本發明涉及稀土磁粉粉末加工設備，尤其涉及一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置。

背景技術：

近年來，各類稀土銣鐵錋粉末在特定的磁場中壓制、燒結、切片、碾磨產生晶狀稀土合金環型異向磁鐵，被大量用于電機領域的電動機、電聲行業的揚聲器和其他電氣領域的裝置等。目前磁性材料行業為提高壓制生產效率，一般對小型的工件在壓制中盡可能實行一模多出的方法，即一個壓制模具內布置二個以上的工件成型腔體，一次壓制出n個(模腔數)個工件，效率提高n倍；但是存在的問題是：現有技術中，用于粉末成型壓機的自動加料系統難以一次性完成向壓機的多個模腔進行精確加料，從而制約了壓制工件的質量和效率。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對上述現有技術中的不足，提供一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，由加料粉碎定量供料機構向加料盒箱體機構各個內腔加入定量的磁粉，再通過加料盒箱體機構的各個下料口將磁粉一次性地加入所述的一模多出磁粉成型壓機的各個模腔，以實現一模多出連續快速精確加料。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，它包括伺服電動缸、導軌、加料盒箱體機構和用于向所述加料盒箱體機構供料的加料粉碎定量供料機構；所述加料盒箱體機構與所述導軌滑動連接；所述伺服電動缸設于導軌后方并與PLC相連，以驅動加料盒箱體機構；該加料盒箱體機構可同時向所述一模多出磁粉成型壓機的多個模腔進行加料。

進一步地，所述的加料盒箱體機構包括加料盒箱體、導板、料盒襯圈盒、齒輪齒條副、振蕩器、料口擋板驅動氣缸、氣缸安裝板、軸套、齒輪、兩個支架和若干料盒內膽；所述加料盒箱體的兩側設有與所述導軌相配合的導軌槽，能在導軌上往返滑行，該加料盒箱體的下端與導板相連,所述料盒襯圈盒的兩側分別設有與所述導板固定連接的支架,料盒襯圈盒具有若干內腔并嵌于加料盒箱體內，導板上開有若干與料盒襯圈盒的內腔相對應的下料口；所述料盒襯圈盒的各個內腔的中下部均安裝有配套的擋板軸；該擋板軸的軸中段設有擋板，其兩端分別通過軸用擋圈固定在料盒襯圈盒上，該擋板軸的一端穿出料盒襯圈盒壁且連接軸套和齒輪；該軸套內設有用于支撐擋板軸的軸承，所述齒輪可帶動擋板軸旋轉；所述擋板軸上的齒輪與齒輪齒條副中的齒輪鍵配合銜接，該齒輪齒條副中的齒條的兩端分別通過所述的兩個支架設于料盒襯圈盒的一側；該齒輪齒條副中的齒條的一端穿過支架和加料盒箱體，且與設于加料盒箱體外側的料口擋板驅動氣缸相連，該料口擋板驅動氣缸可帶動齒輪齒條副中的齒條向前后伸縮移動；所述內膽壓板與所述的兩個支架固定連接并封蓋于料盒襯圈盒的上端，該內膽壓板上開有若干個與所述料盒內膽的外形相配合的通口；所述料盒內膽上下貫通，其下端穿過內膽壓板的通口并懸空伸入相對應的料盒襯圈盒的內腔中，其上端穿出加料盒箱體，并與所述振蕩器相連；所述氣缸安裝板固定于料盒襯圈盒的上側面，所述料盒蓋板蓋在料盒內膽的上端，并與料盒蓋板驅動氣缸相連，該料盒蓋板驅動氣缸安裝在氣缸安裝板上，可帶動料盒蓋板前后伸縮滑動，以打開或關閉料盒蓋板。

進一步地，所述導板上設有方形槽，所述加料盒箱體的下端設有與前述方形槽相配合的凸臺。

進一步地，所述內膽壓板與料盒襯圈盒之間設有用于密封的橡膠壓圈。

進一步地，所述導板由POM板制成。

進一步地，所述料盒內膽的正投影呈漏斗狀；且其內壁設有TiN涂層。

進一步地，所述料盒襯圈盒設有3個與所述料盒內膽的下部相配合的內腔。

進一步地，所述料盒內膽的末端裝有篩網，該篩網與擋板軸上的擋板對應設置。

進一步地，所述伺服電動缸與加料和箱體機構相連，該伺服電動缸的一側設有拖鏈支架，該拖鏈支架上設有用于放置信號線的拖鏈。

進一步地，所述加料粉碎定量供料機構由依次連接的料筒、波紋管、落料分流管、振蕩裝置、下接管及定量供料裝置組成；所述料筒上設有振蕩錘，用于粉碎料筒中的塊狀磁粉；前述塊狀磁粉經過粉粹之后從波紋管進入落料分流管，并在振蕩裝置的高頻率振動作用下落入下接管，再進入定量供料裝置；該定量供料裝置上設有傳感器，該定量供料裝置在傳感器的作用下將定量的磁粉加入加料盒箱體機構的料盒內膽的料腔內。

