城市軌道交通車載定位實驗裝置制造方法
【專利摘要】一種城市軌道交通車載定位實驗裝置，涉及一種城市軌道交通實驗裝置，包括光電速度傳感器、超聲波雷達、車載計算機、電源模塊、顯示模塊、RFID卡；所述的光電速度傳感器、超聲波雷達、電源模塊輸出端分別與車載計算機的輸入端連接，車載計算機的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計算機的輸入端連接。本發明的設備價格低，結構簡單，體積較小，設備抗干擾能力強，穩定性好，可靠性高，有利于在城市軌道實驗實訓系統沙盤上的設計、安裝、應用和維護，適用于模擬城市軌道交通測速定位系統的開發和實踐教學，為城市軌道交通列車運行控制實驗系統的開發奠定了重要基礎。
【專利說明】城市軌道交通車載定位實驗裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種城市軌道交通實驗裝置，特別是一種城市軌道交通車載定位實驗
>J-U裝直。
【背景技術】
[0002]現有的城市軌道交通測速定位是通過性能高、體積龐大、結構復雜的測速發電機、脈沖測速傳感器、多普勒雷達等測速設備不間斷地測量列車的即時運行速度，然后通過對列車的即時運行速度進行積分(或求和)的方法得到列車的運行距離。由于測速定位獲取列車位置的方法是對列車運行速度進行積分或求和，故其誤差是累積的，而且測得的速度值誤差對最終距離值的誤差影響也是非常直接。因此，城市軌道交通信號系統中使用的定位設備對于列車測速的精度和性能要求都比較高，而且需要利用應答器進行列車位置校正，其設備價格昂貴，結構較為復雜，體積較大，不利于在城市軌道實驗實訓系統沙盤上的設計、安裝、應用和維護。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種城市軌道交通車載定位實驗裝置，以解決現有技術存在的上述設備價格昂貴，結構較為復雜，體積較大，不利于在城市軌道實驗實訓系統沙盤上設計、安裝、應用和維護的不足之處。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種城市軌道交通車載定位實驗裝置，其特征在于:該裝置包括:
用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器；
用于與光電速度傳感器融合測速的超聲波雷達；
用于根據光電速度傳感器和超聲波雷達測得的速度值，通過積分或求和計算、處理得到列車實時位置，能計算列車距離停車點目標距離的車載計算機；
用于為車載計算機提供電源的電源模塊；
用于實時顯示列車速度、列車和停車點目標距離參數的顯示模塊；
用于獲取列車初始位置、列車停車點位置線路數據以及用于對列車位置進行修正的RFID (Radio Frequency Identification的縮寫，譯為無線射頻識別)卡；
所述光電速度傳感器、超聲波雷達、電源模塊的輸出端分別與車載計算機的輸入端連接，車載計算機的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計算機的輸入端連接。
[0005]本發明的進一步技術方案是:所述的顯示模塊為TFT真彩屏。
[0006]本發明的再進一步技術方案是:所述的超聲波雷達為多普勒雷達。
[0007]由于采用上述結構，本發明之城市軌道交通車載定位實驗裝置與現有技術相比，具有以下有益效果:
1.利于在城市軌道實驗實訓系統沙盤上的設計、安裝、應用和維護: 由于本發明包括車載計算機、光電速度傳感器、超聲波雷達、電源模塊、顯示模塊以及存儲有線路數據的RFID卡，它運用光電速度傳感器、超聲波雷達等進行模擬軌道交通車載測速，并通過數據融合利用車載計算機對速度進行處理得到列車的實時位置，采用RFID進行列車位置的校正，其設備價格低，結構簡單，體積較小，有利于在城市軌道實驗實訓系統沙盤上的設計、安裝、應用和維護，適用于模擬城市軌道交通測速定位系統，城市軌道交通控制專業實驗實訓系統的開發和實踐教學。
[0008]2.可滿足實驗實訓教學的需要:
本裝置運用光電速度傳感器、多普勒雷達等進行模擬軌道交通車載測速，并通過數據融合利用車載計算機對速度進行處理得到列車的實時位置，采用RFID進行列車位置的校正，使用當前流行的TFT真彩屏作為實時顯示，能給學生進行城市軌道交通測速定位設備直觀的展示和原理講解，設置系統設備故障給學生練習分析、查找，提高學生的實踐動手能力，可滿足實驗實訓教學的需要。
[0009]3.為城市軌道交通列車運行控制實驗系統的開發奠定了重要的基礎:
本發明的安裝簡便，可實時準確檢測并顯示列車的位置，能為城市軌道交通列車運行控制實驗系統提供列車的實際速度和位置等重要數據，而且設備抗干擾能力強，穩定性好、可靠性高，為城市軌道交通列車運行控制實驗系統的開發奠定了重要的基礎。
[0010]下面，結合附圖和實施例對本發明之城市軌道交通車載定位實驗裝置的技術特征作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1:本發明之城市軌道交通車載定位實驗裝置的組成框圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例一:
圖1中公開的是一種城市軌道交通車載定位實驗裝置，該裝置包括:
用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器；
用于與光電速度傳感器融合測速的超聲波雷達，該超聲波雷達為多普勒雷達；
用于根據光電速度傳感器和超聲波雷達測得的速度值，通過積分或求和計算、處理得到列車實時位置，能計算列車距離停車點目標距離的車載計算機；
用于為車載計算機提供電源的電源模塊；
用于實時顯示列車速度、列車和停車點目標距離參數的顯示模塊，該顯示模塊采用TFT真彩屏；
用于獲取列車初始位置、列車停車點位置線路數據以及用于對列車位置進行修正的RFID 卡；
所述光電速度傳感器、超聲波雷達、電源模塊的輸出端分別與車載計算機的輸入端連接，車載計算機的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計算機的輸入端連接。
【權利要求】
1.一種城市軌道交通車載定位實驗裝置，其特征在于:該裝置包括: 用于獲取模擬軌道交通車載速度的光電速度傳感器； 用于與光電速度傳感器融合測速的超聲波雷達； 用于根據光電速度傳感器和超聲波雷達測得的速度值，通過積分或求和計算、處理得到列車實時位置，能計算列車距離停車點目標距離的車載計算機； 用于為車載計算機提供電源的電源模塊； 用于實時顯示列車速度、列車和停車點目標距離參數的顯示模塊； 用于獲取列車初始位置、列車停車點位置線路數據以及用于對列車位置進行修正的RFID 卡； 所述光電速度傳感器、超聲波雷達、電源模塊的輸出端分別與車載計算機的輸入端連接，車載計算機的輸出端與顯示模塊的輸入端連接，所述的RFID卡通過RFID讀寫器與車載計算機的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的城市軌道交通車載定位實驗裝置，其特征在于:所述的超聲波雷達為多普勒雷達。
3.根據權利要求1或2所述的城市軌道交通車載定位實驗裝置，其特征在于:所述的顯示模塊為TFT真彩屏。
【文檔編號】G09B25/00GK103578342SQ201310542828
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年3月22日
【發明者】陶漢卿, 黃斌, 莫振棟, 唐勻生, 劉晉宏 申請人:柳州鐵道職業技術學院