專利名稱:一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種瓶蓋燙色機(jī)械,特別是涉及一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),該輸送機(jī)用于瓶蓋燙金或燙色的自動(dòng)輸送。
背景技術(shù):
目前,防偽塑料瓶蓋上需要燙ー些金色或其它顏色,現(xiàn)在使用的是人工把瓶蓋放在燙金機(jī)的操作平臺(tái)上,然后啟動(dòng)燙金機(jī)進(jìn)行燙側(cè)或燙頂處理;這樣利用人工進(jìn)行燙側(cè)或燙頂處理,浪費(fèi)了大量的人力,一人只能看一臺(tái)設(shè)備,既不安全,而且又不能持續(xù)太長的時(shí)間,生產(chǎn)效率低,成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),該機(jī)利用機(jī)械手及電、氣控制可實(shí)現(xiàn)瓶蓋燙側(cè)和燙頂?shù)淖詣?dòng)操作,因此,提高了瓶蓋燙側(cè)和燙頂?shù)纳a(chǎn)效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),包括床體、料斗、階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、燙側(cè)機(jī)械手、燙頂機(jī)械手組成,床體上設(shè)有料斗,階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、并配有燙側(cè)機(jī)械手和燙頂機(jī)械手,還設(shè)有電器箱、電器箱上設(shè)有第一延時(shí)繼電器、第二延時(shí)繼電器和9個(gè)中間繼電器及20個(gè)不同規(guī)格的開關(guān)組成;氣動(dòng)部分有滑閥、過濾器、壓カ表、調(diào)壓閥、 和6個(gè)電磁換向閥及7個(gè)氣缸;階梯式傳送帶的臺(tái)板固定在鏈條上,鏈條固定在鏈輪上,鏈輪固定在主動(dòng)軸和被動(dòng)軸上;階梯式傳送帶經(jīng)氣缸Ql連接,氣缸Q3連接抱間,臺(tái)板上的瓶蓋置平板式傳送帶上;臺(tái)板與平板式傳送帶4之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu);落在平板式傳送帶上的瓶蓋為大頭沖下垂直狀;料倉有20度角,并裝有常開光電開關(guān)K8,氣缸Ql連接鏈條;常閉接近開關(guān)K2和常開光電開關(guān)K3相連通。所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其所述燙頂機(jī)械手的氣缸Q6與夾塊相接;氣缸Q7與搖臂相接;氣缸Ql上安裝有差速器。所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其所述瓶蓋置于料倉呈水平狀,兩個(gè)料倉呈對(duì)接狀。所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其所述燙側(cè)機(jī)械手的氣缸Q5與擺桿相接,擺桿上設(shè)有信號(hào)板。所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其所述床體由型鋼制成,沿垂直方向制成 10-20度的傾角。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是
1.本發(fā)明利用機(jī)械手及電、氣控制可實(shí)現(xiàn)瓶蓋燙側(cè)和燙頂?shù)淖詣?dòng)操作,因此,提高了瓶蓋燙側(cè)和燙頂?shù)纳a(chǎn)效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本。2.本發(fā)明可一機(jī)多用,具有多種功能可以輸送多種形式的瓶蓋,一次完成瓶蓋燙側(cè)和燙頂。即,可以輸送多種瓶蓋、配有燙側(cè)機(jī)械手,可以燙多種瓶蓋;配有燙頂機(jī)械手, 可以燙多種瓶蓋。
圖1為本發(fā)明的輸送機(jī)主視圖; 圖2為本發(fā)明的輸送機(jī)左視圖3為本發(fā)明鏈條和小型圓柱螺旋拉伸彈簧構(gòu)件的放大圖; 圖4為本發(fā)明差速器構(gòu)件的放大圖; 圖5為本發(fā)明換向機(jī)構(gòu)的放大圖; 圖6為本發(fā)明的燙側(cè)機(jī)械手的主視圖; 圖7為本發(fā)明燙側(cè)機(jī)械手的俯視圖; 圖8為本發(fā)明燙頂機(jī)械手的主視圖; 圖9為本發(fā)明燙頂機(jī)械手的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中部件為1床體;2料斗;3階梯式傳送帶;4平板式傳送帶;5料倉;6合板;7 鏈條;8鏈輪;9主軸;10被動(dòng)軸;11鏈條;12小型圓柱螺旋拉簧;13抱閘;擺桿14 ;信號(hào)板 15 ;搖臂16 ;夾塊17 ;差速器18 ;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19 ;瓶蓋滑道20。