本實用新型涉及圓形管件表面印刷裝置技術領域，尤其涉及一種圓形管件自動印刷設備。

背景技術：

對于外表面需要整圈印刷的圓形管件而言，例如表面印刷厚膜電阻漿料的發熱管等，現有技術普遍采用分開幾次印刷的方式來完成印刷作業。

對于上述印刷作業方式而言，在實際的印刷過程中，其普遍存在以下缺陷，具體為：1、會出現印刷不均勻，而且在印刷工藝上很難控制，特別是針對高精度的印刷品；2、很難一次性完善；3、印刷效益慢，質量難以保障。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種圓形管件自動印刷設備，該圓形管件自動印刷設備能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業，結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節省人工成本，并能夠實現圓形管件表面均勻厚度印刷，印刷質量好。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種圓形管件自動印刷設備，包括有網板印刷機、裝設于網板印刷機前端側且位于網板印刷機的印刷網板正下方的管件送料機架，管件送料機架的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側裝設有管件自動輸送組件，管件自動輸送組件包括有螺裝于固定支撐板左端部上表面的左端鏈輪安裝架、螺裝于固定支撐板右端部上表面的右端鏈輪安裝架，左端鏈輪安裝架可相對轉動地裝設有從動鏈輪，右端鏈輪安裝架可相對轉動地裝設有與從動鏈輪左右水平對齊布置的主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間繞裝有傳動鏈條，固定支撐板的上表面于右端鏈輪安裝架的旁側螺裝有輸送電機安裝座，輸送電機安裝座裝設有管件輸送驅動電機，管件輸送驅動電機的動力輸出軸與主動鏈輪驅動連接，傳動鏈條裝設有沿著傳動鏈條均勻間隔分布的管件彈性夾爪；

固定支撐板的上端側于傳動鏈條的旁側裝設有旋轉定位機構、位于旋轉定位機構右端側且位于網板印刷機的印刷網板正下方的升降印刷驅動機構，升降印刷驅動機構包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動安裝板、位于升降活動安裝板下端側且裝設于網板印刷機的機架的升降驅動線性模組，升降活動安裝板的前端部延伸至傳動鏈條的前端側，升降活動安裝板的后端部延伸至傳動鏈條的后端側，升降驅動線性模組的驅動端與升降活動安裝板的后端部驅動連接，升降活動安裝板的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸，印刷夾持前端氣缸的上端側裝設有印刷夾持前端活動座，印刷夾持前端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動座驅動連接，升降活動安裝板的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸同步反向動作的印刷夾持后端氣缸，印刷夾持后端氣缸的上端側裝設有印刷夾持后端活動座，印刷夾持后端氣缸的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動座驅動連接，印刷夾持前端活動座可相對轉動地裝設有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿，印刷夾持后端活動座可相對轉動地裝設有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿軸向對齊布置的印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿的前端部裝設有止轉銷；

該圓形管件自動印刷設備還包括螺裝于固定支撐板上表面且呈豎向布置的支撐桿，支撐桿的上端部裝設有控制器，網板印刷機、管件輸送驅動電機、旋轉定位機構、升降驅動線性模組分別與控制器電連接。

其中，所述旋轉定位機構包括有分別螺裝于所述固定支撐板上表面且呈豎向布置的旋轉定位前端支架、旋轉定位后端支架，旋轉定位前端支架位于所述傳動鏈條的前端側，旋轉定位后端支架位于傳動鏈條的后端側，旋轉定位前端支架的上端部螺裝有旋轉定位前端氣缸，旋轉定位前端氣缸的上端側裝設有旋轉定位前端活動座，旋轉定位前端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉定位前端活動座驅動連接，旋轉定位后端支架的上端部螺裝有與旋轉定位前端氣缸同步反向動作的旋轉定位后端氣缸，旋轉定位后端氣缸的上端側裝設有旋轉定位后端活動座，旋轉定位后端氣缸的活塞桿外延端部與旋轉定位后端活動座驅動連接，旋轉定位前端活動座裝設有朝后凸出延伸的旋轉定位前端頂桿，旋轉定位后端活動座裝設有朝前凸出延伸且與旋轉定位前端頂桿前后對齊布置的旋轉定位后端頂桿，旋轉定位后端活動座于旋轉定位后端頂桿的后端側裝設有旋轉定位驅動電機，旋轉定位驅動電機與所述控制器電連接，旋轉定位驅動電機的動力輸出軸通過聯軸器與旋轉定位后端頂桿的后端部連接，旋轉定位后端頂桿的前端部裝設有定位銷。

