專利名稱：濃度不勻校正值計算方法及圖像處理方法和圖像處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種濃度不勻校正值計算方法及圖像處理方法和圖像處理裝置，特別涉及一種由噴墨方式圖像形成中的濃度不勻校正技術。
背景技術：
作為通用的圖像形成裝置，已知噴墨記錄裝置。噴墨記錄裝置，使墨水液滴從設置于噴墨頭上的多個噴嘴噴出，可以在記錄介質上形成期望的彩色圖像。在由噴墨方式形成圖像的過程中，存在在所形成的圖像中產生因每個噴嘴的噴出特性差異而引起的濃度不勻的情況。例如，由于噴嘴之間的加工波動而產生墨水噴出量差異、或噴射方向差異(擊中位置差異)等，其結果，構成圖像的墨點的形成位置、墨點的大小會產生波動，在圖像中會觀察到作為條紋狀的濃度不勻的現象。為了避免該濃度不勻的產生，進行下述處理預先掌握每個噴嘴的噴出特性，準備用于消除噴出特性差異的濃度不勻校正值，使用該濃度不勻校正值對每個像素(噴嘴)的濃度值(灰度值)進行校正。作為計算濃度不勻校正值的方法的一個例子，例舉下述方法使墨水液滴從噴墨頭上噴出形成測試圖(測試圖案)，使用掃描器等讀取裝置讀取該測試圖，基于讀取結果計算濃度不勻校正值。專利文獻I記載的校正值計算方法為，形成測試圖案，利用掃描器讀取測試圖案， 對掃描器的讀取數據實施由頻率濾波進行的濾波處理，計算每個像素列的校正值，從而計算出可校正人可識別的濃度不勻的校正值。專利文獻I :特開2009-239530號公報

發明內容
但是，如果考慮在噴墨頭上存在不噴出噴嘴的情況，則雖然不噴出噴嘴實際無法噴出液滴，但在計算校正值的運算中作為可進行正常噴出的噴嘴而處理。這樣，不噴出噴嘴的校正值或不噴出噴嘴周圍的噴嘴的校正值，可能不準確。專利文獻I記載的校正值計算方法，未考慮不噴出噴嘴。在不噴出噴嘴存在的情況下，由于在不噴出噴嘴的周圍測試圖案上的濃度急劇變化，因此例如如果考慮進行傅立葉變換處理，則必須提高采樣頻率，從而必須準備讀取解析度高的掃描器，具有進行高性能的運算處理的處理部。另外，如果考慮對于讀取圖像數據(亮度分布數據)實施作為簡單方法的由濾波器(例如，低通濾波器)進行的濾波處理，則與不噴出噴嘴相對應的位置的白點的光散亂， 會給周圍的讀取數據帶來影響。總之，計算最佳的校正值比較困難。本發明就是鑒于該情況而提出的，目的在于提供一種濃度不勻校正值計算方法及圖像處理方法和圖像處理裝置，其即使在不噴出噴嘴存在的情況下，也可以求出抑制不噴出噴嘴的影響的最佳濃度不勻校正值。
為了實現上述目的，本發明涉及的濃度不勻校正值計算方法的特正在于，包含不噴出噴嘴信息取得工序，在該工序中取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成工序，在該工序中使液體從前述多個噴嘴中分別噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據修正工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理工序，在該工序中對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算工序，在該工序中基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。發明的效果根據本發明，由于對于由濃度分布測定用測試圖的讀取得到的讀取數據，基于不噴出噴嘴信息校正與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，因此計算出排除了不噴出噴嘴的影響的濃度不勻校正值。另外，由于對于進行了與不噴出噴嘴相對應的校正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，因此，去除因用于取得讀取數據的讀取裝置的特性而引起的讀取數據的惡化， 并且，由于從讀取數據中去除人眼無法識別的高頻區域，因此計算出考慮了取得讀取數據時的讀取數據的惡化，并且考慮了人眼的識別特性的最佳濃度不勻校正值。


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I是表示本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正值計算方法的流程的流程圖。 2是表示不噴出噴嘴測定用測試圖的一個例子的說明圖。
3是表示濃度分布測定用測試圖的一個例子的說明圖。
4是示意地表示圖2所示的不噴出噴嘴測定用測試圖的讀取數據的說明圖。
5是示意地表示圖4所示的讀取數據的校正例的說明圖。
6是表示圖I所示的濃度不勻校正值計算方法的一個例子的說明圖。
7是表示使用本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正值計算方法的硬件的概略結構的例子的模塊圖。圖8是表示使用利用本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正值計算方法計算出的濃度不勻校正值的圖像處理的流程的流程圖。圖9是使用本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正方法的噴墨記錄裝置的概略結構圖。
圖10是表示圖9所示的噴墨記錄裝置的噴墨頭的其他結構的例子的概略結構圖。 圖11是表不圖9、圖10所不的嗔墨頭的構造例的說明圖。
圖12是表示表示圖9、圖10所示的噴墨記錄裝置的控制系統的概略結構的模塊圖。
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是表示本發明的實施方式涉及的頻率濾波處理的其他方式的概念圖。 是圖3所示的濃度分布測定用測試圖的說明圖。
是各像素列的亮度分布數據計算的說明圖。
是Dooley的VFT濾波的說明圖。
是具有圖16的頻率特性的濾波器的脈沖響應的說明圖。
具體實施例方式下面，根據附圖對本發明的最佳實施方式進行說明。(濃度不勻校正值計算方法的概要)圖I是表示本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正值計算方法的流程的流程圖。 下面說明的濃度不勻校正值計算方法，是在使用噴墨頭形成圖像的過程中，計算用于校正因每個噴嘴的噴出特性(噴嘴局部性)差異引起而產生的圖像濃度不勻的濃度不勻校正值的方法。從用于計算濃度不勻校正值的數據中，去除因讀取裝置(掃描器)的特性而引起的惡化，提取人眼可識別的低頻區域，從而計算出考慮了讀取數據的惡化及讀取數據的識別性的濃度不勻校正值。此外，使用本例所示的濃度不勻校正方法的噴墨方式的圖像形成，使用全直線型的噴墨頭，該全直線型的噴墨頭具有在超過記錄介質的最大寬度(與記錄介質的輸送方向正交的方向的最大長度)的整個長度上配置多個噴嘴的構造。并且，該全直線型的噴墨頭具有在與記錄介質的輸送方向正交的方向(噴墨頭的長度方向)上，多個噴嘴組連接在一起的構造。將具有該構造的全直線型噴墨頭的噴嘴以沿與記錄介質的輸送方向正交的方向排列的方式進行投影的投影噴嘴列，沿與記錄介質的輸送方向正交的方向等間隔地排列(后面詳述)。具有全直線型的噴墨頭的噴墨記錄裝置可以進行單通道方式的圖像形成，S卩，通過使記錄介質和噴墨頭相對地進行一次掃描，在記錄介質的整個范圍內形成圖像。如圖I所示，如果開始進行濃度不勻校正值計算處理(步驟S10)，則對噴墨頭所具有的全部噴嘴(在實際形成圖像中可使用的全部噴嘴)，判斷其是否為不噴出噴嘴(步驟 S12 :不噴出噴嘴測定工序)。步驟S12所示的不噴出噴嘴測定工序，不僅可以檢測出無法進行噴出的不噴出噴嘴，還可以檢測出產生噴出量異常(噴出量過多、過少)、噴射方向異常等的噴出異常噴嘴。