紙板書全自動裝訂聯(lián)動線及其裝訂方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙板書全自動裝訂聯(lián)動線及其裝訂方法，所述聯(lián)動線包括控制器和通過輸送線依次連接的內(nèi)頁輸送系統(tǒng)、裱合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)，還包括多個數(shù)控上膠系統(tǒng)和壓平機構(gòu)，所述多個數(shù)控上膠系統(tǒng)和壓平機構(gòu)分別設于裱合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)之中，所述控制器分別通過設于各個系統(tǒng)的控制裝置與各個系統(tǒng)相連。該全自動裝訂聯(lián)動線，通過控制器終端控制整個裝訂聯(lián)動線，全自動一體化生產(chǎn)，速度可以達每個小時12000張，日產(chǎn)能裱書96000張，每個小時3000～5000本成品書，大大提高了工作效率。
【專利說明】紙板書全自動裝訂聯(lián)動線及其裝訂方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于文化產(chǎn)業(yè)中書本印刷裝訂領域，涉及一種精裝或平裝兼用的多功能紙 板書全自動裝訂聯(lián)動線及其裝訂方法。

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中紙板書，是一種卡紙與卡紙或者卡與灰板紙對裱后加工成型的書籍， 現(xiàn)有生產(chǎn)工藝是紙張印刷后通過表面處理，經(jīng)過配頁，對裱，干燥，模切，裱襯，內(nèi)頁合成書 芯對裱，干燥，上封面干燥，切成品，切圓角，定型除濕，等生產(chǎn)工藝來完成。因為其生產(chǎn)工藝 復雜形狀多變，導致到目前為止，世界上沒有任何一家公司能夠生產(chǎn)出一條完整的智能化 精裝或平裝兼用的多功能全自動生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)工藝都是通過人工手工來分段完成，生 產(chǎn)周期比較長，以拼圖書5000本為例通常以現(xiàn)有的技術需要2-3工作周才能夠完成，而紙 板書全自動聯(lián)動線僅僅需要1小時就可以完成。
[0003] 現(xiàn)有技術和它相比有如下技術缺陷如下：
[0004] 01 :膠水干燥期問題，現(xiàn)在通常紙板書對裱書使用白乳膠，無論是進口的白乳膠還 是國產(chǎn)的乳膠都含水大約45-50%，使用了含水份的膠水，卡紙和灰版就產(chǎn)生變型，為了防 止變型，因此在每個工藝段必須有物理干燥期2-3天，還有成品定型和除濕期4-5天，整個 工藝流程必須有2-3個工作周物理干燥期；
[0005] 02 :膠水用量問題：普通上膠是人+半自動涂膠機，上膠方式是面接觸，（整個幅面 必須涂滿膠，簡稱面接觸）平均每個平方米需要大約50克膠水用量，膠水用量高；
[0006] 03 :效率問題，現(xiàn)在有紙板書裝訂是人+涂膠機，進行半人工半自動對裱。分為3 人形成一個工作組（送紙1人，裱合1人，壓平一人）速度每個小時600張，日產(chǎn)能4800張 每個組,8個小時，每個組3人，1600裱每人每天，效率低，需要大量的人工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的紙板書裝訂線膠水用量高、周期長、效率低質(zhì)量風險 高的不足，提供一種紙板書全自動裝訂聯(lián)動線及其裝訂方法，從而能夠大大提高裝訂效率， 根本上避免質(zhì)量問題，節(jié)省人力物力。
[0008] 針對上述目的，本發(fā)明提供的技術方案如下：
[0009] -方面，本發(fā)明提供一種紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，包括控制器和通過輸送線依 次連接的內(nèi)頁輸送系統(tǒng)、裱合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)，還包括多個數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述多個數(shù)控 上膠系統(tǒng)分別設于裱合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)之中，所述控制器分別通過設于各個系統(tǒng)的控制 裝置與各個系統(tǒng)相連。
[0010] 本發(fā)明的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，通過控制器控制整個裝訂聯(lián)動線，是由侍服 電機控制的電子噴膠對裱方式，同步模切，上封面，切成品，切圓角，等全自動一體化生產(chǎn)， 速度可以達每個小時12000張，日產(chǎn)能裱書96000張，每個小時3000?5000本，效率是現(xiàn) 有生產(chǎn)技術的288 %倍（以2個工作周14天來計算），大大提高了工作效率。
[0011] 在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0012] 作為優(yōu)選的方案，所述上封面系統(tǒng)包括平裝上封面系統(tǒng)和精裝上封面系統(tǒng)，所述 平裝上封面系統(tǒng)、精裝上封面系統(tǒng)均包括上封面控制裝置和與其相連的上封面機構(gòu)、封面 輸送機構(gòu)及第一數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述上封面機構(gòu)包括上封面工作臺，所述上封面工作臺上 設有托盤盒，所述托盤盒可沿與上封面工作臺所處平面相垂直的軌跡上下活動，所述上封 面工作臺上還設有位于托盤盒內(nèi)一側(cè)的上封面工作臺壓輥，所述上封面工作臺壓輥上設有 上封面汽缸，所述上封面工作臺壓輥可在上封面汽缸的作用下在托盤盒內(nèi)沿水平方向移 動，所述托盤盒底部設有閥門，所述輸送機構(gòu)通過封面轉(zhuǎn)出滾筒與上封面工作臺相連。
