本申請主張申請日為2015年12月25日、申請號為jp2015-254688的日本申請為優先權，并引用上述申請的內容。

本發明的實施例涉及一種在記錄介質上打印信息的打印機。

背景技術：

近年來，打印機被應用在各個領域中。在辦公室等中所使用的打印機以及在各種店鋪中所使用的打印票據等的打印機(以下稱為票據打印機)已經普及。在店鋪柜臺所使用的票據打印機的設置地方有各種限制，通過這樣，針對票據打印機有各種各樣的要求。

例如，針對票據打印機，有對票據的排出位置(排出方向)的要求。當將票據打印機配置在桌子上時，針對票據的排出位置的限制較小，諸如考慮有排出位置也可以在票據打印機的機箱上部(票據垂直方向排出)。不過，當將票據打印機向桌子下或抽屜進行配置時，其排出位置在機箱上部使用非常不方便。此外，當根據用戶的要求設計打印機(排出位置)時則成本就會變高。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本發明所要解決的技術問題是，提供一種打印機，其打印品的排出位置(排出方向)的自由度高。

為解決上述問題，本發明的一實施例，提供了一種打印機，包括：容納部及打印部。所述容納部，收容輥狀的記錄介質。所述打印部具有打印頭、壓紙滾筒及排出部。所述打印頭向從所述容納部供給的所述記錄介質打印信息。所述壓紙滾筒，與所述打印頭對置配置，并以旋轉軸為中心進行旋轉。所述排出部，排出在所述打印頭和所述壓紙滾筒之間通過的所述記錄介質。所述打印部，以所述旋轉軸為中心與所述壓紙滾筒獨立地進行旋轉。

根據這樣的構成，通過設置能夠旋轉的打印部，打印品的排出位置(排出方向)的自由度高。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述打印部，具有相對于所述旋轉軸進行旋轉的外周表面，所述排出部，從所述外周表面的一部分排出所述記錄介質。

根據這樣的構成，通過所述排出部從所述外周表面的一部分排出所述記錄介質，能夠將所述排出部的排出位置設置在所述外周表面的任意位置上。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，還包括：機箱，具有用于接收記錄介質輥的開口及所述打印部；以及蓋體，相對于所述開口開閉自如地被設置，其中，所述打印部具有接收口，用于接收從所述記錄介質輥拉出的所述記錄介質。

根據這樣的構成，通過設置所述蓋體和所述打印部的接收口，能夠容易更換記錄介質輥以及容易接收從所述記錄介質輥拉出的記錄介質。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，還包括：檢測部，檢測所述蓋體的開閉；以及旋轉部，用于旋轉所述打印部，其中，所述旋轉部根據所述蓋體的打開檢測使所述打印部旋轉，并將所述接收口設置在介質接收位置上。

根據這樣的構成，能夠在更換記錄介質輥時容易向接收口裝填記錄介質。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，還包括：指定部，用于向規定位置指定所述排出部，其中，所述旋轉部根據所述指定使所述打印部旋轉，并將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上，而且，所述旋轉部根據所述蓋體的打開檢測使所述打印部旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述接收口設置在介質接收位置上，并根據所述蓋體的關閉檢測使所述打印部旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上。

根據這樣的構成，由于所述旋轉部根據所述蓋體的關閉檢測將排出部返回到所述規定位置，所以能節省再設置所述規定位置(排出位置)的時間。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述指定部具有按鈕和顯示部，所述旋轉部，能夠通過按下所述按鈕使所述打印部進行旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上。

根據這樣的構成，能夠通過按鈕使所述排出部向所述規定位置的設置容易操作。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述顯示部根據所述按鈕的按下而顯示將所述排出部向所述規定位置進行變更的內容的引導。

根據這樣的構成，操作者能夠一目了然地得知所述排出部的排出位置變更的情況。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述旋轉部能夠根據按鈕的按下時間長度使所述打印部進行旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的排出部設置在任意的所述規定位置上。

根據這樣的構成，能夠更容易地將排出部設置在任意的所述規定位置上。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述打印部呈圓柱狀，具有相對于所述旋轉軸進行旋轉的外周表面。