然后，基于步驟S12的不噴出噴嘴測定工序的測定結果，生成不噴出噴嘴信息(步驟S14:不噴出噴嘴信息生成工序)。在步驟S14中形成的不噴出噴嘴信息，包含判斷為不噴出噴嘴(噴出異常噴嘴)的噴嘴位置(序號)。不噴出噴嘴信息是用于確定不噴出噴嘴的位置的信息，可以對于全部的噴嘴標注從I開始的連續序號，也可以使用使噴嘴排列中的行序號和列序號組合的坐標表示。如果在步驟S14中生成不噴出噴嘴信息，則形成用于計算每個噴嘴組的濃度不勻校正值的濃度分布測定用測試圖(步驟S16 :濃度分布測定用測試圖形成工序)，利用讀取裝置(掃描器)執行該濃度分布測定用測試圖的讀取(步驟S18:濃度分布測定用測試圖讀取工序)。在濃度分布測定用測試圖讀取工序中，以超過濃度分布測定用測試圖30的墨點解析度的讀取解析度進行濃度分布測定用測試圖30的讀取。在步驟S20中，從濃度分布測定用測試圖的讀取數據中，對于與不噴出噴嘴相對應的讀取數據實施修正處理(步驟S20 :讀取數據修正工序)，對于修正處理后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理(步驟S22 :濾波處理工序)。
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此外，作為頻率濾波器，可以使用提取低頻帶的低通濾波器。也就是說，由低通濾波器進行的濾波處理中，從讀取數據中提取人眼可識別的低頻區域，并且排除人眼無法識別的高頻成分。另外，頻率濾波器還可以消除讀取裝置的特性(例如，利用空間頻率表示稱為 MTF (Modulation Transfer Function)的原圖像的再現性的指標)，即，還可以校正污點或涂沫等惡化。換言之，步驟S22的濾波處理工序，使用頻率濾波器的概念中包括的I種濾波器或 2種或2種以上的濾波器合成的濾波器實施濾波處理。然后，在步驟S24中，濾波處理后的讀取數據從讀取解析度向印刷解析度變換，基于變換為印刷解析度后的讀取數據計算每個噴嘴濃度不勻校正值，該濃度不勻校正值計算流程結束(步驟S26)。在步驟S24中計算出的濃度不勻校正值，存儲在規定的存儲介質(例如，圖7的濃度不勻校正值存儲部128)中，在后述的圖像處理中使用。(不噴出噴嘴測定的說明)圖2是表示不噴出噴嘴測定(圖I的步驟S12)中使用的不噴出噴嘴測定用測試圖的一個例子的說明圖。在圖2中，在不噴出噴嘴測定用測試圖60的下側，示出了用于形成該不噴出噴嘴測定用測試圖60的噴墨頭10。該圖所示的噴墨頭10具有下述構造具有4個噴嘴組12 (第I噴嘴組12A、第2噴嘴組12B、第3噴嘴組12C、第4噴嘴組12D)，沿介質20的寬度方向(該圖中左右方向的介質寬度方向)，從該圖中的左側朝向右側從第I噴嘴組12A開始依次地排列。如果考慮將各噴嘴組12A 12D的全部噴嘴以沿介質寬度方向排列的方式進行投影的投影噴嘴列，則該噴嘴列成為全部噴嘴在該方向上等間隔地配置。該投影噴嘴列的噴嘴配置間距為該方向的墨點配置間距。該圖所示的不噴出噴嘴測定用測試圖60是被稱為I on N off的形式的測試圖， 在與介質20的輸送方向(該圖中上下方向的介質輸送方向)正交的介質寬度方向上，在介質輸送方向上具有(N+1)段的墨點群64，每個墨點群64是由規定長度的直線(墨點列)62 以N個噴嘴的間距排列而構成的，各段的直線配置為，相對于其他段的直線，在與介質輸送方向正交的方向上偏移I個噴嘴的間距。也就是說，使噴墨頭10每隔N個噴嘴連續地同時驅動而形成I段的墨點群64，一邊切換同時驅動的噴嘴一邊形成(N+1)段的墨點群64-1 64-(Ν+1)。利用具有該構造的不噴出噴嘴測定用測試圖60的不噴出噴嘴測定，可以使用低于墨點解析度(印刷解析度)的讀取解析度的讀取(拍攝)裝置。在使圖2所示的不噴出噴嘴測定用測試圖60的墨點解析度為1200dpi時，可以使用具有大于或等于將該墨點解析度除以不噴出噴嘴測定用測試圖60的“N”后的值的讀取解析度的讀取裝置。也就是說，在圖2所示的N = 4的情況下，可以使用具有大于或等于300dpi的讀取解析度的讀取裝置。這樣，通過構成為可以使用具有比墨點解析度小很多的讀取解析度的讀取裝置，可以在具有低解析度的直線傳感器的裝置中，使不噴出噴嘴被發現的可靠性提聞。如果形成不噴出噴嘴測定用測試圖60，則由具有CCD等拍攝元件的拍攝裝置讀取不噴出噴嘴測定用測試圖60，測定各直線62的濃度及其在與介質輸送方向正交方向(噴嘴的排列方向)上的位置。在圖2中，從上開始第2段的從左開始第4號直線66的位置向該圖中左方向偏移。 如果形成直線66的位置應該是標注標號66'且以虛線表示的位置，則判斷形成直線66的噴嘴14(利用涂黑圖示)為不噴出噴嘴，生成(更新)不噴出噴嘴信息。(濃度分布測定用測試圖的說明)圖3是表示用于測定基于相同的濃度值形成的帶狀圖案中的濃度分布而計算濃度不勻校正值的濃度分布測定用測試圖的一個例子的說明圖。該圖所示的濃度分布測定用測試圖30由具有不同濃度的8種沿介質寬度方向的帶狀圖案30A 30H構成。圖3所示的濃度分布測定用測試圖30，從介質輸送方向的上游側朝向下游側(該圖中的從下向上)，濃度值逐漸減小。此外，圖3所示的方式僅是一個例子，也可以適當地變更帶狀圖案的數量。另外，可以適當設定帶狀圖案的濃度值。該濃度分布測定用測試圖30由讀取裝置讀取，取得讀取數據。在本例所示的濃度不勻校正值計算方法中，對于濃度分布測定用測試圖30的讀取數據，實施與不噴出噴嘴相對應的數據的修正處理。(與不噴出噴嘴相對應的數據的修正的說明)圖4(a)是不存在不噴出噴嘴的情況的讀取數據，圖4(b)是存在不噴出噴嘴的情況的讀取數據。如果對比圖4(a)所示的讀取數據40和圖4(b)所示的讀取數據40’，則讀取數據40’具有與周圍相比數據值極小(最小值的)數據42。如果對于具有圖4(b)所示的數據42的讀取數據由頻率濾波器(例如，低通濾波器)實施濾波處理，則認為與不噴出噴嘴相對應的數據42對周圍的數據值會帶來影響，其結果，誤差會擴散。另外，在僅進行濃度不勻校正的過程中，完全地校正由不噴出噴嘴產生的濃度不足比較困難，如果對于濃度不勻校正后的濃度值進一步實施不噴出校正，則作為其結果，成為過校正的可能性提高。因此，在本例所示的濃度不勻校正值計算方法中，基于不噴出噴嘴信息，從讀取數據中修正與不噴出噴嘴相對應的數據，對于修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，基于濾波處理后的讀取數據，計算濃度不勻校正值。圖5(a)、(b)是表示基于不噴出噴嘴信息的讀取數據的校正的具體例子的說明圖。圖5(a)所不的例子，將與不噴出噴嘴的周圍噴嘴相對應的數據相連，插補與不噴出噴嘴相對應的數據。在圖5(a)中，將與不噴出噴嘴兩側的噴嘴相對應的數據相連，插補與不噴出噴嘴相對應的數據。如果將與不噴出噴嘴周圍的多個噴嘴(不噴出噴嘴兩側的多于或等于2個的噴嘴)相對應的數據曲線地連接，對與不噴出噴嘴相對應的數據進行曲線插補，則可以進行更高精度的數據插補。圖5(b)是對與不噴出噴嘴的相鄰噴嘴(周圍噴嘴)相對應的數據進行修正，從而修正由不噴出噴嘴而引起的濃度下降的方式。也就是說，將與不噴出噴嘴兩側的噴嘴相對應的數據值D置換為(DXk)+D(>D)，修正由該不噴出噴嘴而引起的濃度下降。此外，校正系數k，對應于D的值以實驗求出。