其中，所述旋轉定位前端活動座于所述旋轉定位前端頂桿的后端側裝設有活動座擋塊，活動座擋塊與旋轉定位前端頂桿之間裝設有彈簧，彈簧的前端部與活動座擋塊抵接，彈簧的后端部與旋轉定位前端頂桿的后端部抵接。

其中，所述固定支撐板的上表面于所述旋轉定位機構的左端側螺裝有呈豎向布置的探測器支撐架，探測器支撐架的上端部裝設有位于所述傳動鏈條上端側的紅外線探測器，紅外線探測器與所述控制器電連接。

其中，所述管件輸送驅動電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構與所述主動鏈輪驅動連接。

其中，所述左端鏈輪安裝架螺裝有位于所述從動鏈輪左端側的左側防護板。

其中，所述右端鏈輪安裝架螺裝有位于所述主動鏈輪右端側的右側防護板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種圓形管件自動印刷設備，其包括網板印刷機、管件送料機架，管件送料機架的固定支撐板上端側裝設管件自動輸送組件、旋轉定位機構、升降印刷驅動機構、控制器，管件自動輸送組件包括左端鏈輪安裝架、右端鏈輪安裝架、從動鏈輪、主動鏈輪、傳動鏈條、輸送電機安裝座、管件輸送驅動電機，傳動鏈條裝設沿著傳動鏈條均勻間隔分布的管件彈性夾爪；升降印刷驅動機構包括升降活動安裝板、升降驅動線性模組、印刷夾持前端氣缸、印刷夾持前端活動座、印刷夾持后端氣缸、印刷夾持后端活動座、印刷夾持前端頂桿、印刷夾持后端頂桿，印刷夾持后端頂桿前端部裝設止轉銷。通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、印刷質量好且能夠有效地節省人工成本的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型的管件自動輸送組件的結構示意圖。

圖4為本實用新型的管件彈性夾爪的結構示意圖。

圖5為本實用新型的升降印刷驅動機構的結構示意圖。

圖6為本實用新型的旋轉定位機構的結構示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1——網板印刷機 11——印刷網板

2——管件送料機架 21——固定支撐板

3——管件自動輸送組件 31——左端鏈輪安裝架

32——右端鏈輪安裝架 331——從動鏈輪

332——主動鏈輪 333——傳動鏈條

341——輸送電機安裝座 342——管件輸送驅動電機

35——管件彈性夾爪 4——旋轉定位機構

411——旋轉定位前端支架 412——旋轉定位后端支架

421——旋轉定位前端氣缸 422——旋轉定位后端氣缸

431——旋轉定位前端活動座 432——旋轉定位后端活動座

441——旋轉定位前端頂桿 442——旋轉定位后端頂桿

45——旋轉定位驅動電機 46——聯軸器

47——定位銷 48——活動座擋塊

49——彈簧 5——升降印刷驅動機構

51——升降活動安裝板 52——升降驅動線性模組

531——印刷夾持前端氣缸 532——印刷夾持后端氣缸

541——印刷夾持前端活動座 542——印刷夾持后端活動座

551——印刷夾持前端頂桿 552——印刷夾持后端頂桿

56——止轉銷 61——支撐桿

62——控制器 71——探測器支架

72——紅外線探測器 8——左側防護板

9——右側防護板 100——印刷管件

101——定位槽。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖5所示，一種圓形管件自動印刷設備，包括有網板印刷機1、裝設于網板印刷機1前端側且位于網板印刷機1的印刷網板11正下方的管件送料機架2，管件送料機架2的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板21，固定支撐板21的上端側裝設有管件自動輸送組件3，管件自動輸送組件3包括有螺裝于固定支撐板21左端部上表面的左端鏈輪安裝架31、螺裝于固定支撐板21右端部上表面的右端鏈輪安裝架32，左端鏈輪安裝架31可相對轉動地裝設有從動鏈輪331，右端鏈輪安裝架32可相對轉動地裝設有與從動鏈輪331左右水平對齊布置的主動鏈輪332，主動鏈輪332與從動鏈輪331之間繞裝有傳動鏈條333，固定支撐板21的上表面于右端鏈輪安裝架32的旁側螺裝有輸送電機安裝座341，輸送電機安裝座341裝設有管件輸送驅動電機342，管件輸送驅動電機342的動力輸出軸與主動鏈輪332驅動連接，傳動鏈條333裝設有沿著傳動鏈條333均勻間隔分布的管件彈性夾爪35。