根據這樣的構成，通過所述打印部呈圓柱狀，有利于打印部的旋轉。

對于打印機，在一種可能的實施方式中，所述打印部與所述蓋體一體地進行開閉。

根據這樣的構成，能夠使裝填記錄介質輥的作業變得更簡單。此外，也無需為裝填記錄介質輥的作業而旋轉打印部的控制。

附圖說明

下面，參照附圖對本發明所涉及的打印機進行說明。當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，其中：

圖1是從側面例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示排出部停止在第一位置(例如垂直方向排出位置)的打印部的一例圖；

圖2是從側面例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并表示排出部停止在第二位置(例如水平方向排出位置)的打印部的一例圖；

圖3是例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并表示在打開蓋將開口處于開放的狀態(可裝填紙卷的狀態)下的一例圖；

圖4是從正面例示出實施例所涉及的打印機的打印部及壓紙滾筒的概略構成的截面圖；

圖5是表示實施例所涉及的打印機的功能模塊的一例圖；

圖6是表示實施例所涉及的打印機的打印部的旋轉控制的一例流程圖；

圖7是表示實施例所涉及的打印部的輸入部的一例圖；以及

圖8是例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示將打印部及蓋一體地進行開閉的例圖。

附圖標記說明

1打印機2機箱

3蓋4開口

5打印部51接收口

52輸送線路53排出部

54打印頭55壓紙滾筒

56a切割電機56b可動刀

56c固定刀s1、s2傳感器

100控制部101輸入部

101a第一按鈕101b第二按鈕

101c顯示部102存儲部

103通信部104輸送控制部

105記錄控制部106切割控制部

107打印機旋轉控制部108壓紙滾筒旋轉控制部

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本發明的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優于或好于其它實施例。

另外，為了更好的說明本發明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節，本發明同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發明的主旨。

下面，參照附圖，對實施例進行說明。

圖1是從側面例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示排出部53停止在第一位置(例如垂直方向排出位置(0度))的打印部(打印引擎)5的一例圖。此外，圖2是從側面例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示排出部53停止在第二位置(例如水平方向排出位置(90度))的打印部5的一例圖。此外，圖3是例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示打開蓋3將開口4處于開放的狀態(可裝填紙卷9的狀態)下的一例圖。

例如，圖1、圖2及圖3所示的打印機是提供各種物品、服務的店鋪所普及的構成pos(pointofsales：銷售點)系統的一部分的pos打印機。如圖1、圖2及圖3所示，打印機1包括機箱2、蓋(蓋體)3及打印部5。機箱2具有開口4。蓋3為可相對于機箱2進行開閉的構成。如圖1及圖2所示，當相對于機箱2關閉蓋3時，則開口4被蓋3擋住(覆蓋)。此外，如圖3所示，當相對于機箱2打開蓋3時，則開口4被開放，可向容納部6裝填紙卷(記錄介質輥)9。傳感器s1檢測蓋3的開閉(蓋3處于打開狀態下或蓋3處于關閉狀態下)。換言之，傳感器s1檢測開口4的開放(狀態)或封閉(狀態)。例如，打印機1是熱敏打印機，紙卷9是熱敏紙。另外，在本實施例中，雖然打印機1就熱敏打印機的例子進行說明，但是打印機1也可以是噴墨打印機、激光打印機等其他種類的打印機。

打印部5諸如是相對于旋轉軸a旋轉自如的構成。例如，打印部5呈圓柱狀，具有相對于旋轉軸a進行旋轉的外周表面5a。此外，打印部5是可在排出部53從處于停止在第一位置的狀態下開始到處于停止在第二位置的狀態下旋轉90度的范圍內進行旋轉的構成。另外，打印部5的旋轉范圍既可以比90度大，又可以比90度小。此外，打印部5能夠停止在任意的旋轉位置上。打印部5的旋轉既可以手動，又可以自動(電機旋轉)。在本實施例中，以打印機1的打印部5通過電機進行旋轉的例子為中心進行說明。

打印部5具有接收(接受)口51、輸送線路52、排出部53、打印頭54、壓紙滾筒55、切割電機56a、可動刀56b、固定刀56c及傳感器s2。例如，接收口51、輸送線路52、排出部53、打印頭54、切割電機56a、可動刀56b、固定刀56c及傳感器s2固定在打印部5上。當打印部5進行旋轉時，則這些部件也與打印部5一體地進行旋轉。

