本申請涉打印機領域，具體而言，涉及微型打印機。

背景技術：

微型打印機整機主要是指寬度小于84mm的微型打印機，包括pos打印機(商業pos及金融pos)、稅控打印機、atm、ecr、kiosk等設備的內置或外掛式微型打印機，微型打印機廣泛使用在各個行業，例如金融業、零售業、餐飲業、彩票業、交通運輸行業(包括出租車、航空機票、路橋收費等)、加油站、醫療衛生、郵政、公用事業抄表、移動警務系統、移動政務系統等等。

市場上現有的針式pos機打印機基本尺寸在120*110*40，使用時pos機基本都過于笨重，不方便移動。由于打印機芯的局限，體積和重量無法進一步減小。市場的機芯有待于進一步減小打印機芯體積，以滿足移動pos機市場需求。

申請內容

有鑒于此，本申請的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種結構緊湊、體型輕巧的微型打印機。

為解決上述問題，本申請提供的解決方案如下：

微型打印機，包括進紙驅動模塊和打印驅動模塊，所述進紙驅動模塊包括至少三級變速的進紙減速機，

和/或，所述打印驅動模塊包括至少三級變速的打印減速機。

在示例性實施例中，所述進紙驅動模塊還包括進紙驅動輥和進紙驅動電機；

所述進紙驅動電機帶動所述進紙減速機的高速級轉動，所述進紙減速機的低速級帶動所述進紙驅動輥轉動。

該實施例的優點在于：進紙驅動電機通常的轉速為幾百到幾千不等，該轉速不能滿足進紙驅動輥的轉速要求，因而加設進紙減速機對進紙驅動電機輸出的轉速進行調整。進紙減速機緊湊，能夠減小進紙驅動模塊的尺寸。

在示例性實施例中，所述微型打印機的上設有進紙槽，所述進紙槽將紙張導向所述進紙驅動輥。

該實施例的優點在于：紙張由進紙槽中進入，并具有導向的作用，使得紙張能夠向進紙驅動輥傳送，對進紙進行導向。

在示例性實施例中，所述進紙驅動輥包括驅動軸以及設于所述驅動軸兩端的導紙輥，所述進紙減速機通過所述驅動軸帶動兩個所述導紙輥轉動。

該實施例的優點在于：驅動軸用于與進紙減速機連接，通過驅動軸驅動導紙輥轉動，從而將導紙輥的線速度轉換成紙張的移動速度驅動紙張的移動。

在示例性實施例中，所述導紙輥表面設有球面凸臺，所述進紙槽上對應的設有凹槽。

該實施例的優點在于：該導紙輥主要用于對穿孔紙進行導入，通過將球面凸臺穿入到穿孔紙的空中，從而對穿孔紙進行導向，為穿孔紙提供穩定而強勁的進紙驅動力。

在示例性實施例中，所述進紙減速機為三級齒輪減速機構。

該實施例的優點在于：通過增加進紙減速機的傳動級數，從而達到在相等的傳動比、進紙減速機輸出的轉速相等的前提下，減小傳動齒輪的直徑，增多傳動齒輪的數量，從而使得進紙減速機結構更加的緊湊，減小進紙減速機的整體尺寸，從而減小微型打印機的尺寸。

在示例性實施例中，所述三級齒輪減速機構包括四根齒輪軸，四根所述齒輪軸的軸線不在同一面上。

該實施例的優點在于：四根齒輪軸的軸線不在同一面上使得各級的傳動齒輪之間交疊設置，使得三級齒輪減速機構的結構更緊湊，進一步的減小進紙驅動模塊的尺寸。

在示例性實施例中，所述微型打印機還包括打印絲桿，所述打印驅動模塊還包括打印驅電機；

所述打印驅動電機帶動所述打印減速機的高速級轉動，所述打印減速機的低速級驅動所述打印絲桿轉動。

該實施例的優點在于：打印驅動電機通常的轉速為幾百到幾千不等，該轉速不能滿足打印絲桿的轉速要求，因而加設打印減速機對打印驅動電機輸出的轉速進行調整。進紙減速機緊湊，能夠減小進紙驅動模塊的尺寸。

在示例性實施例中，所述打印減速機為三級齒輪減速機構。

該實施例的優點在于：通過增加打印減速機的傳動級數，從而達到在相等的傳動比、打印減速機輸出的轉速相等的前提下，減小傳動齒輪的直徑，增多傳動齒輪的數量，從而使得打印減速機的結構更加的緊湊，減小打印減速機的整體尺寸，從而減小微型打印機的尺寸。