本發明提出的伺服壓機加料裝置具有以下優點：本發明由定量供料裝置向加料盒箱體機構各個內腔加入定量的磁粉，再通過加料盒箱體機構的各個下料口將磁粉一次性地加入壓機的各個模腔，可以實現一模多出連續快速精確加料，進而顯著提高壓制工件的質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置的結構示意圖。

圖2為本發明中加料盒箱體機構示意圖。

圖3為本發明中料盒蓋板驅動氣缸、氣缸安裝板及料盒蓋板的連接示意圖。

圖4為本發明中料盒內膽及振蕩器的連接示意圖。

圖5為本發明中內膽壓板、料口擋板驅動氣缸及料盒襯圈盒的連接示意圖。

圖6為本發明中料盒襯圈盒、齒輪齒條副及擋板軸的連接示意圖。

圖中，101-料筒，102-波紋管，103-落料分流管，104-振蕩裝置，105-振蕩錘，106-下接管，107-傳感器，108-定量供料裝置，201-伺服電動缸，202-導軌，203-模具，3-加料盒箱體機構，301-料盒蓋板驅動氣缸，302-氣缸安裝板，303-加料盒箱體，304-料盒蓋板，305-振蕩器，306-料盒內膽，307-篩網，308-料口擋板驅動氣缸，309-導板，310-擋板軸，311-料盒襯圈盒，312-齒輪齒條副，313-軸套，314-齒輪，315-支架，316-內膽壓板。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

請參閱圖1至圖6，本發明公開了一種一模多出磁粉成型壓機的伺服式加料裝置，它包括伺服電動缸201、導軌202、加料盒箱體機構3和用于向所述加料盒箱體機構3供料的加料粉碎定量供料機構；所述加料盒箱體機構3與所述導軌202滑動連接；所述伺服電動缸201設于導軌202后方并同時與PLC及加料盒箱體機構3相連；該伺服電動缸201在PLC控制下，可以驅動加料盒箱體機構3在導軌202上滑行；該伺服電動缸201的一側設有拖鏈支架，該拖鏈支架上設有用于放置信號線的拖鏈，該拖鏈可防止電動缸在移動過程中發生纏繞；加料時，導軌202的前下部移至模具203的模腔上方，使得所述加料盒箱體機構3可同時向壓機的多個模腔進行加料。

所述加料粉碎定量供料機構由依次連接的料筒101、波紋管102、落料分流管103、振蕩裝置104、下接管106及定量供料裝置108組成；所述料筒101上設有振蕩錘105，用于粉碎料筒101中的塊狀磁粉；前述塊狀磁粉經過粉粹之后從波紋管102進入落料分流管103，并在振蕩裝置104的高頻率振動作用下落入下接管106，再進入定量供料裝置108；該定量供料裝置108上設有傳感器107，該定量供料裝置108在傳感器107的作用下將定量的磁粉加入加料盒箱體機構3的料盒內膽306的料腔內。

所述的加料盒箱體機構3包括加料盒箱體303、導板309、料盒襯圈盒311、齒輪齒條副312、振蕩器305、料口擋板驅動氣缸308、氣缸安裝板302、軸套313、齒輪314、兩個支架315和若干料盒內膽306；所述加料盒箱體303的兩側設有與所述導軌202相配合的導軌槽，能在導軌202上往返滑行，該加料盒箱體303的下端與導板309相連,所述料盒襯圈盒311的兩側分別設有與所述導板309固定連接的支架315,料盒襯圈盒311具有若干內腔并嵌于加料盒箱體內，導板309上開有若干與料盒襯圈盒311的內腔相對應的下料口；所述料盒襯圈盒311的各個內腔的中下部均安裝有配套的擋板軸310；該擋板軸310的軸中段設有擋板，其兩端分別通過軸用擋圈固定在料盒襯圈盒311上，該擋板軸310的一端穿出料盒襯圈盒311壁且連接軸套313和齒輪314；該軸套313內設有用于支撐擋板軸310的軸承，所述齒輪314可帶動擋板軸310旋轉；所述擋板軸310上的齒輪314與齒輪齒條副312中的齒輪鍵配合銜接，該齒輪齒條副312中的齒條的兩端分別通過所述的兩個支架315設于料盒襯圈盒311的一側；該齒輪齒條副312中的齒條的一端穿過支架315和加料盒箱體303，且與設于加料盒箱體303外側的料口擋板驅動氣缸308相連，該料口擋板驅動氣缸308可帶動齒輪齒條副312中的齒條向前后伸縮移動；所述內膽壓板316與所述的兩個支架315固定連接并封蓋于料盒襯圈盒311的上端，該內膽壓板316上開有若干個與所述料盒內膽306的外形相配合的通口；所述料盒內膽306上下貫通，其下端穿過內膽壓板316的通口并懸空伸入相對應的料盒襯圈盒311的內腔中，其上端穿出加料盒箱體303，并與所述振蕩器305相連；所述氣缸安裝板302固定于料盒襯圈盒311的上側面，所述料盒蓋板304蓋在料盒內膽306的上端，并與料盒蓋板驅動氣缸301相連，該料盒蓋板驅動氣缸301安裝在氣缸安裝板302上，可帶動料盒蓋板304前后伸縮滑動，以打開或關閉料盒蓋板304。