接收口51接收從紙卷9拉出的薄片91(記錄介質)。傳感器s2檢測通過接收口51接收的薄片91的頂端。通過接收口51接收到的薄片91的頂端通過輸送線路52在打印頭54和壓紙滾筒55之間進行通過。壓紙滾筒55雖然相對于旋轉軸a進行旋轉，但是與打印部5的旋轉獨立地進行旋轉。薄片91通過壓紙滾筒55的旋轉而被拉進來，并通過打印頭54對已被拉進來的薄片91打印(熱敏打印)有信息。之后，薄片從排出部53排出。

如上述說明的那樣，排出部53與打印部5一體地進行旋轉。例如，當使打印部5進行旋轉并將排出部53(從排出部53)設置在第一位置p1上時，則薄片91由設置(定位)在第一位置p1上的排出部53向第一方向(上部方向)被排出。此外，當使打印部5旋轉并將排出部53設置在第二位置p2上時，則薄片91由設置(定位)在第二位置p2上的排出部53向第二方向(前部方向)被排出。也就是，能夠將薄片91向與打印部5的停止位置(旋轉角)對應的任意方向進行排出。

通過這樣，例如當將打印機1設置在桌上時，能夠將排出部53設置在任意位置上并將薄片91向任意方向進行排出。此外，當將打印機1向桌下等設置時，能夠將排出部53設置在第二位置p2等上并將薄片91向水平方向等進行排出。就是說，打印機1是打印品的排出位置(排出方向)的自由度高的打印機。

接著，參照圖4，對實施例所涉及的打印機的打印部的旋轉及壓紙滾筒的旋轉進行說明。圖4是從正面例示出實施例所涉及的打印機的打印部及壓紙滾筒的概略構成的截面圖。如圖4所示，打印機1具有旋轉電機7及齒輪71。例如，旋轉電機7是步進電機，旋轉電機7的旋轉力通過齒輪71傳遞給打印部5，打印部5進行旋轉。此外，打印機1具有進給電機8、齒輪81、82、83及旋轉軸84。例如，進給電機8是步進電機，進給電機8的旋轉力通過齒輪81、82、83及旋轉軸84傳遞給壓紙滾筒55，壓紙滾筒55進行旋轉。另外，在本實施例中，雖然對應用齒輪81、82、83的例子進行說明，但并不僅限定于此。例如，也可以應用帶輪和帶的組合。

例如，打印部5和壓紙滾筒55為同心圓狀，打印部5和壓紙滾筒55以旋轉軸a為中心進行旋轉。另外，打印部5的旋轉和壓紙滾筒55相互獨立旋轉。

圖5是表示實施例所涉及的打印機的功能模塊的一例圖。如圖5所示，打印機1具有控制部100、輸入部(指定部)101、存儲部102、通信部103、輸送控制部104、記錄控制部105、切割控制部106、打印機旋轉控制部107及壓紙滾筒旋轉控制部108等。

控制部100控制整體打印動作。輸入部101接受操作員的輸入操作，并向打印機1輸入各種指示(打印機旋轉指示等)。存儲部102存儲各種動作控制程序或存儲打印數據。通信部103與外部裝置進行通信，并接收各種動作控制程序或接收打印數據。輸送控制部14基于來自傳感器s2的檢測信號，執行自動裝入。也就是，輸送控制部14基于來自傳感器s2的檢測信號，將裝填到接收口51的薄片91拉進來，并將薄片91向打印頭54和壓紙滾筒55之間進行送入。打印頭54向已送入的薄片91打印信息。而且，輸送控制部14使打印有信息的薄片91從排出部53排出。

記錄控制部105基于打印數據控制打印頭54，并將基于打印數據的信息向薄片91上進行打印。切割控制部106以規定的時間使切割電機56a動作，并通過可動刀56b及固定刀56c對薄片91進行切割(裁斷)。

打印機旋轉控制部107，基于來自輸入部101的打印機旋轉指示(指定薄片的排出位置)或者來自傳感器s1的信號等，對打印部5的旋轉進行控制。例如，打印機旋轉控制部107向旋轉電機7輸出脈沖，并通過旋轉電機7使打印部5進行旋轉(正轉或反轉)規定角度。此外，壓紙滾筒旋轉控制部108基于來自傳感器s2的信號等，對壓紙滾筒55的旋轉進行控制(自動裝入)。例如，壓紙滾筒旋轉控制部108向進給電機8輸出脈沖并通過進給電機8使壓紙滾筒旋轉規定角度。