(濃度不勻校正值計算的說明)圖6是表示在圖I的步驟S24中執行的濃度不勻校正值計算的一個例子的說明圖，表示讀取灰度值相對于指令灰度值的關系。圖6中的“指令灰度值”是圖像數據中的濃度值(輸入值)，“讀取灰度值”是由讀取裝置讀取輸出的圖像的讀取數據的值(實際的圖像中的輸出值)。本例所示的濃度不勻校正是在輸入相同的指令灰度值時，對指令灰度值進行校正，以使得任一個噴嘴(圖像)均成為一定范圍內的濃度值(輸出值)。圖6及以下的說明中的指令灰度值Sa、Sb、S。、Sd、Se, Sf、Sg、Sh，分別與圖3所示的濃度分布測定用測試圖30的帶狀圖案30A 30H相對應。以下的說明，以使用全直線型噴墨頭進行單通道方式的圖像形成的方式為前提， 對使用K(黑)、C(青)、M(品紅)、Y(黃)4色墨水形成彩色圖像的方式的C(青)墨水進行說明。在使用全直線型噴墨頭的單通道方式的圖像形成中，利用各噴嘴在沿記錄介質的輸送方向的帶狀區域形成圖像(墨點列)。對于每個指令灰度值Sa Sh，將各噴嘴形成的沿記錄介質的輸送方向的帶狀區域內的所有讀取灰度值的平均值設定為指令灰度值的目標值，對每個噴嘴校正指令灰度值， 以使得針對每個指令灰度值的各噴嘴的讀取灰度值接近該目標值。例如，求出與指令灰度值Sb相對應的帶狀圖案的讀取灰度值的平均值Cbt,使與該讀取灰度值Cbt相對應的指令灰度值(實際上可輸出作為讀取灰度值Cbt的濃度的指令灰度值)為Sbt。并且，在輸入指令灰度值Sb(Sbi)時得到的讀取灰度值為Cbi ( < Cbt)時，利用下式 (I)，計算讀取灰度值Cbi成為目標值Cbt的指令灰度值sbt。Sbt = Sbi+ (Sc-Sb) X { (Cm-Cm) / (Cci-Cbi)}…(I)另一方面，在輸入指令灰度值Sb(Sw)時得到的讀取灰度值為Cw( > Cbt)時，利用下式(2)，計算讀取灰度值Cw成為目標值Cbt的指令灰度值Sbt。Sbt = Sbj+ (Sb-Sa) X {(CM-CbJ) / (Cbj-Caj)}…(2)此外，為了方便，在圖6及上式(1)、(2)中，將得到讀取灰度值Cbi的指令灰度值記載為Sbi，將得到讀取灰度值Cw的指令灰度值記載為sbj。如果利用上述式(I)、式(2)所示的線性插補，求出作為與讀取灰度值的目標值Cbt 相對應的指令灰度值的目標指令灰度值Sbt，則利用下式(3)求出校正值Hb。Hb = (Sbt-Sb)/Sb …(3)相同地，對于每個指令灰度值Sa Sh，求出每個噴嘴的校正值Ha Hh。另外，對 C (青)之外的顏色的墨水，也相同地求出校正值H (Ha Hh)。這樣求出的校正值，作為與指令灰度值及噴嘴相關的數據，存儲在規定的存儲器 (例如，圖7所示的濃度不勻校正值存儲部128)中。作為8個指令灰度值的一個例子，可以例舉形成間隔為10%濃度的從20%濃度至 90%濃度的方式。當然，如果如圖6所示，指令灰度值和讀取灰度值的關系具有線性性質， 則可以適當設定去除0%濃度及100%濃度(無法校正的濃度)的指令灰度值。(硬件的結構例)
圖7是表示可執行上述的濃度不勻校正值計算方法的硬件的概略結構的模塊圖。 本例所示的可執行濃度不勻校正值計算方法的硬件(處理部100)，包含輸出(形成)測試圖的測試圖輸出部102和讀取測試圖的測試圖讀取部104。測試圖輸出部102，包含作為計算濃度不勻校正值的對象的噴墨頭，輸出不噴出噴嘴測定用測試圖60 (參照圖2)及濃度分布測定用測試圖30 (圖3)，該不噴出噴嘴測定用測試圖30用于掌握該噴墨頭中的不噴出噴嘴，該濃度分布測定用測試圖30用于計算濃度不勻校正值。在測試圖輸出部102中包含介質保持輸送部，其保持輸送由噴墨頭形成測試圖的介質；以及噴射控制部，其控制噴墨頭的動作。測試圖讀取部104包含讀取裝置，其讀取由測試圖輸出部102輸出的濃度分布測定用測試圖30 ;以及拍攝裝置，其讀取不噴出噴嘴測定用測試圖60。在圖7中，將這些包括在內而作為一個功能部進行圖示。由測試圖讀取部104得到的讀取結果中，濃度分布測定用測試圖30的讀取數據向計算濃度不勻校正值的模塊中輸送，不噴出噴嘴測定用測試圖60的讀取數據向測定不噴出噴嘴的模塊中輸送。測定不噴出噴嘴的模塊(圖7的左側的模塊)構成為，包含讀取數據取得部110， 其取得不噴出噴嘴測定用測試圖60的讀取數據(讀取圖像)；不噴出噴嘴信息生成部112， 其基于由讀取數據取得部110取得的讀取數據，判斷有無不噴出噴嘴，并且生成不噴出噴嘴信息；以及噴嘴信息存儲部114，其存儲不噴出噴嘴信息。此外，如前所述，也可以構成為，利用不噴出噴嘴信息生成部112測定噴出異常噴嘴，將噴出異常噴嘴的信息存儲在噴嘴信息存儲部114中。另外，計算濃度不勻校正值的模塊(圖7的右側的模塊)構成為，包含讀取數據取得部120，其取得濃度分布測定用測試圖30的讀取數據；讀取數據校正部122，其基于存儲在噴嘴信息存儲部114中的不噴出噴嘴信息，從由讀取數據取得部120取得的讀取數據中，修正與不噴出噴嘴相對應的數據；濾波處理部124，其對于與不噴出噴嘴相對應的數據被修正后的讀取數據，由頻率濾波器實施濾波處理；濃度不勻校正值計算部126，其根據由濾波處理部124進行濾波處理后的讀取數據計算濃度不勻校正值；以及濃度不勻校正值存儲部128，其存儲由濃度不勻校正值計算部126計算出的濃度不勻校正值。在噴出異常噴嘴信息存儲于噴嘴信息存儲部114中的情況下，也可以對噴出異常噴嘴進行與不噴出噴嘴相同的處理。也就是說，也可以構成為，在讀取數據校正部122中， 從由讀取數據取得部120取得的讀取數據中修正與噴出異常噴嘴相對應的數據。與噴出異常噴嘴相對應的數據的修正，可以實施與不噴出噴嘴相同的修正。例如， 考慮求出圖5(b)所示的校正系數k用于噴出異常噴嘴。此外，圖7所示的硬件的結構，可以適當使用獨立的硬件。例如，可以使測試圖輸出部102、測試圖讀取部104、測定不噴出噴嘴的模塊、計算濃度不勻校正值的模塊分別作為不同的硬件，也可以適當地成為一體結構。根據如上所述構成的濃度不勻校正值計算方法，由于對于利用讀取裝置讀取濃度分布測定用測試圖30而得到的讀取數據，基于不噴出噴嘴信息修正與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，因此可以計算處排除不噴出噴嘴的影響的濃度不勻校正值。
另外，由于對于與不噴出噴嘴相對應的讀取數據被修正的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，因此，可以避免由讀取裝置的特性而產生的讀取數據的惡化，并且計算出可校正人眼識別的濃度不勻的最佳濃度不勻校正值。(圖像處理流程的說明)下面，對使用由上述的濃度不勻校正值計算方法計算出的濃度不勻校正值的圖像處理進行說明。圖8是表示該圖像處理的流程的流程圖。如果開始該圖像處理流程(步驟S100)，則取得RGB的多灰度(例如O 255)圖像數據(步驟S102)，實施RBG數據變換為由CMY顏色空間表示的CMY數據的顏色變換處理，并且實施Y處理(步驟S104)。然后，基于預先計算(存儲)的濃度不勻校正值，對于Y處理后的圖像數據實施濃度不勻校正處理(步驟S106)。也就是說，對于各像素的灰度值(校正前的灰度值SJ， 基于與該像素相對應的噴嘴的校正值H實施濃度不勻校正處理。如果校正前的灰度值Sin與指令灰度值sa、Sb、S。、Sd、Se、Sf、Sg、Sh中的任一個相同， 則可以直接使用與指令灰度值相對應Ha、Hb、H。、Hd、He, Hf、Hg、Hh。例如，如果校正前的灰度值Sin = S。，則校正后的灰度值Swt利用下式⑷求出。Sout = ScX (1+HC)…(4)在校正前的灰度值Sin與指令灰度值不同的情況下，利用線性插補由下式(5)計算校正后的灰度值S-。下式(5)中，校正前的灰度值Sin為指令灰度值Sa和Sb之間的值。Sout = Sa+(S^ bt-s，J X KSin-Sa)/(Sb-SaM ... (5)此外，在上述式(5)中，S，bt由下式(6)表示，S，at由下式(7)表示。S，bt = SbX (1+Hb) ...(6)S，at = SaX (1+Ha)…(7)在校正前的灰度值Sin比指令灰度值Sa小的情況下，利用灰度值O (最低灰度值) 和指令灰度值Sa的線性插補，計算校正后的灰度值Swt。在校正前的灰度值Sin比指令灰度值Se大的情況下，利用灰度值255 (最高灰度值)和指令灰度值Se的線性插補，計算校正后