本發(fā)明的床體用不同規(guī)格的角鐵焊接而成,并有大約10-20度的傾斜角。床體上設(shè)有料斗,階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、并配有燙側(cè)機(jī)械手和燙頂機(jī)械手,還有電器箱、電器箱上設(shè)有第一延時(shí)繼電器、第二延時(shí)繼電器和9個(gè)中間繼電器及20個(gè)不同規(guī)格的開關(guān)組成;氣動(dòng)部分有滑閥、過濾器、壓カ表、調(diào)壓閥、和6個(gè)電磁換向閥及7個(gè)氣缸。它們組合在一起,協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)了瓶蓋燙側(cè)和燙頂?shù)娜詣?dòng)燙金過程。本發(fā)明包括七個(gè)部分組成,下面逐一說明
一、床體1 由不同規(guī)格角鐵焊接而成,并有10-20度傾斜角,保證符合姿態(tài)要求的瓶蓋不會(huì)掉下來。ニ、料斗2 固定在床體上,可裝2-3千個(gè)瓶蓋(瓶蓋大小不同)。三、階梯式傳送帶3 臺(tái)板6固定在鏈條7上,鏈條7固定在鏈輪8上,鏈輪8又固定在主動(dòng)軸9和被動(dòng)軸10上。當(dāng)氣缸Q2處在原始位置吋,常開接近開關(guān)K5和常閉行程開關(guān)K4給氣缸Ql發(fā)出指令,于是拉動(dòng)鏈條11下行如圖3所示,階梯式傳送帶3向上移動(dòng),移動(dòng)距離有常開光電開關(guān)K3控制,當(dāng)氣缸Ql下行吋,常閉接近開關(guān)K2、常開光電開關(guān)K3、和差速器18,會(huì)造成氣缸Ql到位時(shí)斷電返回,并有拉簧12復(fù)位如圖3所示。完成ー個(gè)循環(huán)。料斗內(nèi)的瓶蓋橫七豎八很不規(guī)則,但是到在臺(tái)板6上的瓶蓋只能是橫在上面的,只是大小頭有所不同而已。當(dāng)階梯式傳送帶3在氣缸Ql的拉動(dòng)下,不斷向上移動(dòng)時(shí), 常開光電開關(guān)K7檢測到瓶蓋時(shí),會(huì)發(fā)出指令,讓氣缸Ql停止運(yùn)行,同時(shí)讓氣缸Q3拉動(dòng)抱閘 13,消除慣量。并指令氣缸Q2推動(dòng)臺(tái)板6上的瓶蓋,送出到平板式傳送帶4上。當(dāng)碰到常閉接近開關(guān)K6時(shí)斷電,氣缸Q2和氣缸Ql同時(shí)返回初始位置。臺(tái)板6與平板式傳送帶4之間,設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19如圖5所示,他可以使瓶蓋大小頭一致。落在平板式傳送帶4上的瓶CN 102529329 A
蓋都是大頭沖下垂直姿態(tài)。瓶蓋在運(yùn)行中又被送到料倉5,進(jìn)入料倉5后瓶蓋由垂直姿態(tài)改為橫的姿態(tài),在瓶蓋自重下滾動(dòng)到下一個(gè)料倉(兩個(gè)料倉對(duì)接)。料倉5大約有20度角,并裝有常開光電開關(guān)K8,當(dāng)料倉內(nèi)瓶蓋滿了,可使輸送機(jī)如圖1所示停止運(yùn)行。當(dāng)氣缸Q2返回到原始位置吋,常開接近開關(guān)K5和常閉行程開關(guān)K4,給氣缸Ql發(fā)出指令,使氣缸Ql得電拉動(dòng)鏈條11如圖3所示使階梯式傳送帶向上移動(dòng),而氣缸Ql下移,常閉接近開關(guān)K2和常開光電開關(guān)K3導(dǎo)通,氣缸Ql斷電返回,進(jìn)入下ー個(gè)循環(huán)。四、平板式傳送帶4 把換向后的瓶蓋送進(jìn)料倉。五、料倉5 把瓶蓋送到下一級(jí)料倉(兩個(gè)料倉對(duì)接),進(jìn)行燙頂或燙側(cè)。六、燙側(cè)機(jī)械手如圖7所示當(dāng)常開光電開關(guān)Kll發(fā)現(xiàn)料倉內(nèi)有瓶蓋時(shí),并且在常開接近開關(guān)K13確認(rèn)燙側(cè)機(jī)械手在初始位置吋,氣缸Q4就會(huì)把瓶蓋推進(jìn)到燙側(cè)機(jī)械手內(nèi)如圖7所示,氣缸Q4碰到常開接近開關(guān)K12吋,氣缸Q4返回到初始位置碰觸到了常開行程開關(guān)K20 (控制燙金機(jī)),于是燙金機(jī)燙板下行燙瓶蓋的側(cè)面,當(dāng)燙側(cè)機(jī)械手如圖7所示,運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)碰到常開接近開關(guān)K14時(shí)即可指令氣缸Q5推動(dòng)擺桿14,把燙好的瓶蓋從胎具上卸棹,當(dāng)擺桿14上的信號(hào)板15碰到常閉接近開關(guān)K15吋,氣缸Q5失電返回。