進一步的，固定支撐板21的上端側于傳動鏈條333的旁側裝設有旋轉定位機構4、位于旋轉定位機構4右端側且位于網板印刷機1的印刷網板11正下方的升降印刷驅動機構5，升降印刷驅動機構5包括有沿著前后方向水平延伸的升降活動安裝板51、位于升降活動安裝板51下端側且裝設于網板印刷機1的機架的升降驅動線性模組52，升降活動安裝板51的前端部延伸至傳動鏈條333的前端側，升降活動安裝板51的后端部延伸至傳動鏈條333的后端側，升降驅動線性模組52的驅動端與升降活動安裝板51的后端部驅動連接，升降活動安裝板51的前端部上表面螺裝有印刷夾持前端氣缸531，印刷夾持前端氣缸531的上端側裝設有印刷夾持前端活動座541，印刷夾持前端氣缸531的活塞桿外延端部與印刷夾持前端活動座541驅動連接，升降活動安裝板51的后端部上表面螺裝有與印刷夾持前端氣缸531同步反向動作的印刷夾持后端氣缸532，印刷夾持后端氣缸532的上端側裝設有印刷夾持后端活動座542，印刷夾持后端氣缸532的活塞桿外延端部與印刷夾持后端活動座542驅動連接，印刷夾持前端活動座541可相對轉動地裝設有朝后凸出延伸的印刷夾持前端頂桿551，印刷夾持后端活動座542可相對轉動地裝設有朝前凸出延伸且與印刷夾持前端頂桿551軸向對齊布置的印刷夾持后端頂桿552，印刷夾持后端頂桿552的前端部裝設有止轉銷56。

更進一步的，該圓形管件自動印刷設備還包括螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的支撐桿61，支撐桿61的上端部裝設有控制器62，網板印刷機1、管件輸送驅動電機342、旋轉定位機構4、升降驅動線性模組52分別與控制器62電連接。

需進一步指出，如圖6所示，旋轉定位機構4包括有分別螺裝于固定支撐板21上表面且呈豎向布置的旋轉定位前端支架411、旋轉定位后端支架412，旋轉定位前端支架411位于傳動鏈條333的前端側，旋轉定位后端支架412位于傳動鏈條333的后端側，旋轉定位前端支架411的上端部螺裝有旋轉定位前端氣缸421，旋轉定位前端氣缸421的上端側裝設有旋轉定位前端活動座431，旋轉定位前端氣缸421的活塞桿外延端部與旋轉定位前端活動座431驅動連接，旋轉定位后端支架412的上端部螺裝有與旋轉定位前端氣缸421同步反向動作的旋轉定位后端氣缸422，旋轉定位后端氣缸422的上端側裝設有旋轉定位后端活動座432，旋轉定位后端氣缸422的活塞桿外延端部與旋轉定位后端活動座432驅動連接，旋轉定位前端活動座431裝設有朝后凸出延伸的旋轉定位前端頂桿441，旋轉定位后端活動座432裝設有朝前凸出延伸且與旋轉定位前端頂桿441前后對齊布置的旋轉定位后端頂桿442，旋轉定位后端活動座432于旋轉定位后端頂桿442的后端側裝設有旋轉定位驅動電機45，旋轉定位驅動電機45與控制器62電連接，旋轉定位驅動電機45的動力輸出軸通過聯軸器46與旋轉定位后端頂桿442的后端部連接，旋轉定位后端頂桿442的前端部裝設有定位銷47。

在旋轉定位前端頂桿441、旋轉定位后端頂桿442在夾持印刷管件100時，為保證旋轉定位后端頂桿442的定位銷47能夠準確地插入到印刷管件100的定位槽101內，本實用新型可以采用下述彈性結構設計，具體為：旋轉定位前端活動座431于旋轉定位前端頂桿441的后端側裝設有活動座擋塊48，活動座擋塊48與旋轉定位前端頂桿441之間裝設有彈簧49，彈簧49的前端部與活動座擋塊48抵接，彈簧49的后端部與旋轉定位前端頂桿441的后端部抵接。

另外，固定支撐板21的上表面于旋轉定位機構4的左端側螺裝有呈豎向布置的探測器支撐架，探測器支撐架的上端部裝設有位于傳動鏈條333上端側的紅外線探測器72，紅外線探測器72與控制器62電連接。