的灰度值Stjut。另外，并不限于此，也可以計算出對應于與指令灰度值不同的校正前的灰度值Sin 的校正值Htjut，利用下式(8)計算校正后的灰度值Swt。Sout = SinX (l+H0Ut)…(8)在步驟S106中實施濃度不勻校正處理后的圖像數據，基于預先生成(存儲)的不噴出噴嘴信息，對于不噴出噴嘴實施不噴出校正處理(步驟S108)。不噴出校正處理中，由不噴出噴嘴形成的像素的像素值設定為最小值(零)，并且變更由不噴出噴嘴附近的正常噴嘴形成的像素的像素值，以補償由于不噴出噴嘴而欠缺的像素的濃度。實施不噴出校正處理后的圖像數據，實施半色調(halftone，量子化)處理(步驟 S110)。在半色調處理中，多灰度的濃度數據變換為兩值或多值的墨點數據。作為多值的例子，具有利用大中小等墨點尺寸表現4值的方法，或使I個像素利用從O開始的4個墨點數量表現4值的方法。如果在步驟SllO中實施半色調處理，生成墨點數據，則基于該墨點數據執行圖像形成(印刷)(步驟S112)，結束該圖像處理(步驟S114)。這樣，如果從多灰度的圖像數據生成墨點數據，則由后述的噴墨頭驅動器基于該墨點數據生成噴墨頭的指令信號，利用該指令信號驅動噴墨頭，形成記錄介質上的期望的彩色圖像。此外，步驟S108所示的不噴出校正處理，也可以在半色調處理后進行。例如，可以是下述方式，即，改變(增大)對于不噴出噴嘴附近的噴嘴的噴出指令信號，從而改變(增大)由不噴出噴嘴附近的噴嘴形成的墨點的濃度(大小)，以補償由于不噴出噴嘴而引起的欠缺墨點(濃度)。根據該圖像處理，讀取裝置的特性的影響及不噴出噴嘴的影響降低，利用考慮了人眼的識別性的濃度不勻校正值實施濃度不勻校正處理，可以得到實施最佳的濃度不勻校正的圖像。(裝置結構例)下面，作為使用上述的濃度不勻校正值計算方法及圖像形成方法的裝置結構例， 對使KCMY的各種顏色墨水噴在記錄介質上，形成彩色圖像的噴墨記錄裝置進行說明。(整體結構)圖9是噴墨記錄裝置160的概略結構圖。該圖所示的噴墨記錄裝置160是請求式噴墨記錄裝置，具有全直線型的噴墨頭164,該噴墨頭164具有下述構造，即，在超過記錄介質162的寬度方向(相當于圖2、3的“介質寬度方向”)上的全長Lm的整個長度Ln上，按照規定的配置模式配置多個噴嘴(在圖9中未圖示，在圖11中標注標號168進行圖示)。圖9所示的噴墨記錄裝置160，利用使記錄介質162和噴墨頭164僅相對地移動一次的單通道方式，在記錄介質162的圖像形成區域的整個范圍形成圖像。在圖9中省略詳細的圖示，但噴墨記錄裝置160可以使用相對于固定的噴墨頭164 輸送記錄介質162的方式,也可以使用使噴墨頭164相對于固定的記錄介質162移動的方式。在相對于固定的噴墨頭164輸送記錄介質162的方式中，構成為具有記錄介質輸送部，其支撐記錄介質162的背面(與圖像形成面相反的一側的表面)，并且以規定的姿勢固定保持而進行輸送；供紙部，其將記錄介質162向該記錄介質輸送部送出；以及排紙部， 其使圖像形成后的記錄介質162排出。作為輸送記錄介質162的方式的一個例子,可以例舉傳送帶輸送、板輸送、及棍輸送等。另外，作為固定保持記錄介質162的方式的一個例子，可以例舉真空吸附方式、靜電吸附方式、及夾緊方式等。另外，在使噴墨頭164相對于固定的記錄介質162移動的方式中，可以取代上述的記錄介質輸送部，具有固定保持記錄介質162的記錄介質固定保持部，并且具有使噴墨頭 164移動的噴墨頭移動機構。此外，也可以是圖10所示的噴墨記錄裝置160’這樣的方式，對于KCMY的每個顏色具有噴墨頭164K、164C、164M、164Y。另外，墨水顏色不限定于KCMY，也可以是增加LC(淡青)、LM(淡品紅)的方式，或增加透明墨水、白色墨水的方式。另外，噴墨頭164K、164C、164M、164Y的配置順序也不限定于圖9所示的方式，也可以進行適當變更。
(噴墨頭的構造)圖11 (a)是表示圖9所示的噴墨頭164的噴嘴排列的俯視圖。圖11 (a)所示的噴墨頭164具有下述構造沿記錄介質寬度方向(相當于圖2、3的“介質寬度方向”)排列多個噴墨頭模塊(噴嘴組)166 (166-1、166-2、166-3、166-4)。另外，各噴墨頭模塊166與KCMY的各顏色相對應，具有多個噴嘴168沿記錄介質寬度方向排列為一列的噴嘴列169(169K、169C、169M、169Y)。對全部的噴墨頭模塊166，如果考慮使構成每個顏色的噴嘴列169的噴嘴168以在記錄介質寬度方向排列的方式進行投影的投影噴嘴列，則等價于各噴嘴168沿記錄介質寬度方向等間隔排列。此外，噴嘴列169K、169C、169M、169Y的配置順序，并不限定于圖11(a)所示的方式，可以進行適當變更。由于圖10所示的噴墨頭164K、164C、164M、164Y可以使用相同的噴嘴配置，因此在圖11(b)中，僅對噴墨頭1641(、164(、164]\1、164￥中的一個標注標號164進行圖示。圖11(b) 所示的噴墨頭164，具有噴墨頭模塊166-1、166-2、166-3、166-4排列為鋸齒狀的構造，如果考慮使所有的噴嘴168以在記錄介質寬度方向排列的方式進行投影的投影噴嘴列，則等價于各噴嘴168沿記錄介質寬度方向等間隔排列。此外，圖11(a)、(b)所示的噴墨頭164的構造及噴嘴排列，并不限定于圖示的方式，也可以使用其他的方式。例如也可以是下述方式，即，噴墨頭模塊166內的噴嘴排列，也可以使用二維排列(矩陣排列)，使噴墨頭模塊166連接在一起的方式，也可以使各噴墨頭模塊166連接成一列,在上述的投影噴嘴列中,相鄰的噴嘴屬于不同的噴墨頭模塊166。在多個噴嘴排列成二維狀的方式中，將使該多個噴嘴以沿記錄介質寬度方向排列的方式進行投影的投影噴嘴列的噴嘴排列方向，稱為二維排列的多個噴嘴“噴嘴排列方向”。例如，在關于沿記錄介質輸送方向的行方向、及相對于記錄介質輸送方向傾斜的列方向上排列多個噴嘴的矩陣排列中，實際上等同于該多個噴嘴沿記錄介質寬度方向等間隔地排列，因此將記錄介質寬度方向稱為噴嘴的排列方向。另外，圖9、10所示的裝置結構也可以使用串行方式，S卩，使較窄的噴墨頭沿記錄介質162的寬度方向(主掃描方向)進行掃描，在主掃描方向上形成圖像，如果主掃描方向的一次圖像形成結束，則使記錄介質162向輸送方向(副掃描方向)輸送規定量，進行向下一個區域的圖像形成，通過反復進行該動作在記錄介質162的圖像形成區域的整個范圍內進行圖像形成。也可以采用多通道方式，即對于在串行方式中可利用一次主掃描形成圖像的區域，利用多次掃描形成圖像。使用串行方式的噴墨頭，具有多個噴嘴沿副掃描方向配置的噴嘴組，并且，與不同的顏色相對應的噴嘴組沿主掃描方向排列。在連續型的噴墨頭中，對于噴嘴排列為二維狀的方式，也可以將副掃描方向稱為噴嘴的排列方向。此外，在每個顏色均具有噴墨頭的方式(與圖9相對應的方式)中，各顏色的噴墨頭沿主掃描方向排列。在該串行方式中，由各噴嘴形成沿主掃描方向的墨點列。(控制系統的結構)下面，對圖9所示的噴墨記錄裝置160 (圖10所示的噴墨記錄裝置160’ )的控制系統進行說明。圖12是表示噴墨記錄裝置160(160’)的控制系統的概略結構的模塊圖。噴墨記錄裝置160(160’)具有通信接口 170、系統控制部172、輸送控制部174、圖像處理部176、噴墨頭驅動部178，并且具有圖像存儲器180、ROM 182。通信接口 170是接收從主計算機184發送來的圖像數據的接口部。通信接口 170 可以使用USB (Universal Serial Bus)等串行接口，也可以使用Centronics等并行接口。 通信接口 170也可以搭載使通信高速化的緩沖存儲器(未圖示)。