[0013] 采用上述優(yōu)選的方案，在封面控制裝置的作用下，能夠自動地給書芯上封面，并通 過上封側(cè)面氣缸推動壓輥將其壓平，結(jié)構(gòu)簡單，上封效率高，并利用在上封面工作平臺上設 置可上下活動的托盤盒，并使托盤盒沿與上封面工作臺所處平面相垂直的軌跡上下活動， 從而能夠使托盤盒成直角下沉，書芯垂直下沉，使書芯和封面準確、緊密貼合，克服了現(xiàn)有 技術中封面和書芯無法垂直貼合的技術難題；并且同時包括平裝上封面系統(tǒng)和精裝上封面 系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要選擇使用，方便、靈活。
[0014] 作為優(yōu)選的方案，所述上封面工作臺上還設有可調(diào)定位氣栓，所述可調(diào)定位氣栓 通過液壓閥與閥門連接。
[0015] 采用上述優(yōu)選的方案，通過可調(diào)定位氣閥使書芯和封面準確定位，從而裝訂的更 為精確，并靈活地調(diào)節(jié)閥門的開合。
[0016] 作為優(yōu)選的方案，所述托盤盒通過液壓閥或下壓汽缸與上封面工作平臺連接。
[0017] 采用上述優(yōu)選的方案，可根據(jù)實際情況選擇托盤盒與上封面工作平臺的合適連接 方式。
[0018] 作為優(yōu)選的方案，所述平裝上封面系統(tǒng)與精裝上平面系統(tǒng)間還設有通過輸送帶順 序連接的數(shù)碼分切機構(gòu)和切圓角系統(tǒng)。
[0019] 采用上述優(yōu)選的方案，通過數(shù)碼分切機構(gòu)和圓角系統(tǒng)的設計能夠使裝訂的紙板書 更為精關。
[0020] 作為優(yōu)選的方案，所述平裝上封面系統(tǒng)和數(shù)碼分切機構(gòu)間還設有異型成品系統(tǒng)。
[0021] 采用上述優(yōu)選的方案，從而能夠有效地進行異型分切獲得異型成品。
[0022] 作為優(yōu)選的方案，所述裱合系統(tǒng)包括裱合控制裝置和通過輸送線依次連接的灰板 輸送系統(tǒng)、第一裱合機構(gòu)、模切機構(gòu)、裱襯機構(gòu)及第二裱合機構(gòu)（裱書芯機構(gòu)），所述灰板輸 送系統(tǒng)、裱合機構(gòu)、模切機構(gòu)、裱襯機構(gòu)及第二裱合機構(gòu)均通過裱合控制裝置與所述控制器 相連。
[0023] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠自動地進行裱合、模切，形成書芯，方便、靈活、效率高。
[0024] 作為優(yōu)選的方案，所述灰板輸送系統(tǒng)包括灰板輸送機和其相連的灰板輸送線體， 所述灰板輸送線體與裱合機構(gòu)相連的一側(cè)設有灰板轉(zhuǎn)紙滾筒，所述灰板輸送線體與灰板輸 送機相連的一側(cè)設有第二數(shù)控上膠系統(tǒng)。
[0025] 采用上述優(yōu)選的方案，該系統(tǒng)通過控制器能夠?qū)斔瓦^來的灰板進行定點定位噴 膠作業(yè)，用膠少，時間快，能夠消除紙板與內(nèi)頁紙對裱后形成變形，霉變等潛在風險，環(huán)保， 節(jié)能效益高。
[0026] 作為優(yōu)選的方案，所述裱襯機構(gòu)包括至少2個襯板輸送機、與其相連的裱后內(nèi)頁 輸送線和第四數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述裱后內(nèi)頁輸送線上設有與襯板數(shù)量相應的頁碼折頁機 構(gòu)，所述頁碼折頁機構(gòu)與模切機構(gòu)相連，所述模切機構(gòu)通過第一裱合機構(gòu)上的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾 筒與第一裱合機構(gòu)相連，所述裱襯機構(gòu)通過襯板轉(zhuǎn)出滾筒與第二裱合機構(gòu)相連，所述第二 裱合機構(gòu)與還通過書芯轉(zhuǎn)入滾筒與平裝上封面系統(tǒng)相連。
[0027] 采用上述優(yōu)選的方案，將多次裱襯和裱書芯一次完成，減少工作時間，將按照傳統(tǒng) 工藝方式效益提高到幾十倍，同時上膠節(jié)約。
[0028] 作為優(yōu)選的方案，所述模切機構(gòu)與裱合機構(gòu)間還設有第一壓平機構(gòu)。
[0029] 采用上述優(yōu)選的方案，在該壓平機構(gòu)的設計下能夠使內(nèi)頁和灰板粘合更為緊密， 更為平整、牢固。
[0030] 作為優(yōu)選的方案，所述第一、二裱合機構(gòu)上均設有進灰板口、進內(nèi)頁口、裱合槽和 與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽上設有可上下活動的下壓氣缸；所述矯正裝置包括相 互垂直的第一、二擋規(guī)和凸輪機構(gòu)，所述第一、二擋規(guī)分別與進灰板口和進內(nèi)頁口相對應， 且所述第一、二擋規(guī)分別通過第一、二連桿與所述凸輪機構(gòu)相連接，所述第二連桿上還設有 第三擋規(guī)，所述第二擋規(guī)和第三擋規(guī)相垂直且分別活動連接在所述第二連桿的兩端，所述 第一、二、三擋規(guī)在所述第一、二連桿和凸輪機構(gòu)的連動下做往復運動；所述第一裱合機構(gòu) 通過進灰板口與灰板輸送系統(tǒng)相連，所述第一裱合機構(gòu)通過進內(nèi)頁口與內(nèi)頁輸送系統(tǒng)相 連。
[0031] 采用上述優(yōu)選的方案，在裱合控制裝置的控制下，自動化地完成內(nèi)頁和灰板的粘 合，并通過第一、二、三擋規(guī)和凸輪機構(gòu)實現(xiàn)對灰板和內(nèi)頁的準確定位，利用壓緊氣缸實現(xiàn) 內(nèi)頁與灰板的緊密粘合，達到提高生產(chǎn)效率、降低工作人員的工作量，并且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊， 效率高。
[0032] 作為優(yōu)選的方案，所述裱合機構(gòu)上還設有均勻分布的軸流風扇和一個定位氣管。