所述導板309上設有方形槽，所述加料盒箱體303的下端設有與前述方形槽相配合的凸臺。

所述內膽壓板316與料盒襯圈盒311之間設有用于密封的橡膠壓圈。

所述導板309由POM板制成。

所述料盒內膽306的正投影呈漏斗狀；且其內壁設有TiN涂層。

所述料盒襯圈盒311設有3個與所述料盒內膽19的下部相配合的內腔。

所述料盒內膽306的末端裝有篩網307，該篩網307與擋板軸310上的擋板對應設置。

本發明的原理如下：

首先，將磁粉加入加料粉碎定量供料機構的料筒101，由振蕩錘105將其中塊狀磁粉進行粉碎，此時，落料波紋管102，分流管103處于關閉狀態；前述塊狀磁粉在粉碎之后，落料分流管103打開，磁粉從波紋管102進入落料分流管103，然后由振蕩裝置104作高頻率的振動，通過振動產生的推力使磁粉落入下接管106，再進入定量供料裝置108，并通過傳感器107的作用，使進入定量供料裝置108磁粉達到設定量，此時定量供料裝置108下面的落料口處于關閉狀態。

在PCL程序的控制下，伺服電動缸201帶動加料盒箱體機構3在導軌202上滑行，至加料盒箱體機構3內的第一料腔口對正定量供料裝置的加料口；當收到傳感器107的信號時，定量供料裝置108打開，磁粉被加入料盒箱體機構3的第一料腔內，定量供料裝置關閉；加料盒箱體機構3在導軌202上作步進滑行，至第二料腔口對正定量供料裝置的加料口，下接管105打開，循環上述過程，直至加料盒箱體機構3內的各個料腔分別加入定量的磁粉。

加入磁粉后，料盒箱體機構3到達模具203的加料口上方位置，振蕩器305啟動，帶動料盒內膽306振蕩；然后料口擋板驅動氣缸308啟動活塞推進，傳動齒輪齒條副312以打開位于料盒內膽306下方的擋板軸310，料盒內膽306中的磁粉在振蕩器305的振蕩作用下，經過其底部的篩網307過慮后被均勻撒落入相應的模具203的各個模腔，然后，振蕩器305關閉；料口擋板驅動氣缸308啟動活塞后退，作為料盒內膽306底門的擋板軸310關閉；加料盒箱體機構3回到定量供料裝置的落料口，再次循環運行。

具體而言，在通過定量供料裝置往加料盒箱體機構3中添加磁粉時，該加料盒箱體機構3中的擋板軸310的起始狀態是閉合的；在PLC的控制下，伺服電動缸201推動加料盒箱體機構3沿著導軌202運行，首先，加料盒箱體機構3運行至其第一個內腔對準定量供料裝置108，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108稱取定量的磁粉后對該第一個內腔進行供料；之后，加料盒箱體機構3運行至其第二個內腔對準定量供料裝置108，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108稱取等量的磁粉后對該第二個內腔進行供料；然后，加料盒箱體機構2運行至其第三個內腔對準定量供料裝置，在傳感器107的控制下，定量供料裝置108再次稱取等量的磁粉后對該第三個內腔進行供料；當定量供料裝置依次完成向加料盒箱體機構3的三個內腔的定量供料后，伺服電動缸201驅動加料盒箱體機構3到達模具203的正上方位置，使導板309上的三個下料口對準模具203的三個模腔，加料盒箱體機構3中的擋板軸310打開，開始同時向模具203的三個模腔中定量添加磁粉，待模具203的三個模腔的磁粉定量添加完畢之后，伺服電動缸201拉著加料盒箱體機構3返回到原先的位置。

以上對發明的描述和應用是說明性的，并非想將本發明的范圍限制在上述實施例中；在不脫離本發明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。