圖6是表示實施例所涉及的打印機的打印部的旋轉控制的一例流程圖。

例如，用戶能夠通過輸入部101指定薄片91的排出位置(排出方向)。例如，如圖7所示，輸入部101具有第一按鈕101a、第二按鈕101b及顯示部101c。用戶可以長按第一按鈕101a將排出部53指定(設置)在第一位置p1上。與長按第一按鈕101a響應(act的是)，輸入部101將用于向第一位置p1設置排出部53的旋轉指示通知給打印機旋轉控制部107。打印機旋轉控制部107控制旋轉電機7的旋轉并使打印部5旋轉規定角度從而將排出部53設置在第一位置p1上(act2)。另外。當排出部53已經正設置在第一位置p1上時，不執行打印部5的旋轉控制。顯示部101c根據第一按鈕101a的長按而顯示“將排出位置向垂直方向進行變更”等的引導。

同樣地，用戶可以長按第二按鈕101b將排出部53指定(設置)在第二位置p2上。與長按第二按鈕101b響應(act1的是)，輸入部101將用于向第二位置p2設置排出部53的旋轉指示通知給打印機旋轉控制部107。打印機旋轉控制部107控制旋轉電機7的旋轉使打印部5旋轉規定角度從而將排出部53設置到第二位置p2上(act2)。另外，當打印部5的排出部53已經正被設置在第二位置p2上時，不執行打印部5的旋轉控制。顯示部101c根據第二按鈕101b的長按而顯示“將排出位置向水平方向進行變更”等的引導。

此外，能夠根據第一按鈕101a的按下時間長度，使打印部5向從第二位置p2到第一位置p1的方向進行旋轉。同樣地，根據第二按鈕101b的按下時間長度，使打印部5向從第一位置p1到第二位置p2的方向進行旋轉。這樣，能夠根據第一按鈕101a或者第二按鈕101b的按下時間長度將排出部53設置在任意位置上。

此外，在更換紙卷9時，蓋3被打開。當蓋3被打開時，則傳感器s1檢測蓋3的打開并輸出檢測信號(act3的是)。來自傳感器s1的檢測信號被通知給打印機旋轉控制部107。打印機旋轉控制部107控制旋轉電機7的旋轉使打印部5旋轉規定角度從而將與打印部5一體地進行旋轉的排出部53從當前位置(規定位置)向第二位置p2進行變更。換言之，將與打印部5一體地進行旋轉的接收口51設置在薄片設置位置(介質接收位置)(act4)。另外，當排出部53已經正被設置在第二位置p2上時(也就是當接收口51正被設置在薄片設置位置時)，不執行打印部5的旋轉控制。

此外，當紙卷9的更換完成，蓋3被關閉時，則傳感器s1檢測蓋3的關閉并輸出檢測信號(act5的是)。來自傳感器s1的檢測信號被通知給打印機旋轉控制部107。打印機旋轉控制部107控制旋轉電機7的旋轉并使打印部5旋轉規定角度從而將與打印部5一體地進行旋轉的排出部53從第二位置p2向原位置(規定位置)進行變更。

根據以上，本實施例的打印機1能夠從任意位置排出薄片，此外，在更換紙卷9的作業時，由于接收口51被設置在薄片設置位置上，所以能夠順利地進行更換紙卷9的作業。而且，在更換紙卷9的作業完成后，由于從排出部53的排出位置被返回到原排出位置，所以也能節省再設置排出位置的時間。

圖8是例示出實施例所涉及的打印機的概略構成的截面圖，并是表示將打印部5及蓋3一體進行開閉的例圖。如圖8所示，通過能夠將打印部5及蓋3一體進行開閉，從而裝填紙卷9的作業變得更簡單。此外，也無需因裝填紙卷9的作業而旋轉打印部5的控制。

另外，在本實施例中，雖然以打印機1的打印部5通過電機進行旋轉(自動旋轉)的例子為中心進行了說明，但是也可以手動旋轉打印部5。這時，例如也可以視為在將排出部53已設置在第二位置p2上時蓋3被打開的構成，使得支持紙卷9的順利裝填工作。例如，沿打印部5的外周表面除去一部分并設置突起，當想要打開蓋3時則蓋3的頂端碰到突起，使得蓋3不被打開。但是，在將排出部53已設置在第二位置p2上時，打印部5的外周表面上的沒有突起的部分和蓋3的頂端對置，使得蓋3被打開。