[0033] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠使內(nèi)頁或灰板更精確地進入裱合槽。
[0034] 作為優(yōu)選的方案，所述裱合機構(gòu)上還設有分別用于導向內(nèi)頁和灰板的第一、二導 向桿，所述第一、二導向桿分別與第一、二側(cè)推汽缸連接，并在第一、二側(cè)推汽缸的作用下往 返運動。
[0035] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠使內(nèi)頁或灰板更精確地進入裱合槽。
[0036] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠使該紙板書裝定聯(lián)動線，可以生產(chǎn)無襯書和有襯書裱 裝訂，并且裱合后能夠快速轉(zhuǎn)到下一工作站。
[0037] 作為優(yōu)選的方案，所述第二裱合機構(gòu)上還設有書芯轉(zhuǎn)出滾筒，所述書芯轉(zhuǎn)出滾筒 通過第二壓平機構(gòu)與書芯轉(zhuǎn)入滾筒間相連，所述第二裱合機構(gòu)為裱書芯機構(gòu)，用于將裱合 內(nèi)頁和襯板粘合在一起形成書芯。
[0038] 采用上述優(yōu)選的方案，在該壓平機構(gòu)的設計下能夠使裝訂的書芯更為平整、牢固。
[0039] 作為優(yōu)選的方案，所述內(nèi)頁輸送系統(tǒng)包括內(nèi)頁控制裝置和與其相連的至少2個內(nèi) 頁輸送機，所述內(nèi)頁輸送機上還連接有內(nèi)頁輸送線，所述內(nèi)頁輸送機和內(nèi)頁輸送線的連接 處設有與內(nèi)頁輸送機數(shù)量相應的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒，所述內(nèi)頁輸送線通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)入滾筒與 裱合系統(tǒng)相連。
[0040] 作為優(yōu)選的方案，所述內(nèi)頁轉(zhuǎn)入滾筒通過第三數(shù)控上膠系統(tǒng)與內(nèi)頁輸送線相連。
[0041] 作為優(yōu)選的方案，所述數(shù)控上膠系統(tǒng)均包括輸送裝置、上膠控制裝置、固定架、膠 面控制器，所述的上膠控制裝置與所述控制器相連，并與輸送裝置及膠面控制器連通，所述 膠面控制器設于輸送裝置上方，膠面控制器內(nèi)設有噴頭固定架，所述噴頭固定架上均勻設 有多個噴頭，所述噴頭通過膠水管與膠水容器連通，在膠水管上設有泵體。
[0042] 采用上述優(yōu)選的方案，在膠面控制器內(nèi)設多個膠頭，進行定點、定位噴膠，按照電 腦設定的路線進行定點定位噴膠（我們稱為點接觸）每個平方米需要大約20克，在保證粘 貼質(zhì)量情況下最高節(jié)約80%膠水用量，自動化程度高、膠水用量精確控制。
[0043] 作為優(yōu)選的方案，所述的膠面控制器包括膠面控制盤和膠面控制模板，膠面控制 模板設于噴頭正下方，膠面控制模板上均勻設有若干個噴膠孔，膠面控制盤為框型結(jié)構(gòu)，膠 面控制模板固定在膠面控制盤內(nèi)。
[0044] 采用上述優(yōu)選的方案，噴頭噴出的膠水落在膠面控制模板上，經(jīng)膠面控制模板上 的噴膠孔涂膠到紙板上，通過膠面控制模板進行定點、定位涂膠，在保證黏貼質(zhì)量情況下最 高節(jié)約80 %膠水用量。
[0045] 作為優(yōu)選的方案，所述的膠面控制器上設有與上膠控制裝置連通的激光傳感器。
[0046] 作為優(yōu)選的方案，所述的膠面控制器還包括噴膠罩，噴膠罩一面開口并開口向下 將膠面控制盤、膠面控制模板、噴頭及噴頭固定架罩在內(nèi)；噴頭固定架設于噴膠罩內(nèi)膠面控 制模板上方。
[0047] 采用上述優(yōu)選的方案，通過左右氣缸調(diào)節(jié)膠面控制盤的彈出與復位，將膠面控制 盤彈出，安裝膠面控制模板后將膠面控制盤復位，然后進行涂膠，可以實現(xiàn)簡便、快捷的方 式實現(xiàn)膠面控制模板的更換。
[0048] 作為優(yōu)選的方案，所述的噴頭通過輸送管與膠水管連通，每個噴頭對應一個獨立 的輸送管，每根輸送管上設有與控制裝置連通的電磁閥。
[0049] 作為優(yōu)選的方案，所述的噴膠罩與上下氣缸連接，上下氣缸與控制裝置連接，通過 上下氣缸調(diào)節(jié)膠面控制器上下位置。
[0050] 作為優(yōu)選的方案，所述的膠面控制盤一側(cè)與左右氣缸連接，左右氣缸與控制裝置 連接，通過左右氣缸調(diào)節(jié)膠面控制盤的彈出與復位。
[0051] 作為優(yōu)選的方案，所述的膠面控制盤上設有膠水回收槽，膠水回收槽通過回收管 與膠水回收桶連接。
[0052] 作為優(yōu)選的方案，還包括相互連接的質(zhì)量檢測系統(tǒng)和自動包裝系統(tǒng)，所述質(zhì)量檢 測系統(tǒng)和自動裝箱系統(tǒng)分別通過質(zhì)量檢測系統(tǒng)控制裝置控制裝置和自動包裝統(tǒng)控制裝置 與控制器相連，所述質(zhì)量檢測系統(tǒng)還與精裝上封面系統(tǒng)相連。
[0053] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠使裝訂的紙板書質(zhì)量更高，并且自動裝箱，進一步節(jié)省 人力物力，改變以往先進設備在成品后，還需要大量人工進行，檢測檢查，包裝等勞動密集 型工作，并沒有徹底體現(xiàn)設備的高速效能，現(xiàn)在本紙板書裝訂全自動聯(lián)動線一部到位，直接 從紙張到成品，以及卡板包裝出線入庫，將本設備效能提高到近呼完美的地步。
[0054] 還一方面，本發(fā)明還提供一種紙板書全自動裝訂聯(lián)動線的裝訂方法，包括以下步 驟：
[0055] 1)在控制器的控制下，先啟動內(nèi)頁輸送系統(tǒng)，將內(nèi)頁輸送給內(nèi)頁輸送到第一裱合 機構(gòu)的裱合槽；
