本實用新型涉及印刷設備技術領域，尤其涉及一種油墨顏色自動調配設備。

背景技術：
目前印刷工廠在專色印刷中，需要進行專用顏色油墨的調配。這項工作目前大多都是人工通過手工鏟入稱量桶內進行調配，但其存在工序復雜、調墨量難以控制、容易造成浪費；試色過程需要頻繁更換不同基色的配件，操作繁瑣；以及因低溫造成油墨半凝固，無法迅速攪拌均勻浪費生產時間等缺陷。為此現有技術提供了一種使用大功率柱塞泵或螺桿泵對鐵質油墨桶進行輸送的調墨配色設備，可以解決人工手動操作的問題。但是其依然使用傳統鐵質墨桶，需要昂貴的大功率高壓液體泵，當調配基色達到12色以上時，一臺這類調墨機的成本要達到幾百萬元以上，導致市場難以推廣；此外，對于鐵質墨桶的泵吸方式，通常難以完全排空墨桶中的殘留，造成浪費；再者，市面油墨鐵桶包裝大多是1000克和2000克包裝，調配一個訂單，需要多次更換鐵桶，繁瑣費時。

技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種油墨顏色自動調配設備，能夠實現自動化的油墨色度調配，避免人為操作的繁瑣；采用軟包裝的油墨包裝物，配合自動擠出裝置，使油墨殘留量降到最低，大量節省油墨；試色過程方便快捷，大量節省了色彩調試時的時間，同時自動感應環境溫度，對油墨包裝物所在局部環境進行保溫，保證了在不同環境條件下都具有良好的油墨擠出效果，便于擠出油墨的快速攪拌。該設備制造成本、使用成本都很低廉，使用該設備進行油墨色度的自動調配能夠大大降低人力、物力成本。為實現上述目的，本實用新型提供了一種油墨顏色自動調配設備，所述自動供墨設備包括：設備柜體(1)，具有承載平臺(11)；墨桶運動平臺(2)，設置于所述承載平臺(11)上；所述墨桶運動平臺(2)包括移動導軌(21)、稱量設備(22)和墨桶(23)；所述墨桶(23)置于所述稱量設備(22)上，所述稱量設備(22)設置于所述移動導軌(21)上，沿所述移動導軌(21)移動；供墨倉(3)，架設于所述墨桶運動平臺(2)上方；所述供墨倉(3)包括多組供墨裝置(31)，每組所述供墨裝置(31)提供不同色度的油墨；控制終端(4)，設置于所述承載平臺(11)上，與所述供墨倉(3)、移動導軌(21)和稱量設備(22)分別電連接；所述控制終端(4)獲取目標色度信息，根據所述目標色度信息生成油墨選擇控制信息，控制選擇一組或幾組供墨裝置(31)依次向所述墨桶(23)中注入相應色度的油墨，并且所述稱量設備(22)對每種色度的油墨的注入墨量進行在線稱量，使每種所需色度的油墨的實際注入量與所需注入墨量相同；其中所述油墨選擇控制信息包括油墨裝置選擇信息和所需注入墨量的信息。優選的，所述設備還包括：光譜色度儀(5)；所述光譜色度儀(5)設置于所述承載平臺(11)上，并且與所述控制終端(4)相連接；所述光譜色度儀(5)對目標樣張進行掃描，得到所述目標樣張的目標色度信息。優選的，所述移動導軌(21)包括：拖鏈電纜(211)、軌道(212)、傳動部件(213)和運動平臺驅動電機(214)；所述稱量設備(22)底部具有傳動部和滑動部，所述傳動部件(213)穿設于所述傳動部中，所述滑動部與所述軌道(212)相接觸；所述拖鏈電纜(211)的一端與所述稱量設備(22)相連接，另一端與所述控制終端(4)相連接；運動平臺驅動電機(214)與所述控制終端(4)通過電纜連接；所述運動平臺驅動電機(214)驅動所述傳動部件(213)，使所述傳動部在所述傳動部件(213)上移動，從而使所述稱量設備(22)在所述移動導軌(21)上移動。