系統控制部172由中央運算處理裝置(CPU)及其周邊電路等構成，作為按照規定的程序控制噴墨記錄裝置160的整體的控制裝置而起作用，并且作為進行各種運算的運算裝置而起作用，進而作為圖像存儲器180及ROM 182的存儲控制器而起作用。也就是說，系統控制部172控制通信接口 170、輸送控制部174等各部分，進行和主計算機184之間的通信控制、圖像存儲器180及ROM 182的讀寫控制，并且生成控制上述各部的控制信號。從主計算機184送出的圖像數據經由通信接口 170由噴墨記錄裝置160取入，利用圖像處理部176實施規定的圖像處理。圖像處理部176具有進行用于從圖像數據生成印刷控制用的信號的各種加工、校正等的處理的信號(圖像)處理功能，是將生成的印刷數據 (墨點數據)向噴墨頭驅動部178供給的控制部。如果在圖像處理部176中實施了所需的信號處理，則基于該印刷數據，經由噴墨頭驅動部178進行噴墨頭164的噴出液滴量(噴射量)及噴出時間的控制。由此，實現期望的墨點大小及墨點配置。此外，在圖11所示的噴墨頭驅動部178中，也可以包含用于使嗔墨頭164的驅動條件保持固定的反饋控制系統。輸送控制部174，基于由圖像處理部176生成的印刷數據，對記錄介質162 (參照圖
8、9)的輸送定時及輸送速度進行控制。圖11中的輸送驅動部186包含驅動輸送記錄介質 162的輸送機構的電動機,輸送控制部174作為該電動機的驅動器而起作用。圖像存儲器(暫時存儲器)180，具有暫時存儲經由通信接口 170輸入的圖像數據的暫時存儲單元的功能、和作為存儲在ROM 182中的各種程序的擴展區域及CPU的運算作業區域(例如，圖像處理部176的作業區域)的功能。在圖像存儲器180中，使用可重復讀寫的易失性存儲器(RAM)。ROM 182存儲系統控制部172的CPU所執行的程序、和裝置各部分的控制所需的各種數據、控制參數等，通過系統控制部172進行數據的讀寫。ROM 182不限于由半導體元件構成的存儲器，也可以使用硬盤等磁性介質。另外，也可以使用具有外部接口、可拆裝的存儲介質。直線傳感器188是包含拍攝元件(直線傳感器)和信號處理部的處理模塊，該拍攝元件在記錄介質162 (參照圖9)的輸送路徑上讀取圖像(測試圖)，該信號處理部對從該拍攝元件輸出的讀取信號實施去除噪聲及放大、波形整形等規定的信號處理。利用直線傳感器188讀取在記錄裝置162的空白部分等處形成的測試圖，基于其讀取結果判斷各噴嘴有無噴出異常。發生噴出異常的噴嘴，作為噴出異常噴嘴而記錄。如果噴出異常噴嘴超過規定數量，則執行噴墨頭164的維護。在具有直線傳感器188的噴墨記錄裝置160中，可以具有讀取圖7所示的不噴出噴嘴測定用測試圖60 (參照圖2)的測試圖讀取部104的功能。
也就是說，可以在每個圖像形成過程中，每隔規定的任務、規定期間，從噴墨頭164 輸出不穩定噴嘴測定用測試圖，利用直線傳感器188讀取該測試圖，基于其讀取結果定期地更新不噴出噴嘴信息或噴出異常噴嘴信息。本例所示噴墨記錄裝置160具有存儲濃度不勻校正值的濃度不勻校正值存儲部 190和存儲不噴出噴嘴信息(噴出異常噴嘴信息)的噴嘴信息存儲部192。圖像處理部176從濃度不勻校正值存儲部190中讀出濃度不勻校正值，執行濃度不勻校正處理，并且從噴嘴信息存儲部192中讀出不噴出噴嘴信息，執行不噴出噴嘴的校正處理。濃度不勻校正值，在噴墨記錄裝置160的制造工序(檢驗工序)中計算，與灰度值、像素分別對應，以表格形式存儲在濃度不勻校正值存儲部190中。存儲濃度不勻校正值的表格，對于噴墨頭的每個顏色而生成。另外，用于濃度不勻校正值的計算的不噴出噴嘴信息(噴出異常噴嘴信息)，先于濃度不勻校正值計算生成，存儲在噴嘴信息存儲部192中。如果裝置運轉，則讀出存儲在濃度不勻校正值存儲部190中的濃度不勻校正值和存儲在噴嘴信息存儲部192中的不噴出噴嘴信息。此外，也可以是具有圖7的讀取數據取得部120、讀取數據校正部122、LPF處理部 124、以及濃度不勻校正值計算部126的方式。例如，也可以使墨水從噴墨頭164噴出，形成圖2所示的濃度分布測定用測試圖30，利用外部的讀取裝置(例如，通用掃描器)讀取濃度分布測定用測試圖30，經由外部接口取得該讀取數據，并且從噴嘴信息存儲部192中取得不噴出噴嘴信息，執行讀取數據校正處理、濾波處理、濃度不勻校正值計算、以及濃度不勻校正值存儲的一系列處理。維護處理部194，是執行用于消除噴墨頭164的噴嘴堵塞、噴嘴面(墨水噴出面) 的污垢的處理(維護處理)的模塊。維護處理部194包含蓋部，其在清洗時接收墨水，在非印刷時作為噴嘴面的密封部件而起作用；清洗液提供部，其向噴嘴面提供清洗液；以及刮片(織物)，其擦拭噴嘴面。另外，雖然省略圖示，但噴墨記錄裝置160構成為，包含用于操作者(用戶)進行各種輸入的輸入裝置和顯示部(顯示器)，作為用戶接口。在輸入裝置中，可以采用鍵盤、鼠標、觸摸面板、按鈕等各種方式。操作者通過操作輸入裝置，可以進行印刷條件的輸入、畫質模式的選擇、相關信息的輸入/編輯、信息的檢索等，輸入內容及檢索結果等各種信息可以通過顯示部的顯示而確認。該顯示部還作為顯示錯誤信息等報告的單元而起作用。(由頻率濾波器進行的濾波處理的其他方式的說明)下面，對由頻率濾波器進行的濾波處理的其他方式進行說明。圖13是表示頻率濾波處理的其他方式的概念圖。(概要)如該圖所示，從掃描器(讀取裝置)200取得的讀取數據，受到掃描器200的特性的影響而會惡化。因此，從讀取數據202中求出去除由掃描器200的特性而產生的影響(惡化)的原圖像信息204(圖13的上半部分的處理)，對于原圖像信息使用視覺濾波，校正讀取圖像(圖13的下半部分的處理)。
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經過該處理，讀取數據校正為人眼觀察濃度分布測定用測試圖30時所感覺到的圖像數據(表示人眼可識別的圖像的識別圖像數據)206。在圖13的上側示出的去除掃描器200的特性的影響的處理，對二維讀取數據Y(x， y)實施傅立葉變換處理，計算傅立葉變換區域(頻率區域)上的二維的亮度圖像數據G(u，V)。然后，將從掃描器200的MTF(Modulation Transfer Function)求出的反函數 H(u,v)乘以G(u，v)，計算出F(u，v)。通過對于F(u，v)實施傅立葉逆變換處理，求出推定為二維原圖像(校正了由掃描器200的特性而產生的惡化)的原圖像信息S(x，y)。然后，對于原圖像信息S(x，y)實施傅立葉變換處理，計算出傅立葉變換區域上的圖像數據F(u, V),將F(u,v)乘以表示人的視覺特性的視覺傳遞函數VTF(Visual Transfer Function) (u, v),求出G’ (u, v)。通過對于該G’ (u, v)實施傅立葉逆變換處理,求出視覺圖像數據V (X，y)(標注標號206而圖示)。視覺圖像數據Y’ (x,y)表示人觀察濃度分布測定用測試圖30時所感覺到的亮度分布。在從原圖像數據S(x，y)得到識別圖像數據Y’ (x,y)的處理中，也可以是在圖13中以從原圖像數據S(x，y)朝向識別圖像數據Y’ (x,y)的向右下方的箭頭線所示的處理。該處理利用加權函數的卷積積分處理實現(后面詳細敘述)。圖13所示的從讀取數據Y(x，y)得到識別圖像數據Y’ (x,y)的處理，可以認為是使用頻率濾波器的濾波處理。也就是說，將圖13所示的一組處理統稱為使用頻率濾波器的濾波處理。下面，對使用對于一維讀取數據(亮度分布數據)的頻率濾波器的濾波處理的具體例子進行說明。(亮度分布數據取得的說明)下面，對亮度分布數據Y(y)的取得進行說明。圖14是表示構成濃度分布測定用測試圖30(參照圖3)的帶狀圖案30A 30H的詳細結構的說明圖。此外，由于圖3所示的帶狀圖案30A 30H具有相同的結構，因此在這里例舉帶狀圖案30A為例進行說明。掃描器200 (參照圖13)構成為，具有沿主掃描方向(介質寬度方向)的未圖示的直線傳感器(例如，CCD直線傳感器)，使該直線傳感器在副掃描方向(介質輸送方向)進行掃描，進行濃度分布測定用測試圖30的讀取。以使掃描器200的主掃描方向和濃度分布測定用測試圖30的介質寬度方向一致的方式，將形成濃度分布測定用測試圖30的介質放置在掃描器200上，執行濃度分布測定用測試圖30的讀取。掃描器200具有超過濃度分布測定用測試圖30的墨點解析度的讀取解析度，例如，如果濃度分布測定用測試圖30的墨點解析度是720dpi X 720dpi，則掃描器200的讀取解析度為 1440dpi X 1440dpi。此外，也可以構成為，對于掃描器200的讀取數據實施旋轉處理或修整處理。圖14所示的帶狀圖案30A，通過24個像素列32在介質輸送方向(y方向)上排列而構成。各像素列由在介質寬度方向(X方向)上排列的數十像素的像素34構成。在帶狀圖案30A中，各像素34的像素數據為Sa。