[0056] 2)在啟動內(nèi)頁輸送系統(tǒng)的同時，裱合控制裝置接收到信號后，啟動灰板輸送系統(tǒng)， 灰板輸送機將灰板輸送到第一數(shù)控上膠系統(tǒng)，在灰板上進行點接觸式噴膠，再將噴膠后的 灰板輸送給第一裱合機構(gòu)的裱合槽；
[0057] 3)然后，第一裱合機構(gòu)將裱合槽中內(nèi)頁和灰板壓平粘合在一起，形成裱后內(nèi)頁；
[0058] 4)模切機構(gòu)感應到第一壓平機構(gòu)轉(zhuǎn)出裱后內(nèi)頁時，裱合控制裝置感應到內(nèi)頁的數(shù) 量達到設定的數(shù)量時,啟動再啟動模切機構(gòu)，將裱合槽中的裱后內(nèi)頁輸送到模切機構(gòu)，再將 裱后內(nèi)頁模切成所需要的形狀，再將模切后裱后內(nèi)頁輸送到裱襯機構(gòu)；
[0059] 5)然后，襯板輸送機將襯板和裱后內(nèi)頁通過頁碼變向系統(tǒng)變向后，再輸送到裱后 內(nèi)頁輸送線，再在第四數(shù)控上膠系統(tǒng)中，在襯板和裱后內(nèi)頁上進行點接觸式噴膠，再將噴膠 后的襯板和裱后內(nèi)頁輸送到第二裱合機構(gòu)的裱合槽；
[0060] 6)然后第二裱合機構(gòu)再將噴膠后的裱后內(nèi)頁和襯板粘合壓平，得到書芯；
[0061] 7)再將上膠后的平裝封面和書芯輸送到平裝上封面系統(tǒng)，在封面控制器的控制下 進行平裝上封面，得到平裝封面紙板書；或再將上膠后的精裝封面和分切后的書芯輸送到 精裝上平面系統(tǒng)，在封面控制器的控制下進行精裝上封面，得到精裝封面紙板書；
[0062] 8)最后將所述平裝封面紙板書或精裝封面裝訂書進行質(zhì)量檢測和打包裝箱，即 得。
[0063] 本發(fā)明所述的裝訂方法，通過控制器控制整個裝訂聯(lián)動線進行自動化操作，每個 小時3000?5000本，效率是現(xiàn)有生產(chǎn)技術的288%倍（以2個工作周14天來計算），大大 提高了工作效率。
[0064] 作為優(yōu)選的方案，所述點接觸式噴膠中所用的膠水為無水分高粘性環(huán)保膠水。
[0065] 采用上述優(yōu)選的方案，選擇用的無水份高粘性環(huán)保膠水，通常在零點幾秒干燥，而 且書也不會變型，不需要干燥期，大大節(jié)省了成本。
[0066] 作為優(yōu)選的方案，所述噴膠的具體步驟為：
[0067] al)開啟上膠控制裝置并設置噴頭工作數(shù)量及噴頭噴膠量；
[0068] bl)通過左右氣缸彈出膠面控制盤，安裝適當?shù)哪z面控制模板，并將膠面控制盤復 位；
[0069] cl)開啟輸送裝置，將待涂膠紙板輸送到膠面控制模板正下方，激光傳感器感應到 后，上下氣缸運行，將噴膠罩下壓，使得噴膠罩下邊沿與紙板接觸并形成密封；
[0070] dl)泵體及輸送管上的電磁閥開始工作，設定的工作噴頭進行噴膠，膠水經(jīng)膠面控 制模板上的噴膠孔涂膠到紙板上；
[0071] el)涂膠完成后，輸送管上的電磁閥關閉，上下氣缸向上運行，輸送裝置將涂膠后 紙板輸送到下一工作站。
[0072] 作為優(yōu)選的方案，在步驟1)中，所述內(nèi)頁輸送系統(tǒng)將內(nèi)頁輸送給第三數(shù)控自動上 膠系統(tǒng)，在內(nèi)頁上進行點接觸式噴膠，再將噴膠后的內(nèi)頁輸送給第一裱合機構(gòu)的裱合槽。 [0073] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠?qū)?nèi)頁和灰板粘合地更為牢固。
[0074] 作為優(yōu)選的方案，在步驟3)中，所述裱后內(nèi)頁的形成步驟如下：
[0075] a2)灰板和內(nèi)頁利用第一、二、三擋規(guī)矯正傳輸路徑，使灰板和內(nèi)頁自動下落至裱 合槽固定區(qū)域；
[0076] b2)再利用壓緊氣缸下壓，使灰板和內(nèi)頁壓緊貼合在一起，形成裱合書芯；
[0077] 采用上述優(yōu)選的方案，能夠?qū)⒒野搴蛢?nèi)頁準確輸送至裱合槽固定區(qū)域，從而能將 內(nèi)頁和灰板準確輸送至裱合槽。
[0078] 采用上述優(yōu)選的方案，，在步驟6)中所述襯板和裱后內(nèi)頁的粘合步驟與裱后內(nèi)頁 的形成步驟相同。
[0079] 作為優(yōu)選的方案，在步驟7)中，得到平裝封面裝訂書之后，還包括平裝封面裝訂 書的數(shù)碼分切步驟和切圓角步驟；優(yōu)選地，在平裝紙板書進行切圓角后，還包括異型成品檢 測的步驟。
[0080] 作為優(yōu)選的方案，在步驟3)中，形成裱后內(nèi)頁后，還包括將粘合后的內(nèi)頁通過第 一壓平機構(gòu)壓平的步驟。
[0081] 采用上述優(yōu)選的方案，通過進一步壓平，能將灰板和內(nèi)頁粘合的更為緊密，結(jié)實， 并且外形更為平整、美觀。
[0082] 作為優(yōu)選的方案，在步驟6)中，得到書芯后，還包括通過第二壓平機構(gòu)將書芯進 一步壓平的步驟。
[0083] 采用上述優(yōu)選的方案，通過進一步壓平，能將得到的書芯粘合的更為緊密，結(jié)實， 并且外形更為平整、美觀，不會產(chǎn)生裱后變形彎曲和脫膠開裂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0084] 圖1為本發(fā)明所述紙板書全自動聯(lián)動線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085] 圖2為本發(fā)明所述的紙板書全自動聯(lián)動線的內(nèi)頁輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086] 圖3為本發(fā)明所述的紙板書全自動聯(lián)動線的裱合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087] 圖4為本發(fā)明所述的紙板書全自動聯(lián)動線的上封面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088] 圖5為本發(fā)明所述的第一、二裱合機構(gòu)的俯視圖；