與此同時(shí)燙金機(jī)燙板返回途中碰到了常閉單向行程開關(guān)K9,使K9瞬間斷開,燙側(cè)機(jī)械手如圖7所示,也在返回初始位置,并碰到了常開接近開關(guān)K13,此時(shí)如果常開光電開關(guān)Kll發(fā)現(xiàn)料倉內(nèi)有瓶蓋,氣缸Q4就會(huì)把瓶蓋推進(jìn)燙側(cè)機(jī)械手,進(jìn)行下ー個(gè)循環(huán)。七、燙頂機(jī)械手如圖8所示當(dāng)常開光電開關(guān)Kll發(fā)現(xiàn)料倉內(nèi)有瓶蓋時(shí),常開接近開關(guān)K17確認(rèn)搖臂16在原始位置吋,氣缸Q4就會(huì)把瓶蓋送到燙頂位置,當(dāng)碰到常開接近開關(guān)K12吋,氣缸Q4返回,同時(shí)氣缸Q6得電伸出夾塊17加緊瓶蓋。當(dāng)氣缸Q4返回原始位置時(shí),碰到常開行程開關(guān)K20時(shí)(控制燙金機(jī)),燙金機(jī)燙板下行到瓶蓋頂部燙金。隨后返回途中碰到常閉單項(xiàng)行程開關(guān)K9,使K9瞬間斷開,實(shí)現(xiàn)氣缸Q6斷電返回,同時(shí)氣缸Q7得電推動(dòng)搖臂16把加工完的瓶蓋卸棹。當(dāng)氣缸Q7碰到常閉接近開關(guān)K18吋,氣缸Q7失電返回。 等待下ー個(gè)循環(huán)。由于電路的需要,在氣缸Ql上安裝有差速器18如圖4所示。同時(shí)還設(shè)有檢測燙金紙的常開光電開關(guān)K10,燙側(cè)復(fù)位停機(jī)按鈕的常閉接近開關(guān)K16,燙頂復(fù)位停機(jī)按鈕的常閉接近開關(guān)K19及瓶蓋滑道20。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其特征在干,包括床體、料斗、階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、燙側(cè)機(jī)械手、燙頂機(jī)械手組成,床體上設(shè)有料斗,階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、并配有燙側(cè)機(jī)械手和燙頂機(jī)械手,還設(shè)有電器箱、電器箱上設(shè)有第一延時(shí)繼電器、 第二延時(shí)繼電器和9個(gè)中間繼電器及20個(gè)不同規(guī)格的開關(guān)組成;氣動(dòng)部分有滑閥、過濾器、 壓カ表、調(diào)壓閥、和6個(gè)電磁換向閥及7個(gè)氣缸;階梯式傳送帶3的臺(tái)板6固定在鏈條7上, 鏈條7固定在鏈輪8上,鏈輪8固定在主動(dòng)軸9和被動(dòng)軸10上;階梯式傳送帶3經(jīng)氣缸Ql 連接,氣缸Q3連接抱間13,臺(tái)板6上的瓶蓋置平板式傳送帶4上;臺(tái)板6與平板式傳送帶 4之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19 ;落在平板式傳送帶4上的瓶蓋為大頭沖下垂直狀;料倉5有20度角,并裝有常開光電開關(guān)K8,氣缸Ql連接鏈條11 ;常閉接近開關(guān)K2和常開光電開關(guān)K3相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其特征在干,所述燙頂機(jī)械手的氣缸Q6與夾塊17相接;氣缸Q7與搖臂16相接;氣缸Ql上安裝有差速器18。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其特征在干,所述瓶蓋置于料倉5呈水平狀,兩個(gè)料倉呈對(duì)接狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其特征在干,所述燙側(cè)機(jī)械手的氣缸Q5與擺桿14相接,擺桿14上設(shè)有信號(hào)板15。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),其特征在干,所述床體1由型鋼制成,沿垂直方向制成10-20度的傾角。
全文摘要
一種全自動(dòng)瓶蓋燙色輸送機(jī),涉及一種瓶蓋燙色機(jī)械,床體上設(shè)有料斗,階梯式傳送帶、平板式傳送帶、料倉、并配有燙側(cè)機(jī)械手和燙頂機(jī)械手,還設(shè)有電器箱、電器箱上設(shè)有第一延時(shí)繼電器、第二延時(shí)繼電器和9個(gè)中間繼電器及20個(gè)不同規(guī)格的開關(guān)組成;氣動(dòng)部分有滑閥、過濾器、壓力表、調(diào)壓閥、和6個(gè)電磁換向閥及7個(gè)氣缸;階梯式傳送帶3的臺(tái)板6固定在鏈條7上,鏈條7固定在鏈輪8上,鏈輪8固定在主動(dòng)軸9和被動(dòng)軸10上;本發(fā)明可一機(jī)多用,具有多種功能可以輸送多種形式的瓶蓋,一次完成瓶蓋燙側(cè)和燙頂。即,可以輸送多種瓶蓋、配有燙側(cè)機(jī)械手,可以燙多種瓶蓋;配有燙頂機(jī)械手,可以燙多種瓶蓋。
文檔編號(hào)B41F19/00GK102529329SQ201210006719
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者張宗歧 申請(qǐng)人:張宗歧