優選的，所述供墨裝置(31)包括：背板(311)，所述背板(311)的底端具有墨管出口；碾壓裝置(312)，置于所述背板(311)的上部；所述碾壓裝置(312)包括壓輥驅動電機(3121)、兩根平行設置的壓輥(3122)；所述兩根壓輥(3122)在同側的一端具有同步齒合齒輪，其中一根壓輥(3122)由所述壓輥驅動電機(3121)驅動，通過所述同步齒合齒輪帶動另一根壓輥(3122)相向同步轉動；軟包裝油墨袋(313)，所述軟包裝油墨袋(313)的底部向上、袋口向下呈懸掛狀，擠壓于所述兩根壓輥(3122)之間；隨所述壓輥(3122)的轉動在改變在背板(311)內的高度位置；滑軌(314)，沿所述軟包裝油墨袋(313)的懸掛方向，裝設于所述背板(311)內；油墨泵(315)，包括油墨入口接頭和油墨出口，所述油墨入口接頭插入所述袋口中；袋口固定裝置(316)，設置于所述滑軌(314)上；所述袋口以及插入所述袋口的所述油墨入口接頭緊固于所述袋口固定裝置(316)內；所述袋口固定裝置(316)隨所述軟包裝油墨袋(313)的高度位置變化而在所述滑軌(314)上滑動；出墨管(317)，一端具有管頭端接結構，與所述油墨出口相連接，另一端穿過所述墨管出口，與供墨墨嘴(318)相連接；所述供墨墨嘴(318)位于所述墨管出口的下方；所述供墨墨嘴(318)的上設置有流量微調控制閥門(322)；泵電機(319)，與所述油墨泵(315)相連接，驅動所述油墨泵(315)將所述軟包裝油墨袋(313)中的油墨泵出，經所述出墨管(317)，由所述供墨墨嘴(318)流出，注入所述墨桶(23)內。進一步優選的，所述供墨裝置(31)還包括油墨袋檢測裝置(320)；所述油墨袋檢測裝置(320)設置于所述壓輥(3122)的下方；所述油墨袋檢測裝置(320)檢測到插入所述兩根壓輥(3122)下方的軟包裝油墨袋(313)時，產生第一感應信號發送給所述壓輥驅動電機(3121)，驅動所述兩根壓輥(3122)分別相向旋轉預設角度，將所述軟包裝油墨袋(313)的底端夾入所述兩根壓輥(3122)之間。優選的，所述供墨倉(3)還包括供一組墨裝置支架(32)，每組供墨裝置(31)設置在一個墨裝置支架(32)上。進一步優選的，所述供墨裝置(31)與所述供墨裝置支架(32)滑動連接。進一步優選的，所述供墨裝置支架(32)外側具有油墨色度標識(321)。優選的，所述供墨倉(3)內還設置有溫度傳感器(33)和加熱片組(34)；所述溫度傳感器(33)和所述加熱片組(34)分別與所述控制終端(4)相連接；所述溫度傳感器(33)對所述供墨倉(3)內的溫度進行檢測，生成溫度檢測數據；當所述溫度檢測數據對應的溫度檢測值低于設定閾值時，所述控制終端(4)根據接收到的所述溫度檢測數據生成加熱控制信號發送給所述加熱片組(34)，所述加熱片組(34)對所述供墨倉(3)進行加熱。進一步優選的，所述油墨泵(315)具體為：電動齒輪泵、電動隔膜泵或電動螺桿泵中的一種。本實用新型實施例提供的油墨顏色自動調配設備，能夠實現自動化的油墨色度調配，避免人為操作的繁瑣；采用軟包裝的油墨包裝物，配合自動擠出裝置，使油墨殘留量降到最低，大量節省油墨；試色過程方便快捷，大量節省了色彩調試時的時間，同時自動感應環境溫度，對油墨包裝物所在局部環境進行保溫，保證了在不同環境條件下都具有良好的油墨擠出效果，便于擠出油墨的快速攪拌。該設備制造成本、使用成本都很低廉，使用該設備進行油墨色度的自動調配能夠大大降低人力、物力成本。附圖說明圖1為本實用新型實施例提供的油墨顏色自動調配設備的整體示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的移動導軌和稱量設備的立體圖；圖3為本實用新型實施例提供的供墨裝置的結構示意圖之一；圖4為本實用新型實施例提供的供墨裝置的結構示意圖之二；圖5為本實用新型實施例提供的供墨裝置的結構示意圖之三；圖6為本實用新型實施例提供的供墨倉中的供墨裝置滑出結構示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的供墨倉中溫度傳感器和加熱片組的位置示意圖。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。