[0089] 圖6為本發(fā)明所述的第一、二裱合機構(gòu)的主視圖；
[0090] 圖7為本發(fā)明所述的第一、二裱合機構(gòu)的左視圖；
[0091] 圖8的本發(fā)明所述的上封面機構(gòu)的立體圖；
[0092] 圖9為本發(fā)明所述的上封面機構(gòu)的主視圖；
[0093] 圖10為本發(fā)明所述的上封面機構(gòu)的俯視圖；
[0094] 圖11為本發(fā)明所述的上封面機構(gòu)的左視圖；
[0095] 圖12為本發(fā)明所述的數(shù)控上膠系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0096] 圖13為本發(fā)明所述的數(shù)控上膠系統(tǒng)中的膠面控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0097] 圖14為本發(fā)明所述的數(shù)控上膠系統(tǒng)中左視圖；
[0098] 圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0099] 1為上封面機構(gòu)，101為上封面工作臺，102為托盤盒，103為上封面工作臺壓輥， 104為上封面汽缸，105為閥門，106為定位氣栓，2為封面輸送機構(gòu)，3為內(nèi)頁輸送系統(tǒng)，31 為內(nèi)頁輸送機，32為內(nèi)頁輸送線，33為內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒，4為裱合系統(tǒng)，41為灰板輸送系統(tǒng)， 411為灰板輸送機，412為灰板輸送線體，413為灰板轉(zhuǎn)接滾筒，42為第一裱合機構(gòu)，4201為 進灰板口，4202為進內(nèi)頁口，4203為裱合槽，4204為下壓氣缸，4205為第一擋規(guī)，4206為第 二擋規(guī)，4207為第一側(cè)推氣缸，4208為第二側(cè)推氣缸，4209為定位氣管，4210為軸流風扇， 4211為第一連桿，4212為第二連桿，4213為凸輪機構(gòu)，4214為第三檔規(guī)，43為模切機構(gòu)，44 為裱襯機構(gòu)，441為襯板輸送機，442為頁碼折頁機構(gòu)，443為裱后內(nèi)頁輸送線，45為第二裱 合機構(gòu)，451為書芯轉(zhuǎn)出滾筒，452為書芯轉(zhuǎn)入滾筒，453為襯板轉(zhuǎn)出滾筒，46為第一壓平機 構(gòu)，46'為第二壓平機構(gòu)，46"為第三壓平機構(gòu)，5為數(shù)碼分切機構(gòu)，6為切圓角系統(tǒng)，7為質(zhì) 量檢測系統(tǒng)，8為自動包裝系統(tǒng)，9為第二數(shù)控上膠系統(tǒng)，9'為第三數(shù)控上膠系統(tǒng)，10為固 定架，11為膠面控制器，111為膠面控制盤，112為膠面控制模板，113為噴膠罩，114為膠水 回收槽，115為膠水回收桶，12為噴頭固定架，121為噴頭，13為膠水管，14為膠水容器，15 為泵體，16為上下氣缸，17為左右氣缸，18為平裝上封面系統(tǒng)，19為精裝上封面系統(tǒng)，20為 異型成品系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0100] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并 非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0101] 除非特別說明，以下實施例中所用的無水份高粘性環(huán)保膠水，購自四川蜀華恒盛 化工公司，貨號：GUERQ1，符合新國家標準GB18583-2008。
[0102] 如圖1至4所示，本發(fā)明所述紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，所述聯(lián)動線包括通過輸送 線順序連接的內(nèi)頁輸送系統(tǒng)3,裱合系統(tǒng)4,平裝上封面系統(tǒng)18,異型成品系統(tǒng)20,數(shù)碼分切 機構(gòu)5,切圓角系統(tǒng)6,精裝上封面系統(tǒng)19 (平裝上封面系統(tǒng)和精裝上封面系統(tǒng)，可根據(jù)實際 需要選擇使用），質(zhì)量檢測系統(tǒng)7,自動包裝系統(tǒng)8、控制器、壓平系統(tǒng)以及多個數(shù)控上膠系 統(tǒng)，所述壓平系統(tǒng)包括多個結(jié)構(gòu)相同分別設于相應的工作站的壓平機構(gòu)，所述數(shù)控上膠系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同分別設于相應的工作站中，所述切圓角系統(tǒng)和精裝上封面系統(tǒng)間還設有排廢 系統(tǒng)，用于將檢測的成品或異型品的邊廢料排除。所述控制器分別通過各個工作站的控制 裝置與各個工作站相連，各個工作站中設有與各個工作站的控制裝置相連的激光傳感器。
[0103] 所述裱合系統(tǒng)包括裱合控制裝置和通過輸送線依次連接的灰板輸送系統(tǒng)41、第一 裱合機構(gòu)42、模切機構(gòu)43、裱襯機構(gòu)44和第二裱合機構(gòu)45,所述灰板輸送系統(tǒng)41、第一裱 合機構(gòu)42、模切機構(gòu)43、裱襯機構(gòu)44及第二裱合機構(gòu)45均通過裱合控制裝置與所述控制 器相連。
[0104] 所述灰板輸送系統(tǒng)41包括灰板輸送機411和其相連的灰板輸送線體412,所述灰 板輸送線體412與裱合機構(gòu)42相連的一側(cè)設有灰板轉(zhuǎn)紙滾筒413,所述灰板輸送線體412 與灰板輸送機411相連的一側(cè)設有第二數(shù)控上膠系統(tǒng)9。
