技術總結
本發明公開了一種基于柔性鉸鏈的五自由度精密對準機構，其包括有支撐組件(1)、檢測組件(2)、兩二自由度XY平臺(3)、Z軸直線導向平臺(4)、X軸轉動平臺(5)、Z軸轉動平臺(6)和安裝面板(7)。兩二自由度XY平臺(3)上設計兩組Scott?Russell機構和杠桿機構組合的放大機構，用來增大XY平臺兩個方向上的輸出位移。Z軸直線導向平臺(4)上設計兩組平行四邊形機構以增大直線平臺的輸出導向性能，減少寄生誤差，提高運動精度。X軸轉動平臺(5)考慮到繞X方向的偏轉運動的轉動中心需要落在被測件的中心，因此，該運動的轉動中心為具備遠程轉動特性。對Z軸轉動平臺(6)采用蝴蝶鉸的構型，能夠獲得更大的輸出角度和更穩定的轉動輸出，減少了運動誤差。

技術研發人員：劉敬猛;楊尚;陳偉海;張建斌;喻飛
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201611135711
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.31