本實用新型實施例涉及提供的油墨顏色自動調配設備，能夠實現自動化油墨色度調配和與目標色度的匹配。圖1所示為油墨顏色自動調配設備的外觀結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的油墨顏色自動調配設備包括：設備柜體1，設備柜體1上具有承載平臺11；柜體1的下方可以設置為儲物空間，用于儲存打印樣張等。墨桶運動平臺2，設置于承載平臺11上；墨桶運動平臺2包括移動導軌21、稱量設備22和墨桶23；墨桶23置于稱量設備22上，稱量設備22設置于移動導軌21上，沿移動導軌21移動；供墨倉3，架設于墨桶運動平臺2上方；供墨倉3包括多組供墨裝置31，每組供墨裝置31提供不同色度的油墨；供墨倉3具有倉蓋板(圖中未示出)，使裝載在供墨倉3內的多組供墨裝置31處于一個相對密閉的環境中。控制終端4，設置于承載平臺11上，與供墨倉3、移動導軌21和稱量設備22分別電連接；控制終端4獲取目標色度信息，根據目標色度信息結合控制終端4中數據庫預設配方，生成不同基色油墨的油墨選擇控制信息，控制選擇一組或幾組供墨裝置31依次向墨桶23中注入相應色度的油墨，并且在每個供墨裝置31進行注入時，稱量設備22都對油墨的注入墨量進行在線稱量，使所需要的每種色度的油墨的實際注入量與所需注入墨量相同；具體的，油墨選擇控制信息可以具體包括油墨裝置選擇信息，用以控制選擇相應的供墨裝置31，和所需注入墨量的信息，用于確定所選擇的供墨裝置31對應色度油墨的注入量。光譜色度儀5，設置于承載平臺11上，并且與控制終端4相連接；光譜色度儀5對目標樣張進行掃描，得到目標樣張的目標色度信息。除此之外，目標色度信息的獲取還可以通過用戶在控制終端4中直接輸入色號來確定。每個色號對應的配色方案都預先存儲在控制終端4中。下面，先對各個部分的結構和基本工作原理進行介紹。圖2為本實用新型實施例提供的移動導軌和稱量設備的立體圖；如圖所示：移動導軌21包括：拖鏈電纜211、軌道212、傳動部件213和運動平臺驅動電機214；稱量設備22底部具有傳動部和滑動部，傳動部件213穿設于傳動部中，滑動部與軌道212相接觸；拖鏈電纜211的一端與稱量設備22相連接，另一端與控制終端4相連接；運動平臺驅動電機214與控制終端4通過電纜連接；運動平臺驅動電機214驅動傳動部件213，使傳動部在傳動部件213上移動，從而使稱量設備22在移動導軌21上移動。圖3、圖4、圖5均為本實用新型實施例提供的供墨裝置的結構示意圖。結合圖3、圖4、圖5所示：供墨裝置31包括：背板311，碾壓裝置312，軟包裝油墨袋313，滑軌314，油墨泵315，袋口固定裝置316，出墨管317，供墨墨嘴318和泵電機319。背板311，背板311的底端具有墨管出口；碾壓裝置312，置于背板311的上部；碾壓裝置312包括壓輥驅動電機3121、兩根平行設置的壓輥3122；兩根壓輥3122在同側的一端具有同步齒合齒輪，其中一根壓輥3122由壓輥驅動電機3121驅動，通過所述同步齒合齒輪帶動另一根壓輥3122相向同步轉動；軟包裝油墨袋313，軟包裝油墨袋313的底部向上、袋口向下呈懸掛狀，擠壓于兩根壓輥3122之間；隨壓輥3122的轉動在改變在背板311內的高度位置；滑軌314，沿軟包裝油墨袋313的懸掛方向，裝設于背板311內；油墨泵315，包括油墨入口接頭和油墨出口，油墨入口接頭插入袋口中；油墨泵315可以具體采用電動齒輪泵、電動隔膜泵或電動螺桿泵中的一種。袋口固定裝置316，設置于滑軌314上；袋口以及插入袋口的油墨入口接頭緊固于袋口固定裝置316內；袋口固定裝置316隨軟包裝油墨袋313的高度位置變化而在滑軌314上滑動；出墨管317，一端具有管頭端接結構，與油墨出口相連接，另一端穿過墨管出口，與供墨墨嘴318相連接；為保證出墨管317的設置不影響軟包裝油墨袋313及袋口固定裝置316的移動，可以將出墨管317的繞設方式優選為圖3中所示的方式，即從背板311的另一側繞設。