需進一步解釋，管件輸送驅動電機342的動力輸出軸可通過同步帶傳動機構與主動鏈輪332驅動連接；當然，上述驅動方式并不構成對本實用新型的限制，即本實用新型的管件輸送驅動電機342的動力輸出軸還可以通過鏈條傳動機構、齒輪傳動機構與主動鏈輪332驅動連接。

在本實用新型工作過程中，工作人員將印刷管件100依次放置于傳動鏈條333的管件彈性夾爪35，管件彈性夾爪35夾持印刷管件100，在管件輸送驅動電機342的驅動作用下，主動鏈輪332驅動傳動鏈條333移動，且印刷管件100隨著管件彈性夾持移動；當印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至紅外線探測器72位置時，紅外線探測器72將印刷管件100到位信號發送至控制器62，控制器62控制旋轉定位機構4、升降印刷驅動機構5準備動作；當印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至旋轉定位機構4位置時，旋轉定位前端氣缸421、旋轉定位后端氣缸422同步反向動作，旋轉定位前端氣缸421驅動旋轉定位前端活動座431、旋轉定位前端頂桿441分別朝后移動，旋轉定位后端氣缸422驅動旋轉定位后端活動座432、旋轉定位后端頂桿442、旋轉定位驅動電機45、聯軸器46分別朝前移動，在旋轉定位前端氣缸421、旋轉定位后端氣缸422的驅動作用下，旋轉定位前端頂桿441在彈簧49的彈力作用下而彈性抵頂印刷管件100的前端開口，旋動定位后端頂桿抵頂印刷管件100的后端開口，而后控制器62控制旋轉定位驅動電機45啟動，旋轉定位驅動電機45驅動旋轉定位后端頂桿442相對印刷管件100轉動，并最終使得旋轉定位后端頂桿442的定位銷47插入至印刷管件100的定位槽101內，且印刷管件100最終隨著旋轉定位后端頂桿442轉動至指定位置，以實現印刷管件100印刷前定位動作，定位后，旋轉定位前端氣缸421、旋轉定位后端氣缸422驅動相應的旋轉定位前端頂桿441、旋轉定位后端頂桿442退離印刷管件100；待印刷管件100定位完成后，印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至升降印刷驅動機構5位置，印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532同步反向動作，印刷夾持前端氣缸531驅動印刷夾持前端活動座541、印刷夾持前端頂桿551分別朝后移動，印刷夾持后端氣缸532驅動印刷夾持后端活動座542、印刷夾持后端頂桿552分別朝前移動，在印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532的作用下，印刷夾持前端頂桿551的后端部抵頂印刷管件100的前端開口，印刷夾持后端頂桿552的前端部抵頂印刷管件100的后端開口，且印刷夾持后端頂桿552的止轉銷56插入至印刷管件100的定位槽101內；待印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552夾持印刷管件100后，控制器62控制升降驅動線性模組52動作，升降驅動線性模組52驅動升降活動安裝板51朝上移動，在升降活動安裝板51的朝上頂推作用下，印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552驅動印刷管件100脫離管件彈性夾爪35并使得印刷管件100朝上移動至印刷網板11位置；待印刷管件100上移到位后，控制器62控制網板印刷機1啟動，由于印刷夾持前端頂桿551可相對印刷夾持前端活動座541轉動且印刷夾持后端頂桿552可相對印刷夾持后端活動座542轉動，在印刷網板11的作用下，印刷管件100可自動旋轉，進而實現圓形管件表面印刷作業；待印刷管件100印刷完畢后，升降驅動線性模組52驅動升降活動安裝板51下移復位并使得已完成印刷的印刷管件100重新卡持于管件彈性夾爪35，且印刷夾持前端氣缸531、印刷夾持后端氣缸532驅動相應的印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552復位，以使得印刷夾持前端頂桿551、印刷夾持后端頂桿552退離印刷管件100，已完成印刷的印刷管件100隨著傳動鏈條333移動至下料位置，工作人員只需將已印刷的印刷管件100從管件彈性夾爪35取下即可。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成圓形管件表面印刷作業，即本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高、印刷質量好且能夠有效地節省人工成本的優點。

作為優選的實施方式，如圖1和圖2所示，左端鏈輪安裝架31螺裝有位于從動鏈輪331左端側的左側防護板8，右端鏈輪安裝架32螺裝有位于主動鏈輪332右端側的右側防護板9。在本實用新型工作過程中，左側防護板8、右側防護板9能夠起到安全防護的作用。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。