[0105] 所述裱襯機構(gòu)44包括至少2個襯板輸送機441和與其相連的裱合內(nèi)頁輸送線443 和第四數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述裱合內(nèi)頁輸送線443上設有與襯板輸送機441數(shù)量相應的頁碼 折頁機構(gòu)442,所述頁碼折頁機構(gòu)442與模切機構(gòu)43相連，所述模切機構(gòu)43與通過第一裱 合機構(gòu)上的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒與第一裱合機構(gòu)42相連，所述裱襯機構(gòu)44通過襯板轉(zhuǎn)出滾筒453 與第二裱合機構(gòu)45相連，所述第二裱合機構(gòu)45與還通過書芯轉(zhuǎn)入滾筒452與平裝上封面 系統(tǒng)18相連。所述模切機構(gòu)43與第一裱合機構(gòu)42間還設有第一壓平機構(gòu)46。所述第二 裱合機構(gòu)45上還設有書芯轉(zhuǎn)出滾筒451，所述書芯轉(zhuǎn)出滾筒451通過第二壓平機構(gòu)46'與 書芯轉(zhuǎn)入滾筒452相連。
[0106] 所述內(nèi)頁輸送系統(tǒng)3包括至少兩個內(nèi)頁輸送機31和與其相連的內(nèi)頁輸送線32，所 述內(nèi)頁輸送機31和內(nèi)頁輸送線32的連接處設有與內(nèi)頁輸送機31數(shù)量相應的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾 筒33,所述內(nèi)頁輸送線32通過第三數(shù)控上膠系統(tǒng)9'與相連。
[0107] 如圖5至7所示，所述第一裱合機構(gòu)42、第二裱合機構(gòu)上均設有進灰板口 4201、進 內(nèi)頁口 4202、裱合槽4203和與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽4203上設有可上下活動的 下壓氣缸4204 ;所述矯正裝置包括相互垂直的第一、二擋規(guī)4205、4206和凸輪機構(gòu)4213,所 述第一、二擋規(guī)4205、4206分別與進灰板口 4201和進內(nèi)頁口 4202相對應，且所述第一、二 擋規(guī)4205、4206分別通過第一、二連桿421U4212與所述凸輪機構(gòu)4213相連接，所述第二 連桿4212上還設有第三擋規(guī)4214,所述第二擋規(guī)4212和第三擋規(guī)4214相垂直且分別活動 連接在所述第二連桿4212的兩端，所述第一、二、三擋規(guī)4205、4206、4214在所述第一、二連 桿421U4212和凸輪機構(gòu)4213的連動下做往復運動；所述裱合機構(gòu)42通過進灰板口 4201 與灰板輸送系統(tǒng)的灰板轉(zhuǎn)接滾筒413相連，所述裱合機構(gòu)42通過進內(nèi)頁口 4202與內(nèi)頁輸 送系統(tǒng)3的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒33相連。所述裱合機構(gòu)42上還設有9個成三排均勻分布的軸流 風扇4210和位于軸流風扇下部的定位氣管4209。所述裱合機構(gòu)42上還設有分別用于導向 灰板和內(nèi)頁的第一、二導向桿。所述第一、二導向桿通分別與第一、二側(cè)推氣缸4207、4208 連接，并在第一、二側(cè)推氣缸4207、4208的作用下往返運動。
[0108] 裱合時，裱合控制裝置發(fā)出工作指令，內(nèi)頁輸送系統(tǒng)將內(nèi)頁輸送到第三數(shù)控上膠 系統(tǒng)9'上膠，然后再通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒33將內(nèi)頁折頁變向后，輸送至進內(nèi)頁口 4202,內(nèi)頁 再在定位氣管4209、軸流風扇4210的控制下，使內(nèi)頁自動下落至裱合槽4203固定區(qū)域，并 通過第二側(cè)推汽缸4208推動第二導向桿，從而使內(nèi)頁準確輸送至裱合槽4203 ;還在凸輪機 構(gòu)4213的作用下帶動第一、二連桿4211、4212,從而推動第一、二擋規(guī)4205、4206,將內(nèi)頁準 確輸送至裱合槽4203固定區(qū)域，然后第一、二擋規(guī)4205、4206再在凸輪機構(gòu)的作用下回復 至原點。同時，裱合控制裝置發(fā)出工作指令給灰板輸送系統(tǒng)41，灰板輸送系統(tǒng)41將灰板送 出，通過第二數(shù)控上膠機9對灰板進行上膠，通過傳送帶傳送至合裱機構(gòu)42,通過灰板轉(zhuǎn)接 滾筒413將灰板變向后輸送至進灰板口 4201，灰板再在定位氣管4209和軸流風扇4210的 控制下，使灰板自動下落至裱合槽4203固定區(qū)域，以及并通過第一側(cè)推汽缸4207推動第一 導向桿，從而使灰板準輸送至裱合槽4203 ;并在凸輪機構(gòu)4213的作用下帶動第一、二連桿 421U4212推動第一、三擋規(guī)4205、4214,從而將灰板準確輸送至裱合槽4203固定區(qū)域，然 后第一、三擋規(guī)4205、4214再在凸輪機構(gòu)4213的作用下回復至原點。
[0109] 然后，下壓氣缸4204下移，將灰板與內(nèi)頁壓緊貼合在一起，得到裱后內(nèi)頁；然后松 開下壓氣缸松開，回復至原點；裱合控制裝置再發(fā)出工作指令，將裱后內(nèi)頁，依次傳送至第 一壓平機構(gòu)46、模切機構(gòu)43、裱襯機構(gòu)44,將內(nèi)頁進一步壓緊后模切、裱襯，然后將裱后的 內(nèi)頁和灰板在第四數(shù)控上膠系統(tǒng)上膠，再將襯板和內(nèi)頁輸送到和第二裱合機構(gòu)45的裱合 槽4203,將襯板和裱后內(nèi)頁按照第一裱合機構(gòu)相同的操作原來壓合在一起，形成書芯，完成 這個裱合工藝的完成。通過以上的方式，本發(fā)明所述的裱合系統(tǒng)，在裱合控制裝置的控制 下，自動化地完成內(nèi)頁、裱襯和書芯的形成，并通過合裱裝置的通過第一、二擋規(guī)實現(xiàn)對內(nèi) 頁或裱后的定位，及第一、第三檔規(guī)實現(xiàn)對灰板或襯板的定位，利用壓緊氣缸實現(xiàn)內(nèi)頁與灰 板的緊密連接，并利用裱合機構(gòu)和裱襯輸送機結(jié)合使用，實現(xiàn)全自動一體化生產(chǎn)，達到提高 生產(chǎn)效率、降低工作人員的工作量，并且結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，效率高。