在這里，所謂“像素”，是構成圖像(測試圖)的最小單位，通過像素配置為二維狀而構成圖像。另外，“像素列”是由在規定方向上排列的多個像素構成的一組像素，“像素數據”是表示各像素的灰度值(濃度值)的值。如果考慮以1440dpi X 1440dpi的讀取解析度讀取由720dpi的24個像素列(柵格線)構成的帶狀圖案30A 30H的方式，則讀取數據由約48個像素列構成。此外，由于噴墨頭10(參照圖2)的制造誤差，各像素列的間隔不一定正確，另外， 由于掃描器200的直線傳感器在副掃描方向上的移動也不一定正確，因此,在y方向上排列的像素列的數量不限于48個。在這里，所謂“柵格線”，是在噴墨頭和介質相對移動的方向(介質輸送方向)上排列的墨點列。使介質相對于直線型噴墨頭輸送的方式的“柵格線”，是指在介質輸送方向上排列的墨點列。另一方面，使搭載于滑架上的串行型噴墨頭進行掃描而進行該掃描方向的圖像形成的串行方式的“柵格線”，是指在滑架的掃描方向上排列的墨點列。通過在與噴墨頭的移動方向垂直的方向上排列多個柵格線而構成圖像。讀取數據上的各像列數據，表示形成濃度分布測定用測試圖30的介質20上的約1/1440英寸寬度的列區域的圖像片。換言之，讀取數據上的各像素列數據，表示在約 1/1440英寸間隔的測定位置上的圖像片。“讀取數據”，是構成由掃描器200 (參照圖13)得到的讀取圖像的像素的像素數據的總稱。“像素列數據”，是指像素列中包含的多個像素的像素數據。通過按照像素列數據中的像素數據形成墨點，形成柵格線。所謂“圖像片”，是指圖像的一部分。在讀取數據上，表示某像素列的圖像是“讀取數據的圖像片”。另外，在形成于介質上的圖像(印刷圖像)中，由某柵格線表示的圖像是 “印刷圖像的圖像片”。在印刷圖像中，由在某列區域上的著色表示的圖像也是“印刷圖像的圖像片”。所謂“列區域”，是與讀取數據上的圖像列相對應的介質上的區域。例如，在讀取數據的解析度為720X720dpi的情況下，列區域成為1/720英寸寬度的細長區域。“列區域”， 具有表示與圖像數據上的像素列相對應的介質上的區域的情況，也具有表示與讀取數據上的像素列相對應的介質上的區域的情況。前者情況下的“列區域”，也是柵格線的形成目標位置。后者情況下的“列區域”，也是讀取數據上的像素列被讀取的介質上的測定位置 (測定范圍)，換言之，也是表示像素列的圖像(圖像片)所存在的介質上的位置。將位于第η號的位置的列區域的元素稱為“第η列區域”。第η列區域成為第η柵格線的形成目標位置。圖15(a)、(b)是各像素列32的亮度分布數據Y(y)的計算的說明圖。圖15(a)表示構成濃度分布測定用測試圖30的帶狀圖案30A的讀取數據。帶狀圖案30A的讀取圖像， 由規定數目的像素構成的像素列在y方向上排列。對每個像素列，基于在X方向上排列的多個像素的像素數據計算平均亮度，將該平均亮度作為該像素列的亮度(該像素列的代表值)。例如，第I像素列(圖15(a)中的最上面的像素列)的亮度，基于該圖中粗線內的像素數據計算出。本例中的各像素列的代表值，使用構成該像素列的像素的平均值。當然，各像素列的代表值也可以使用最大值、最小值等。在圖15(b)中示出了各像素列的亮度的圖形。如該圖所示的圖形這樣的亮度數據 Y(y)對于帶狀圖案30A 30H中的每個而取得。(掃描器的特性的去除)由掃描器200得到的讀取數據，由于受到掃描器200的特性的影響，因此是與原圖像數據(構成原圖像的像素的像素數據的總稱)相比惡化的數據。由此，亮度分布數據Y(y)，由于也受到掃描器200的特性的影響，因此是與原圖像的亮度分布S(y)相比惡化的數據。因此，從亮度分布數據Y(y)中去除掃描器的特性的影響，使原圖像中的亮度分布S(y)恢復。首先，對于亮度分布數據Y(y)實施傅立葉變換處理，計算將空間頻率f作為參數的傅立葉變換區域(頻率區域)上的亮度分布數據G(f)。然后，將從掃描器200的MTF求出的逆濾波乘以G(f)，計算出F(f)。如果使掃描器200的MTF為H(f)，則F(f)由下式(8)表示。F(f) = G(f) XH(f)/|H(f) 2... (8)然后，對F(f)實施傅立葉逆變換處理，計算原圖像中的亮度分布S(y)。經過上述處理而計算出(恢復)的原圖像中的亮度分布S(y)，是從讀取數據中的亮度分布數據Y(y) 中去除了掃描器200的MTF的影響的數據。此外，從構成圖3所示的濃度分布測定用測試圖30的帶狀圖案30A 30H中的每個的亮度分布數據Y (y)，計算原圖像中的亮度分布數據S (y)。這樣，通過對于由掃描器200取得的讀取數據實施包括濾波處理在內的規定的處理，可以取得去除掃描器200的MTF的影響的亮度分布數據S(y)。(使用視覺濾波器的濾波處理的說明)下面，對使用視覺濾波器的濾波處理進行說明。作為視覺濾波器，使用由下式(9) 表示的Dooley的VTF濾波器。[式9] VTF (fx, fy) = 5. 05*e_0.138fr* (I. O-e—。· ■) fr = ^fx2+f；在上述式(9)中，x方向的空間頻率為fx(cycle/degree)，y方向的空間頻率為fy。圖16是Dooley的VTF濾波的圖形。如該圖所示，VTF濾波器具有去除高頻區域的成分的濾波功能，即具有低通濾波的功能。圖17是具有圖16的頻率特性的濾波器的脈沖響應h (y)的圖形。脈沖響應h (y) 是利用上式(9)的傅立葉逆變換求出的泛函數。后面說細敘述，但脈沖響應h(y)作為進行卷積積分時的加權函數而使用。在本例中，對脈沖響應h(y)為正值的范圍(h(t) = O的2點之間)進行濾波處理。 脈沖響應h(y) = O的位置約為±37. 5μπι，1ι(7)為正值的范圍約為75 μ m的寬度。由于讀取數據上的像素列的間隔為1/1440英寸(17. 64 μ m)，因此，在以讀取數據上的第i像素列為中心的情況下，如圖17所示，從第(i-2)像素列至第(i+2)像素列的范圍，成為脈沖響應h (y)的正值范圍。也就是說，如果進行濾波處理，則會受到在兩側相鄰的各兩個像素列的影響。在這里，在圖17中，使第i像素列的位置上的脈沖響應h(y)的值為hQ ( = h (O))， 使第(i-Ι)像素列及第(i+Ι)像素列的位置上的脈沖響應h(y)的值為Ii1,第(i_2)像素列及第(i+2)像素列的位置上的h(y)的值為h2。對于原圖像上的亮度分布數據S(y)，通過將脈沖響應h(y)作為卷積函數進行卷積積分而實施視覺濾波處理，計算Y’ (y)(參照圖13)。例如，第i像素列的濾波處理后的亮度值Y’ (i)，由下式(10)表示。Y，(i) = Y，(i-2)Xh2+Y，(i_l) Xh^Y，(i) Xh0+Y，(i+1) Xh^Y，(i+2) Xh2 ...