另外，上述旋轉控制等的次序(步驟)全都可通過軟件來執行。因此，不僅通過存儲了執行上述控制次序的程序的計算機可讀的存儲介質來將該程序安裝在打印機1中并進行執行，而且，在打印機1中能夠容易實現上述控制。

例如，能夠通過通信部103從計算機可讀取的存儲介質中讀取上述程序，在存儲部102等中存儲已讀取的程序，完成程序的安裝。或者，能夠通過通信部103下載上述程序，在存儲部102等中存儲已下載的程序，完成程序的安裝。通過這樣，打印機1的控制部100，能夠基于已安裝的上述程序容易實現上述控制。

雖然對本發明的幾個實施例進行了說明，但是這些實施例是作為例子提出的，并不意圖限定發明的范圍。這些實施例可以用其他的各種形式來實施，在不脫離發明要旨的范圍內可以進行各種省略、替換、變更。這些實施例及其變形均被包含在發明的范圍或要旨中，而且，包含在權利要求的范圍所記載的發明和其均等的范圍內。

在本發明中，打印機，包括：容納部及打印部。所述容納部，收容輥狀的記錄介質。所述打印部具有打印頭、壓紙滾筒及排出部。所述打印頭向從所述收納部供給的所述記錄介質打印信息。所述壓紙滾筒，與所述打印頭對置配置，并以旋轉軸為中心進行旋轉。所述排出部，排出在所述打印頭和所述壓紙滾筒之間進行通過的所述記錄介質。所述打印部，以所述旋轉軸為中心與所述壓紙滾筒獨立地進行旋轉。通過這樣，打印品的排出位置(排出方向)的自由度高。

在本發明中，所述打印部，具有相對于所述旋轉軸進行旋轉的外周表面，所述排出部，從所述外周表面的一部分排出所述記錄介質。通過這樣，能夠將所述排出部的排出位置設置在所述外周表面的任意位置上。

在本發明中，打印機還包括：機箱，具有用于接收記錄介質輥的開口及所述打印部；以及蓋體，相對于所述開口開閉自如地被設置，其中，所述打印部具有接收口，用于接收從所述記錄介質輥拉出的所述記錄介質。通過這樣，能夠容易更換記錄介質輥以及容易接收從所述記錄介質輥拉出的記錄介質。

在本發明中，打印機還包括：檢測部，檢測所述蓋體的開閉；以及旋轉部，用于旋轉所述打印部，其中，所述旋轉部根據所述蓋體的打開檢測使所述打印部旋轉，并將所述接收口設置在介質接收位置上。通過這樣，能夠在更換記錄介質輥時容易向接收口裝填記錄介質。

在本發明中，打印機還包括：指定部，用于向規定位置指定所述排出部，其中，所述旋轉部根據所述指定使所述打印部旋轉，并將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上，而且，所述旋轉部根據所述蓋體的打開檢測使所述打印部旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述接收口設置在介質接收位置上，并根據所述蓋體的關閉檢測使所述打印部旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上。通過這樣，由于所述旋轉部根據所述蓋體的關閉檢測將排出部返回到所述規定位置，所以能節省再設置所述規定位置(排出位置)的時間。

在本發明中，所述指定部具有按鈕和顯示部，所述旋轉部能夠通過按下所述按鈕使所述打印部進行旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的所述排出部設置在所述規定位置上。通過這樣，能夠通過按鈕使所述排出部向所述規定位置的設置容易操作。

在本發明中，所述顯示部根據所述按鈕的按下而顯示將所述排出部向所述規定位置進行變更的內容的引導。通過這樣，操作者能夠一目了然地得知所述排出部的排出位置變更的情況。

在本發明中，所述旋轉部能夠根據按鈕的按下時間長度使所述打印部進行旋轉，將與所述打印部一體地進行旋轉的排出部設置在任意的所述規定位置上。通過這樣，能夠容易地將排出部設置在任意的所述規定位置上。

在本發明中，所述打印部呈圓柱狀，具有相對于所述旋轉軸進行旋轉的外周表面。通過這樣，有利于打印部的旋轉。

在本發明中，所述打印部與所述蓋體一體地進行開閉。通過這樣，能夠使裝填記錄介質輥的作業變得更簡單。此外，也無需為裝填記錄介質輥的作業而旋轉打印部的控制。