供墨墨嘴318位于墨管出口的下方；供墨墨嘴318上設置有流量微調控制閥門322；流量微調控制閥門322與圖1所示的控制終端4相連接，接收控制終端4發送的流量微調控制信號，精確控制供墨墨嘴318輸出的油墨量。泵電機319，與油墨泵315相連接，驅動油墨泵315將軟包裝油墨袋313中的油墨泵出，經出墨管317，由供墨墨嘴318流出，注入下方的墨桶內。在優選的實施例中，供墨裝置31還包括油墨袋檢測裝置320；油墨袋檢測裝置320設置于壓輥3122的下方；當油墨袋檢測裝置320檢測到插入所述兩根壓輥3122下方的軟包裝油墨袋313時，產生第一感應信號發送給所述壓輥驅動電機3121，驅動兩根壓輥3122分別相向旋轉預設角度，將軟包裝油墨袋313的底端夾入兩根壓輥3122之間，從而將軟包裝油墨袋313懸掛在供墨裝置31中。再如圖6所示，供墨倉3還包括供一組墨裝置支架32，每組供墨裝置31設置在一個墨裝置支架32上，供墨裝置31與供墨裝置支架32采用滑動連接。當需要進行設備維護、檢修、或者進行軟包裝油墨袋313的更換時，可以將供墨裝置31沿供墨裝置支架32滑出至圖6所示位置，方便工作人員進行操作。供墨裝置31的滑出和滑入，可以是工作人員通過機械連接手動操作，也可以是通過控制終端操作設備自動控制實現。進一步的，供墨裝置支架32的外側還具有油墨色度標識321，用來標識該供墨裝置支架32承載的供墨裝置31中的油墨色度信息，比如顏色、色號等等。油墨色度標識321可以是傳統的紙質標簽，也可以是電子標簽；當為電子標簽時，供墨裝置支架32與控制終端之間具有電纜連接，通過控制終端輸入該供墨裝置支架32承載的供墨裝置31中裝載的油墨的油墨色度標識的信息。進一步的，為了保證該設備能夠滿足各種溫度環境下的使用，尤其是避免冬季低溫造成油墨半固化影響生產使用的情況，在供墨倉3內還設置有溫度傳感器33和加熱片組34，具體如圖7所示。溫度傳感器33和加熱片組34分別與控制終端4相連接；溫度傳感器33對供墨倉3內的溫度進行檢測，生成溫度檢測數據；當溫度檢測數據對應的溫度檢測值低于設定閾值時，控制終端4根據接收到的溫度檢測數據生成加熱控制信號發送給加熱片組34，加熱片組34對供墨倉3進行加熱。以上是對本實施例提供的油墨顏色自動調配設備的各個部件、它們之間的連接關系、各部件自身的工作原理進行了介紹，下面結合圖1-圖7，對油墨顏色自動調配設備的完整工作過程進行詳述。首先需要說明的是，在本實施例中，軟包裝油墨袋313可以具體為由內向外具有防氧化涂層、紙質包裝層和防水包裝層三層結構的油墨軟包裝袋，用于容置氧化聚合型油墨；也可以是由內向外具有可水解涂層、紙質包裝層和抗紫外線包裝層三層結構的油墨軟包裝袋，用于容置紫外線固化型油墨，也可以是其他類似結構的軟包裝形式的油墨袋。以具有防水包裝層的包裝袋為例：在使用時，需要先去掉防水包裝層，通過控制終端4控制將供墨裝置31依次滑出，加裝容置有不同色彩的油墨的包裝袋。在操作時，將紙質包裝層暴露在最外層的油墨軟包裝袋由兩根壓輥3122的下方插入兩根壓輥3122間。油墨袋檢測裝置320，對兩根壓輥3122的下方置入物體進行探測。當探測到時，油墨袋檢測裝置320產生感應信號發送給壓輥驅動電機3121。壓輥驅動電機3121帶動兩根壓輥3122轉動預設角度，例如540°或720°等，將油軟包裝油墨袋313的底端夾入兩根壓輥3122之間。由于兩根壓輥3122之間的壓力作用，夾入的油軟包裝油墨袋3不會從兩根壓輥3122之間掉落出。在具體的應用中，油墨袋檢測裝置320可以采用光電傳感器，也可以采用機械傳感器。在軟包裝油墨袋313夾入兩根壓輥3122之后，需要手動連接袋口、油墨泵315以及出墨管317，并用袋口固定裝置316將袋口固定，從而使得油墨泵315和泵電機319能夠一起隨油軟包裝油墨袋313的上升下降而移動。