)與筒管升降平臺(tái)連接，用于控制筒管升降平臺(tái)的升降；所述卷繞電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與錠翼連接；前羅拉通過(guò)前羅拉傳動(dòng)系統(tǒng)與主電機(jī)連接；中羅拉通過(guò)第二傳動(dòng)系統(tǒng)與中羅拉電機(jī)連接；后羅拉通過(guò)第三傳動(dòng)系統(tǒng)與后羅拉電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述紡紗機(jī)還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過(guò)PLC控制器與控制單元連接。

優(yōu)選的，所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

優(yōu)選的，所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和主電機(jī)均為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述紡紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過(guò)CAN總線與控制臺(tái)的控制信號(hào)輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號(hào)收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述 CAN信號(hào)收發(fā)器通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

本實(shí)用新型中的可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)紡紗機(jī)采用升降平臺(tái)、筒管卷繞獨(dú)立控制；錠翼與前羅拉；中羅拉、后羅拉分別組合控制，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，同時(shí)提高了設(shè)備的精確度，同時(shí)減少了啟動(dòng)阻力，減少了全速啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊，提高了使用壽命；前部的牽伸無(wú)需通過(guò)工藝輪來(lái)擴(kuò)展?fàn)可毂稊?shù)，直接通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)前牽伸倍數(shù)；大幅度的提高了設(shè)備的通用性，可用于生產(chǎn)各類特種紗線，如大肚紗、段彩紗等；通過(guò)檢測(cè)紗線速度、張力、升降動(dòng)態(tài)來(lái)控制各傳動(dòng)單元的速度比，控制精確，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和均勻性；通過(guò)設(shè)置控制單元，可以通過(guò)控制單元對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)不同部件的速率和速率比進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同的工藝參數(shù)，而無(wú)需手動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比，大幅度的提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)CAN總線將不同的紡紗機(jī)的控制單元連接到控制臺(tái)，可以通過(guò)控制臺(tái)對(duì)多臺(tái)紡紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，方面進(jìn)行集中管理。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的范圍不受這些實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)1、卷繞電機(jī)2、主電機(jī)3、中羅拉電機(jī)11和后羅拉電機(jī)14；所述升降電機(jī)1通過(guò)減速機(jī)4與筒管升降平臺(tái)5連接，用于控制筒管升降平臺(tái)5的升降；所述卷繞電機(jī)2通過(guò)萬(wàn)向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與錠翼8連接；前羅拉9通過(guò)前羅拉傳動(dòng)系統(tǒng)與主電機(jī)3 連接；中羅拉10通過(guò)第二傳動(dòng)系統(tǒng)與中羅拉電機(jī)11連接；后羅拉12通過(guò)第三傳動(dòng)系統(tǒng)與后羅拉電機(jī)連接13。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種可以紡特種紗的五軸傳動(dòng)電腦粗紗機(jī)，不同于實(shí)施例1 的是，所述紡紗機(jī)還包括控制單元、PLC控制器和傳感器；所述PLC控制器與控制單元連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器通過(guò)PLC控制器與控制單元連接；所述控制單元還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和紡紗機(jī)的其他控制單元以及總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和主電機(jī)均為變頻電機(jī)或伺服電機(jī)；所述紡紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過(guò)CAN總線與控制臺(tái)的控制信號(hào)輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號(hào)收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號(hào)收發(fā)器通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

以上的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案，需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的前提下進(jìn)行的部分改進(jìn)，仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。