在示例性實施例中，所述三級齒輪減速機構包括四根齒輪軸，四根所述齒輪軸的軸線不在同一面上。

該實施例的優點在于：四根齒輪軸的軸線不在同一面上使得各級的傳動齒輪之間交疊設置，使得三級齒輪減速機構的結構更緊湊，進一步的減小打印驅動模塊的尺寸。

本申請與現有技術相比，具有如下優點：

本申請的微型打印機的進紙驅動模塊用于驅動紙張進入到微型打印機中進行打印，通過采用至少三級變速的進紙減速機，在達到相同的進紙傳動比的前提下，即達到額定的紙張驅動速度的前提下，增加進紙減速機的傳動級數，進紙減速機的結構更加緊湊，減小進紙驅動模塊的尺寸。打印驅動模塊用于驅動打印頭進行打印，通過采用至少三級變速的打印減速機，在達到相同的打印傳動比的前提下，即達到額定的打印驅動速度的前提下，增加打印加速劑的傳動技術，打印減速機的結構更加緊湊，減小打印驅動模塊的尺寸。本申請的微型打印機是一種結構緊湊、體型輕巧的微型打印機。

為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本申請實施例所提供的微型打印機的主視圖；

圖2示出了本申請實施例所提供的微型打印機的右視圖；

圖3示出了本申請實施例所提供的微型打印機的左視圖；

圖4示出了本申請實施例所提供的微型打印機的第一軸測圖；

圖5示出了本申請實施例所提供的微型打印機的第二軸測圖；

圖6示出了本申請實施例所提供的微型打印機的俯視內部結構示意圖；

圖7示出了本申請實施例所提供的微型打印機的剖面結構示意圖。

圖標：1-微型打印機；10-打印機本體；101-進紙槽；11-打印驅動模塊；111-打印減速機；112-打印驅動電機；113-打印絲桿；114-打印頭；12-進紙驅動模塊；121-進紙減速機；122-進紙驅動電機；123-進紙驅動輥；1231-驅動軸；1232-導紙輥。

具體實施方式

在下文中，將結合附圖更全面地描述本申請的各種實施例。本申請可具有各種實施例，并且可在其中做出調整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實施例更詳細地描述本申請。然而，應理解：不存在將本申請的各種實施例限于在此申請的特定實施例的意圖，而是應將本申請理解為涵蓋落入本申請的各種實施例的精神和范圍內的所有調整、等同物和/或可選方案。結合附圖的描述，同樣的附圖標號標示同樣的元件。

在下文中，可在本申請的各種實施例中使用的術語“包括”或“可包括”指示所申請的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本申請的各種實施例中所使用，術語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本申請的各種實施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本申請的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本申請的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本申請的各種實施例中使用的術語僅用于描述特定實施例的目的并且并非意在限制本申請的各種實施例。如在此所使用，單數形式意在也包括復數形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本申請的各種實施例所屬領域普通技術人員通常理解的含義相同的含義。所述術語(諸如在一般使用的詞典中限定的術語)將被解釋為具有與在相關技術領域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本申請的各種實施例中被清楚地限定。

請一并參閱圖1至圖5，微型打印機1，包括進紙驅動模塊12和打印驅動模塊11。所述進紙驅動模塊12包括至少三級變速的進紙減速機121，和/或，所述打印驅動模塊11包括至少三級變速的打印減速機111。

上述，進紙驅動模塊12用于驅動紙張進入到微型打印機1中進行打印，通過采用至少三級變速的進紙減速機121，在達到相同的進紙傳動比的前提下，即達到額定的紙張驅動速度的前提下，增加進紙減速機121的傳動級數，進紙減速機121的結構更加緊湊，減小進紙驅動模塊12的尺寸。打印驅動模塊11用于驅動打印頭114進行打印，通過采用至少三級變速的打印減速機111，在達到相同的打印傳動比的前提下，即達到額定的打印驅動速度的前提下，增加打印加速劑的傳動技術，打印減速機111的結構更加緊湊，減小打印驅動模塊11的尺寸。

需要說明的是，進紙驅動模塊12和打印驅動模塊11可以單獨的采用至少三級傳動的減速機構，或同時采用至少三級傳動的減速機構，以達到減小微型打印機1尺寸的目的。

下面結合附圖，對本申請的具體實施方式作詳細說明。

實施例

本實施例中的微型打印機1是一種微型pos打印機。微型打印機1還包括打印機本體10，本實施例中，打印減速機111和進紙減速機121相對的設于打印機本體10相對的面上。打印機本體10即為微型打印機1的外殼，用于容置或裝載微型打印機1的其他部件，是一種殼體。

所述打印驅動模塊11包括打印驅動電機112和打印減速機111，所述微型打印機1還包括打印絲桿113和打印頭114。所述打印驅動電機112帶動所述打印減速機111的高速級轉動，所述打印減速機111的低速級帶動所述打印絲桿113轉動，所述打印頭114和所述打印絲桿113之間形成滾珠絲桿機構。

打印驅動電機112是打印驅動模塊11的動力單元，打印減速機111為打印驅動模塊11的傳動單元，打印驅動電機112的轉速為幾百到幾千不等，打印絲桿113的轉速決定了打印頭114的移動速度。通過打印減速機111調整打印驅動電機112的輸出轉速，使得打印絲桿113具有合理的轉速和轉矩。