[0110] 如圖8至11所示，本發(fā)明所述的上封面系統(tǒng)，包括平裝上封面系統(tǒng)18和精裝上封 面系統(tǒng)19,所述平裝上封面系統(tǒng)18、精裝上封面系統(tǒng)19均包括封面控制裝置和與其相連接 的上封面機構(gòu)1、封面輸送機構(gòu)2及第一數(shù)控上膠機構(gòu)（未示出），所述上封面機構(gòu)1包括 上封面工作臺101，所述上封面工作臺101上設有托盤盒102,所述托盤盒可沿與上封面工 作臺所處平面相垂直的軌跡上下活動，所述上封面工作臺101上還設有位于托盤盒102內(nèi) 一側(cè)的上封面工作臺壓輥103,所述上封面工作臺壓輥103上設有上封面汽缸104,所述上 封面工作臺壓輥103可在上封面汽缸104的作用下在托盤盒102內(nèi)沿水平方向移動，所述 托盤盒102底部設有閥門105,所述封面輸送機構(gòu)2通過封面轉(zhuǎn)出滾筒與上封面工作臺101 相連，所述上封面工作臺101上還設有可調(diào)定位氣栓106,所述可調(diào)定位氣栓106通過液壓 閥與閥門105連接，所述托盤盒通過液壓閥或下壓汽缸與上封面工作平臺101連接。所述 上封面系統(tǒng)還與第三壓平機構(gòu)46"連接，所述上封面系統(tǒng)通過紙板書轉(zhuǎn)接滾筒與第三壓平 機構(gòu)46"相連。所述平裝上封面系統(tǒng)18和精裝上封面系統(tǒng)19間順序連接的異型成品系 統(tǒng)20、數(shù)碼分切機構(gòu)5和切圓角系統(tǒng)6。可以根據(jù)需要，選擇使用平裝上封面系統(tǒng)18和精 裝上封面系統(tǒng)19，將紙板書裝訂成平裝封面紙板書或精裝封面紙板書。
[0111] 封面時，在封面控制器上根據(jù)實際情況進行設置，然后封面控制器發(fā)出指令給封 面輸送機構(gòu)1將平裝封面經(jīng)過第一數(shù)控上膠機構(gòu)對封面進行上膠，然后通過封面轉(zhuǎn)出滾筒 把封面?zhèn)魉偷缴戏饷婀ぷ髋_101上，書芯通過主輸送線輸送線送到封面書背下邊對齊，然 后上封面工作臺101下降15?20毫米，與封面書背同樣深度，然后上封面工作臺壓輥103 從封面書背處推到書邊，然后回到原點；上封面工作臺101底部閥門105通過可調(diào)定位氣 栓106打開，加上封面的書芯下沉到輸送主線，轉(zhuǎn)送下一站工作，依次進行通過異型成品系 統(tǒng)20、數(shù)碼分切機構(gòu)5和切圓角系統(tǒng)6進行異型分切、數(shù)碼分切和切圓角；如果需要進行精 裝，將精裝封面，在封面控制裝置上根據(jù)實際情況進行設置，然后封面控制器發(fā)出指令給封 面輸送機構(gòu)1將平裝封面經(jīng)過第一數(shù)控上膠機構(gòu)對封面進行上膠，然后通過封面轉(zhuǎn)出滾筒 把封面?zhèn)魉偷缴戏饷婀ぷ髋_101上，然后將進行異型分切、數(shù)碼分切和切圓角后的書芯，再 通過主輸送線輸送線送到平裝封面書背下邊對齊，通過輸送線輸送線送到平裝封面書背下 邊對齊，再按照上面相同的程序?qū)具M行精裝上封面，得到精裝紙板書。
[0112] 如圖12至14所示，所述數(shù)控上膠系統(tǒng)均包括輸送裝置、上膠控制裝置、固定架10、 膠面控制器11，所述的上膠控制裝置與所述控制器相連，并與輸送裝置及膠面控制器11連 通，膠面控制器11設于輸送裝置上方，膠面控制器11內(nèi)設有噴頭固定架12,所述噴頭固定 架12上均勻設有多個噴頭121，噴頭121通過膠水管13與膠水容器14連通，在膠水管13上 設有泵體15。所述的膠面控制器11包括膠面控制盤111和膠面控制模板112,膠面控制模 板112設于噴頭121正下方，膠面控制模板112上均勻設有若干個噴膠孔，膠面控制盤111 為框型結(jié)構(gòu)，膠面控制模板112固定在膠面控制盤111內(nèi)。所述的膠面控制器11還包括噴 膠罩113,噴膠罩113 -面開口并開口向下將膠面控制盤111及膠面控制模板112罩在內(nèi)； 噴頭固定架12設于噴膠罩113內(nèi)膠面控制模板112上方。所述的噴頭121通過輸送管與 膠水管13連通，每個噴頭121對應一個獨立的輸送管，每根輸送管上設有與上膠控制裝置 連通的電磁閥。
[0113] 所述的噴膠罩113與上下氣缸16連接，上下氣缸16與上膠控制裝置連接，并通過 上下氣缸16調(diào)節(jié)膠面控制器11上下位置。所述的膠面控制盤111 一側(cè)與左右氣缸17連 接，左右氣缸116與上膠控制裝置連接，并通過左右氣缸17調(diào)節(jié)膠面控制盤111的彈出與 復位。所述的膠面控制盤111上設有膠水回收槽114,膠水回收槽114通過回收管與膠水 回收桶115連接。噴膠時，首先在上膠控制裝置上，根據(jù)實際需要設置噴頭121的工作數(shù)量 及噴頭噴膠量，通過左右氣缸17彈出膠面控制盤111，安裝適當?shù)哪z面控制模板112,并將 膠面控制盤111復位。輸送裝置將待涂膠紙板輸送到膠面控制模板112正下方，激光傳感 器感應到后，上下氣缸16運行，將噴膠罩113下壓，使得噴膠罩113下邊沿與紙板接觸并形 成密封，泵體15及輸送管上的電磁閥開始工作，設定的工作噴頭用無水分高粘性膠水進行 點接觸式噴膠，膠水經(jīng)膠面控制模板112上的噴膠孔涂膠到需噴膠的紙板、內(nèi)頁、灰板或襯 板上，非涂膠孔區(qū)域的紙板、內(nèi)頁、灰板或襯板沒有膠水，涂膠完成后，輸送管上的電磁閥關 閉，上下氣缸16向上運行，輸送裝置將涂膠后紙板輸送到下一工作流程工位，并將新的待 涂膠紙板輸送到膠面控制器正下方進行涂膠，以此類推流水工作。