(10)上式(10)的V (y)是人觀察濃度分布測定用測試圖30時所感覺到的亮度分布 (識別亮度分布數據)。該識別亮度分布數據與上述的識別圖像數據Y’(X，y)相對應。從原圖像信息S(y)求出識別亮度分布數據Y’ (y)的處理，可以使用其他的方法。 下面，一邊參照圖13 —邊進行說明。如果對亮度分布數據Y(y)實施傅立葉變換處理計算出G(f)，將G(f)乘以逆濾波而計算出F (f)，則在傅立葉變換區域(頻率區域)上，對于F(f)使用圖16所示的VTF濾波 (VTF (f))，計算 G ’ ⑴。對于該G’ (f)實施傅立葉逆變換處理，計算識別亮度分布數據Y’(y)。此外，與上述的對于二維數據實施傅立葉變換、傅立葉逆變換的運算處理相比，對于一維數據實施運算處理的處理，可以縮短運算處理的時間。在本例中，對一個像素列計算分別與8個基準灰度值相對應的8個校正值。并且， 這些校正值針對構成像素列的每個像素計算。在墨點的直徑比1/720英寸大的情況下(墨點的直徑比像素區域大的情況)，即使720X720dpi的印刷圖像數據的像素列數據由校正值校正(后述)，該校正的影響也會波及到比1/720英寸寬度的列區域大的范圍。由此，在墨點的直徑比1/720英寸大的情況下，在計算與某像素列相對應的校正值時，不僅要反映與該像素列相對應的列區域的亮度信息(1/720英寸的寬度區域的亮度信息)，而且期望反映比該像素列大的范圍的亮度信息。另一方面，加權函數h(y)的正值范圍，比墨點的直徑(或柵格線的寬度)即約 70 μ m大。其結果，濾波處理后的亮度值成為反映比墨點的直徑大的范圍的亮度信息的信息。由此，計算出的校正值可以用于校正720X720dpi的印刷圖像數據的像素列數據的值 (后述)，但也是適用于校正比1/720英寸的寬度大的范圍的濃度的值。在本例中，求出亮度Yi作為讀取數據上的各像素列的代表值，使用亮度的分布數據計算校正值，但各像素列的代表值也可以不是亮度，而是求出RGB顏色空間的灰度值或 Lab顏色空間的灰度值等作為各像素列代表值，利用該代表值構成分布數據。另外，也可以取代Dooley的視覺濾波器VTF，使用其他的視覺濾波器。另外，也可以不是視覺濾波器，而使用平均值濾波器(以相同的值進行加權的濾波器)。在使用平均值濾波器的方式中，對于恢復的原圖像上的亮度分布數據S(y)實施移動平均處理，計算識別亮度分布數據Y’(y)。也就是說，如果對于亮度分布數據使用圖17所示的視覺濾波器或平均值濾波器這樣的濾波器實施濾波處理，基于使用頻率濾波器的濾波處理后的亮度分布數據，計算各像素列的校正值，則人眼可識別的濃度不勻成為校正對象。以上，對本發明的實施方式涉及的濃度不勻校正值計算方法及圖像處理方法詳細地進行了說明，但上述結構在不脫離本發明的宗旨的范圍內可進行適當變更。(備注)如根據對上面詳述的發明的實施方式的記載所理解，本說明書包含至少包含下面所示的發明的多種技術思想的內容。(發明I):一種濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，包含不噴出噴嘴信息取得工序，在該工序中取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成工序，在該工序中使液體從前述多個噴嘴中分別噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據修正工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理工序，在該工序中對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算工序，在該工序中基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。根據本發明，由于對于由濃度分布測定用測試圖的讀取得到的讀取數據，基于不噴出噴嘴信息修正與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，因此計算出排除了不噴出噴嘴的影響的濃度不勻校正值。另外，由于對于進行了與不噴出噴嘴相對應的修正后的讀取數據實施由頻率濾波器進行的濾波處理，因此，去除因用于取得讀取數據的讀取裝置的特性而引起的讀取數據的惡化，并且，由于從讀取數據中去除人眼無法識別的高頻區域，因此計算考慮了取得讀取數據時的讀取數據的惡化，并且考慮了人眼的識別特性的最佳濃度不勻校正值。本發明中的“頻率濾波器”，包含從讀取數據中提取人眼可識別的低頻成分的低通濾波器。另外，包含去除讀取數據取得時的惡化(將讀取前的數據恢復)的濾波器。不噴出噴嘴也可以包含可以噴出液滴但無法滿足規定的噴出性能(噴出條件)的噴出異常噴嘴。多個噴嘴配置為二維狀的情況下的“規定方向”，是使該多個噴嘴以等間隔地排列為一列的方式進行投影時的投影噴嘴列的噴嘴排列方向。(發明2):根據發明I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，包含不噴出噴嘴測定用測試圖生成工序，在該工序中由前述多個噴嘴生成不噴出噴嘴測定用測試圖；不噴出噴嘴測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的不噴出噴嘴測定用測試圖；以及不噴出噴嘴測定工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴測定用測試圖讀取工序中的讀取結果，測定前述多個噴嘴中的不噴出噴嘴，前述不噴出噴嘴信息取得工序，取得前述測定的不噴出噴嘴信息。在該方式中，從不噴出噴嘴測定用測試圖的讀取結果判斷各噴嘴是否為不噴出噴嘴。(發明3):根據發明I及2所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述讀取數據修正工序，對與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，利用與該不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的讀取數據進行插補，修正前述讀取數據。
根據該方式，由于與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，由與不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的讀取數據插補，因此從讀取數據中排除不噴出噴嘴的影響。該方式中的“不噴出噴嘴周圍的噴嘴”，可以是與不噴出噴嘴相鄰的噴嘴，也可以是位于不噴出噴嘴附近的多個噴嘴。(發明4):根據發明I至3的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述讀取數據修正工序，變更與不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的數據。根據該方式，由于變更與不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的讀取數據，因此從讀取數據中排除不噴出噴嘴的影響。在該方式中，優選將與不噴出噴嘴的相鄰噴嘴相對應的讀取數據乘以規定的系數的方式。(發明5):根據發明I至4的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，形成沿前述規定方向的基于相同濃度數據的帶狀圖案，并且形成沿與前述規定方向正交的方向的基于不同濃度數據的多個帶狀圖案。根據該方式，對多個濃度值計算出排除不噴出噴嘴的影響，考慮了讀取數據取得時的讀取數據的惡化及人眼的識別特性的最佳濃度不勻校正值。(發明6):根據發明I至5的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，對應于解析度與印刷解析度一致的印刷圖像數據的像素列的數據在介質上形成墨點列，從而形成由多個前述墨點列構成的的濃度分布測定用測試圖，包含逆濾波處理工序，在該工序中對前述讀取數據由逆濾波器實施逆濾波處理，以使得從前述讀取數據中去除在前述讀取工序中使用的讀取裝置對前述修正后的讀取數據的影響，前述頻率濾波處理工序，對于實施了前述逆濾波處理后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。根據該方式，計算出去除讀取數據中的惡化，并且考慮了人眼的識別性的最佳濃度不勻校正值。作為該方式中的“逆濾波”的一個例子，例舉從讀取裝置的MTF(Modulation Transfer Function)求出的逆濾波器。(發明7):根據發明I至6的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序包含下述處理對于前述讀取工序中的讀取數據，相當于具有規定的頻率特性的視覺濾波器的加權函數進行卷積積分。作為該方式中的“視覺濾波器”的一個例子，例舉Dooley的VTF(Visual Transfer Function)濾波器等表示人的視覺特性的視覺傳遞函數。(發明8):根據發明6及8記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序包含下述處理對于前述讀取工序中的讀取數據，正值的范圍設定得比相當于前述墨點列的寬度的范圍大的泛函數進行卷積積分。根據該方式，去除讀取數據中的高頻區域的成分。(發明9):根據發明6至8的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序，對于解析度比前述印刷解析度高的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，前述濃度不勻校正值計算工序，將前述濾波處理后的讀取數據的解析度變換為前述印刷解析度，基于解析度變換后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
根據該方式，由于對于解析度比前述印刷解析度高的讀取數據實施由頻率濾波進行的濾波處理，因此可以進行更高精度的濾波處理。另外，通過在濾波處理后恢復解析度， 可以避免濃度不勻校正值的校正精度惡化。(發明10):根據發明I至9的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖讀取工序，從前述濃度分布測定用測試圖的二維圖像，計算各像素列的代表值，利用各像素列的代表值構成一維的讀取數據，前述頻率濾波處理工序， 對于一維讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。根據該方式，通過對于一維數據實施由頻率濾波器進行的濾波處理，使該濾波處理的運算負載降低。(發明11):根據發明I至9的任一項記載的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序，對于作為二維圖像數據的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，前述濃度不勻校正值計算工序，從前述濾波處理后的讀取數據計算各像素列的代表值， 對應于各像素列的代表值計算前述濃度不勻校正值。根據該方式，通過對于作為二維圖像數據的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，實現更高精度的濾波處理。(發明12):—種圖像處理方法，其特征在于，包含圖像數據取得工序，在該工序中取得表示每個像素的灰度值的圖像數據；濃度不勻校正值取得工序，其取得濃度不勻校正值；濃度不勻校正工序，其使用前述取得的濃度不勻校正值，對前述圖像數據的每個像素的灰度值實施校正處理；以及半色調處理工序，其對前述校正處理的圖像數據實施半色調處理，前述濃度不勻校正值通過下述工序計算不噴出噴嘴信息取得工序，在該工序中取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成工序， 在該工序中使液體分別從前述多個噴嘴中噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據校正工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理工序，在該工序中對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算工序，在該工序中基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。