在軟包裝油墨袋313安裝完畢之后，通過控制終端4控制將供墨裝置31依次滑入供墨倉3中。在每個或所需數量的供墨裝置31都加裝好所需的軟包裝油墨袋313后，設備即進入待機狀態。此時，每個供墨裝置31中裝載的油墨的顏色信息都相應的存儲在控制終端4中。在待機狀態下，溫度傳感器33會根據設定，時時或間隔設定時間，對供墨倉3內溫度進行檢測，并將檢測信號發送給控制終端4。當發現溫度低于設定要求時，即通過控制終端4開啟加熱片組34對供墨倉3進行加熱。當檢測到加熱后的溫度達到要求時，即進入待工作狀態，并且停止繼續加熱。同時還持續對溫度進行監控。每次工作前，溫度傳感器33都會進行溫度探測，以保證設備工作在正常狀態。當處于工作狀態時，首先通過光譜色度儀5對目標樣張進行掃描，掃描數據經控制終端4解析得到目標樣張的目標色度信息；或者根據用戶從控制終端4輸入的色號獲得目標色度信息。控制終端4根據供墨裝置31中裝載的油墨的顏色信息，目標色度信息，以及需配出的重量，自動計算所需顏色種類和所需注入油墨的重量，生成油墨選擇控制信息，其中包括油墨裝置選擇信息和所需注入墨量的信息。此處以具體例子對油墨選擇控制信息的生成過程做詳細說明。控制終端4對掃描獲取的或者用戶輸入的樣張文件，比如可以在控制終端4內存儲為PDF格式的文件，控制終端4中，對樣張文件中的樣張圖像的顏色進行分色，得到可以疊加形成樣張圖像的分層分離的多個單一顏色的色層圖像。根據每種單一顏色的占圖面積和油墨印刷所需的覆蓋厚度，并接收用戶在控制終端4中輸入的印制數量，計算出每種單一顏色所需要的油墨使用總量。控制終端4根據預置的配色方案可以計算出對于印制所需要的每種單一顏色的配色方案，并根據配色方案對應到幾種供墨裝置31中裝載的油墨的顏色信息及這幾種油墨的使用量。對于使用用戶來說，應用控制終端4僅需在分離好的色層中選擇要調配的色層，再輸入需要印刷的數量，即可實現油墨裝置的選擇和所需注入墨量的自動計算。在此基礎上，可以根據實際生產班次安排情況，針對每個班次的預計印刷數量進行注入墨量的自動計算，避免調配的油墨過多，還未用于印刷就干燥無法使用，造成浪費。控制終端4根據油墨裝置選擇信息選擇相應的供墨裝置31，同時生成控制信號控制墨桶運動平臺2將墨桶23輸送到對應的供墨裝置31下方。供墨裝置31向墨桶23中注入油墨，稱量設備22時時監控其上承載的墨桶23的重量變化，從而獲知實際注入量，并將實際注入量的信息發送給控制終端4。當實際注入量接近該供墨裝置31對應的所需注入墨量時，控制終端4生成流量微調控制信號控制流量微調控制閥門322頻繁開合，使得供墨墨嘴318輸出的油墨以間歇性滴注的方式加入到墨桶23中。從而能夠精確控制加入墨桶23中的墨量，當稱量設備22稱量到的實際注入量達到該供墨裝置31對應的所需注入墨量時，控制終端4生成控制信號停止該供墨裝置31繼續注墨。隨后根據油墨裝置選擇信息更換到下一個所需的供墨裝置31。直至根據油墨裝置選擇信息將所有需要的供墨裝置31都按照所需注入墨量完成油墨注入。墨桶23中加入的油墨經攪拌后即可用于印制。本實用新型實施例提供的油墨顏色自動調配設備，能夠實現自動化的油墨色度調配，避免人為操作的繁瑣；采用軟包裝的油墨包裝物，配合自動擠出裝置，使油墨殘留量降到最低，大量節省油墨；試色過程方便快捷，大量節省了色彩調試時的時間，同時自動感應環境溫度，對油墨包裝物所在局部環境進行保溫，保證了在不同環境條件下都具有良好的油墨擠出效果，便于擠出油墨的快速攪拌。該設備制造成本、使用成本都很低廉，使用該設備進行油墨色度的自動調配能夠大大降低人力、物力成本。專業人員應該還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本實用新型的范圍。結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。