具體的，打印絲桿113為轉動的連接于打印機本體10上的螺桿，打印機本體10上設有與打印絲桿113平行的導桿，打印頭114通過底座滑動地連接在導桿上，底座上連接有與打印絲桿113相匹配的螺母，通過打印絲桿113的正反轉來驅動打印頭114在導桿上的往復移動。

所述打印驅動模塊11包括至少三級變速的打印減速機111。通過增加打印減速機111的傳動級數，從而達到在相等的傳動比、打印減速機111輸出的轉速相等的前提下，減小傳動齒輪的直徑，增多傳動齒輪的數量。從而使得打印減速機111的結構更加的緊湊，減小打印減速機111的整體尺寸，從而減小微型打印機1的尺寸。

本實施例中，所述打印減速機111為三級齒輪減速機構，所述三級齒輪減速機構包括四根齒輪軸，四根所述齒輪軸的軸線不在同一面上。四根齒輪軸的軸線不在同一面上使得各級的傳動齒輪之間交疊設置，使得三級齒輪減速機構的結構緊湊，進一步的減小打印驅動模塊11的尺寸。

優選為，四根齒輪軸中的三根齒輪軸的軸線均不在同一面上，從而使得三級齒輪減速機構的齒輪交錯分布，減小因傳動齒輪的平鋪造成的打印減速機111的橫向尺寸過寬，盡可能的使三級齒輪減速機構具有更為緊湊的機構。

請一并參閱圖6和圖7，所述進紙驅動模塊12包括進紙減速機121、進紙驅動電機122和進紙驅動輥123。所述進紙驅動電機122帶動所述進紙減速機121的高速級轉動，所述進紙減速機121的低速級帶動所述進紙驅動輥123轉動。

進紙驅動電機122是進紙驅動模塊12的動力單元，進紙減速機121為進紙驅動模塊12的傳動單元，進紙驅動電機122的轉速為幾百到幾千不等。通過進紙減速機121調整進紙驅動電機122的輸出轉速，使得進紙驅動輥123具有合理的轉速，以保證紙張在較為合理的移動速度下進行打印。

所述進紙驅動模塊12包括至少三級變速的進紙減速機121。通過增加進紙減速機121的傳動級數，從而達到在相等的傳動比、進紙減速機121輸出的轉速相等的前提下，減小傳動齒輪的直徑，增多傳動齒輪的數量。從而使得進紙減速機121的結構更加的緊湊，減小進紙減速機121的整體尺寸，從而減小微型打印機1的尺寸。

本實施例中，所述進紙減速機121包括三級齒輪減速機構，所述三級齒輪減速機構包括四根齒輪軸，四根所述齒輪軸的軸線不在同一面上。

上述，進紙減速機121的第三傳動級驅動進紙驅動輥123轉動。四根齒輪軸的軸線不在同一面上使得各級的傳動齒輪之間交疊設置，使得三級齒輪減速機構的結構更緊湊，進一步的減小進紙驅動模塊12的尺寸。

通過采用結構緊湊的打印驅動模塊11和進紙驅動模塊12，使得微型打印機1的整體體積和重量降低到了最低。最大限度的減小了打印機的長度和寬度，整體體積能減小到市面上同樣的微型打印機1的尺寸的3/5左右。

所述微型打印機1的上設有進紙槽101，具體為打印機本體10上由設有打印減速機111和進紙減速機121所夾的，打印機本體10的側面上設有進紙槽101。所述進紙槽101將紙張導向所述進紙驅動輥123。

紙張由進紙槽101中進入，并具有導向的作用，使得紙張能夠向進紙驅動輥123傳送，對進紙進行導向。

所述進紙驅動輥123包括驅動軸1231以及設于所述驅動軸1231兩端的導紙輥1232，所述進紙減速機121通過所述驅動軸1231帶動兩個所述導紙輥1232轉動。驅動軸1231用于與進紙減速機121的低速級連接，通過驅動軸1231驅動導紙輥1232轉動，從而將導紙輥1232的線速度轉換成紙張的移動速度驅動紙張的移動。

本實施例中，所述導紙輥1232表面設有球面凸臺，所述進紙槽101上對應的設有凹槽。該導紙輥1232主要用于對穿孔紙進行導入，通過將球面凸臺穿入到穿孔紙的空中，從而對穿孔紙進行導向，為穿孔紙提供穩定而強勁的進紙驅動力。

可以將導紙輥1232設置成相對驅動軸1231可拆卸的結構，通過更換光輥狀的導紙輥1232和帶有球面凸臺的圓輥的導紙輥1232，來適應對普通打印紙和穿孔紙的傳送。

本實施例中，驅動軸1231與導紙輥1232連接的端部設置成非回轉體狀，具體為截面呈六邊形，導紙輥1232設有截面為六邊形的孔，通過驅動軸1231和導紙輥1232的配合，從而使得驅動軸1231帶動導紙輥1232轉動。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本申請的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本申請范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本申請的保護范圍。