(發明13):根據發明12記載的圖像處理方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，對應于解析度與印刷解析度一致的印刷圖像數據的像素列的數據在介質上形成墨點列，從而形成由多個前述墨點列構成的的濃度分布測定用測試圖，包含逆濾波處理工序，其對前述讀取數據由逆濾波器實施逆濾波處理，以使得從前述讀取數據中去除在前述讀取工序中使用的讀取裝置對前述修正后的讀取數據的影響，前述頻率濾波處理工序，對于實施了前述逆濾波處理后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。(發明14):一種圖像處理裝置，其特征在于具有不噴出噴嘴信息取得單元，其取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成單元，其使液體分別從前述多個噴嘴中噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取單元，其讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據校正單元，其基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正； 頻率濾波處理單元，其對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算單元，其基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。在本發明中，優選下述方式，即，具有不噴出噴嘴測定用測試圖生成單元，其從前述多個噴嘴生成不噴出噴嘴測定用測試圖；不噴出噴嘴測定用測試圖讀取單元，其讀取前述生成的不噴出噴嘴測定用測試圖；以及不噴出噴嘴測定單元，其基于前述不噴出噴嘴測定用測試圖讀取單元的讀取結果，測定前述多個噴嘴中的不噴出噴嘴，前述不噴出噴嘴信息取得單元取得前述測定的不噴出噴嘴信息。另外，優選下述方式，S卩，前述讀取數據校正單元，對與不噴出噴嘴相對應的讀取數據利用與該不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的讀取數據進行插補，校正前述讀取數據，或變更與不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的數據。并且，優選下述方式，S卩，前述濃度分布測定用測試圖生成單元，基于沿前述規定方向形成相同濃度數據的帶狀圖案，并且基于沿與前述規定方向正交的方向形成不同濃度數據的多個帶狀圖案。
權利要求
1.一種濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，包含不噴出噴嘴信息取得工序，在該工序中取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成工序，在該工序中使液體從前述多個噴嘴中分別噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據修正工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理工序，在該工序中對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算工序，在該工序中基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
2.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，包含不噴出噴嘴測定用測試圖生成工序，在該工序中由前述多個噴嘴生成不噴出噴嘴測定用測試圖；不噴出噴嘴測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的不噴出噴嘴測定用測試圖；以及不噴出噴嘴測定工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴測定用測試圖讀取工序中的讀取結果，測定前述多個噴嘴中的不噴出噴嘴，前述不噴出噴嘴信息取得工序，取得前述測定的不噴出噴嘴信息。
3.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述讀取數據修正工序，對與不噴出噴嘴相對應的讀取數據，利用與該不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的讀取數據進行插補，修正前述讀取數據。
4.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述讀取數據修正工序，變更與不噴出噴嘴周圍的噴嘴相對應的數據。
5.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，形成沿前述規定方向的基于相同濃度數據的帶狀圖案，并且形成沿與前述規定方向正交的方向的基于不同濃度數據的多個帶狀圖案。
6.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，對應于解析度與印刷解析度一致的印刷圖像數據的像素列的數據，在介質上形成墨點列，從而形成由多個前述墨點列構成的的濃度分布測定用測試圖，包含逆濾波處理工序，在該工序中對前述讀取數據由逆濾波器實施逆濾波處理，以使得從前述讀取數據中去除在前述讀取工序中使用的讀取裝置對前述修正后的讀取數據的影響，前述頻率濾波處理工序，對于實施了前述逆濾波處理后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。
7.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序包含下述處理對于前述讀取工序中的讀取數據，相當于具有規定的頻率特性的視覺濾波器的加權函數進行卷積積分。
8.根據權利要求6所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序包含下述處理對于前述讀取工序中的讀取數據，正值的范圍設定得比相當于前述墨點列的寬度的范圍大的泛函數進行卷積積分。
9.根據權利要求7所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序包含下述處理對于前述讀取工序中的讀取數據，正值的范圍設定得比相當于前述墨點列的寬度的范圍大的泛函數進行卷積積分。
10.根據權利要求6所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序，對于解析度比前述印刷解析度高的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，前述濃度不勻校正值計算工序，將前述濾波處理后的讀取數據的解析度變換為前述印刷解析度，基于解析度變換后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
11.根據權利要求7所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序，對于解析度比前述印刷解析度高的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，前述濃度不勻校正值計算工序，將前述濾波處理后的讀取數據的解析度變換為前述印刷解析度，基于解析度變換后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
12.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖讀取工序，從前述濃度分布測定用測試圖的二維圖像，計算各像素列的代表值，利用各像素列的代表值構成一維的讀取數據，前述頻率濾波處理工序，對于一維讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。
13.根據權利要求I所述的濃度不勻校正值計算方法，其特征在于，前述頻率濾波處理工序，對于作為二維圖像數據的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，前述濃度不勻校正值計算工序，從前述濾波處理后的讀取數據計算各像素列的代表值，對應于各像素列的代表值計算前述濃度不勻校正值。
14.一種圖像處理方法，其特征在于，包含圖像數據取得工序，在該工序中取得表示每個像素的灰度值的圖像數據；濃度不勻校正值取得工序，其取得濃度不勻校正值；濃度不勻校正工序，其使用前述取得的濃度不勻校正值，對前述圖像數據的每個像素的灰度值實施校正處理；以及半色調處理工序，其對前述校正處理的圖像數據實施半色調處理，前述濃度不勻校正值通過下述工序計算不噴出噴嘴信息取得工序，在該工序中取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息；濃度分布測定用測試圖生成工序，在該工序中使液體分別從前述多個噴嘴中噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取工序，在該工序中讀取前述生成的濃度分布測定用測試讀取數據校正工序，在該工序中基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理工序，在該工序中對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算工序，在該工序中基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
15.根據權利要求14所述的圖像處理方法，其特征在于，前述濃度分布測定用測試圖生成工序，對應于解析度與印刷解析度一致的印刷圖像數據的像素列的數據，在介質上形成墨點列，從而形成由多個前述墨點列構成的的濃度分布測定用測試圖，包含逆濾波處理工序，其對前述讀取數據由逆濾波器實施逆濾波處理，以使得從前述讀取數據中去除在前述讀取工序中使用的讀取裝置對前述修正后的讀取數據的影響，前述頻率濾波處理工序，對于實施了前述逆濾波處理后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理。
16.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有不噴出噴嘴信息取得單元，其取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信濃度分布測定用測試圖生成單元，其使液體分別從前述多個噴嘴中噴出，生成濃度分布測定用測試圖；濃度分布測定用測試圖讀取單元，其讀取前述生成的濃度分布測定用測試圖；讀取數據校正單元，其基于前述不噴出噴嘴信息，對前述讀取的讀取數據中的與前述不噴出噴嘴相對應的數據進行修正；頻率濾波處理單元，其對前述修正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理；以及濃度不勻校正值計算單元，其基于前述濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
全文摘要
本發明提供一種濃度不勻校正值計算方法及圖像處理方法和圖像處理裝置，其即使在存在不噴出噴嘴的情況下，也可以求出抑制不噴出噴嘴的影響的最佳濃度不勻校正值。取得沿規定的方向排列的多個噴嘴中的不噴出噴嘴的信息，使液體從多個噴嘴中分別噴出，生成濃度分布測定用測試圖，讀取濃度分布測定用測試圖，基于不噴出噴嘴信息，校正讀取數據中的與不噴出噴嘴相對應的數據，對校正后的讀取數據由頻率濾波器實施濾波處理，基于濾波處理后的讀取數據，計算每個像素的濃度不勻校正值。
文檔編號B41J2/21GK102582272SQ201210004
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月9日 優先權日2011年1月7日
發明者屜山洋行 申請人:富士膠片株式會社