[0114] 裝訂時，啟動開關，根據(jù)實際需要在控制器上進行設置，然后控制器按實際需求向 各部分輸入工作指令，首先內(nèi)頁輸送控制裝置接到信號，將指令給內(nèi)頁輸送機31，內(nèi)頁輸送 機31將內(nèi)頁變向，再將變向后的內(nèi)頁通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒33輸送到內(nèi)頁輸送線32，內(nèi)頁輸送 線32再將內(nèi)頁輸送到第三數(shù)控上膠系統(tǒng)9'將內(nèi)頁上膠后，再將上膠后的內(nèi)頁輸送給裱合 機構(gòu)42。
[0115] 同時，裱合控制裝置接收到信號后，首先將工作指令給灰板輸送機411，灰板輸送 機411將灰板送到第一數(shù)控上膠系統(tǒng)9上膠后，將上膠后的灰板輸送給第一裱合機構(gòu)42的 裱合槽4203,裱合控制裝置通過裱合機構(gòu)42中的傳感器感應到裱合槽中的灰板后，第一裱 合機構(gòu)42開始工作，通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)紙滾將內(nèi)頁和灰板對齊，內(nèi)頁和灰板于壓氣缸下壓平粘合 在一起，再將粘合后的內(nèi)頁和灰板通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒輸送到第一壓平機構(gòu)46,第一壓平機 構(gòu)46將粘合后的內(nèi)頁和灰板進一步壓平，并將其傳送到下一工作站；模切機構(gòu)43感應到第 一壓平機構(gòu)46轉(zhuǎn)出裱后內(nèi)頁時，裱合控制裝置通過模切機構(gòu)43中的激光感應器感應到內(nèi) 頁的數(shù)量達到設定的數(shù)量時，啟動模切機構(gòu)43,通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒33將內(nèi)頁輸送到模切機 構(gòu)43,模切機構(gòu)43中的傳感器感應到內(nèi)頁達到指定模切位置時，將內(nèi)頁模切成所需要的形 狀時，再將其變向輸送給下一工作站。
[0116] 裱合系統(tǒng)控制裝置通過裱襯機構(gòu)44中的襯板感應器感應到模切機構(gòu)43對模切后 的變向內(nèi)頁時，襯板輸送機441同步工作，襯板輸送機44將襯板通過頁碼折頁機構(gòu)442變 向后，再輸送到裱后內(nèi)頁輸送線，再在第四數(shù)控上膠系統(tǒng)中，在襯板和裱后內(nèi)頁上進行點接 觸式噴膠，再將噴膠后的襯板和裱后內(nèi)頁輸送到第二裱合機構(gòu)45。當裱合系統(tǒng)控制裝置感 應到噴膠工作結(jié)束后立即控制第二裱合機構(gòu)45工作，將襯板和內(nèi)頁準確的送到第二裱合 機構(gòu)45的裱合槽，下壓氣缸開始工作，將襯板和內(nèi)頁粘合后的書芯壓平，然后通過書芯轉(zhuǎn) 出滾筒451將書芯送到第二壓平機構(gòu)46'工作站。當裱合控制裝置感應到書芯到達壓平位 置時進行階梯性的壓平，然后轉(zhuǎn)送到下一個工作主線。
[0117] 當需裝訂平裝封面紙板書時，平裝上封面系統(tǒng)18中的封面控制裝置發(fā)現(xiàn)第三壓 平機構(gòu)46"對書芯壓平時，平裝上封面系統(tǒng)開始工作，將平裝上封面通過封面輸送機構(gòu)2 將封面送到平裝上封面的第一數(shù)控上膠機構(gòu)的工作臺，后進行噴膠，然后轉(zhuǎn)送到上封面工 作臺101 ;當裱合系統(tǒng)控制裝置發(fā)現(xiàn)上封面系統(tǒng)中的平裝封面時，然后快速啟動將書芯準 確的傳送到上封面系統(tǒng)中的上封面工作臺101，進行與封面準確的進行定位粘合；同時下 壓氣缸工作，將裱合好的平裝封面和書芯壓平，得到平裝封面紙板書，并通過封面轉(zhuǎn)出滾筒 將平裝封面紙板書轉(zhuǎn)移到第三壓平機構(gòu)46"。當控制器通過第一壓平機構(gòu)46中的傳感器 發(fā)現(xiàn)粘合好的平裝封面紙板書時，啟動第一壓平機構(gòu)46,通過階梯性的壓力將平裝封面紙 板書壓平，然后轉(zhuǎn)送到下一工作站輸送主線。當控制器通過異型檢測系統(tǒng)中的傳感器發(fā)現(xiàn) 第三壓平機構(gòu)46"中已經(jīng)粘合好的平裝封面紙板書時，異型成品系統(tǒng)20開始工作，對平裝 封面紙板書進行異型分切工作，然后再輸送到下一站。當控制器通過數(shù)控分切機構(gòu)5中的 激光傳感器發(fā)現(xiàn)已經(jīng)進行異型分切的粘合好的平裝封面紙板書時，數(shù)控分切機構(gòu)5開始工 作，將粘合好的平裝書轉(zhuǎn)接到數(shù)控分切工作臺進行數(shù)控分切，然后轉(zhuǎn)到下一工作站主輸送 線。當控制器通過切圓角系統(tǒng)中的激光傳感器發(fā)現(xiàn)已經(jīng)分切好的平裝封面紙板書時，切圓 角系統(tǒng)開始工作，將通過切圓角系統(tǒng)對平裝封面紙板書進行切成品，同時切圓角，轉(zhuǎn)送到下 一工作站主輸送線。
[0118] 當需裝訂精裝封面紙板書時，精裝上封面系統(tǒng)中的封面控制器發(fā)現(xiàn)主輸送線上的 書芯（方角、圓角）時，精裝上封面系統(tǒng)開始工作，通過封面輸送機構(gòu)2將精裝封面殼送到 數(shù)控上膠系統(tǒng)進行上膠，然后轉(zhuǎn)送到精裝封面系統(tǒng)工作臺。當封面控制器發(fā)現(xiàn)工作臺面的 精裝封面殼時，主輸送線立即工作，將書芯準確的送到精裝上封面工作臺101與精裝封面 精確對位粘合，同時精裝上封面工作臺101成90度下降，此時上封面工作臺壓輥103工作 壓平精裝封面。當精裝上封面壓平系統(tǒng)回到原位時，精裝上封面工作臺101下降底部閥門 105打開，將上完精裝封面紙板書平穩(wěn)的轉(zhuǎn)接到下一主工作站輸送線。當控制器通過質(zhì)量 檢測系統(tǒng)7中的激光傳感器發(fā)現(xiàn)精裝封面紙板書，從壓平系統(tǒng)輸出時，對其進行檢測后，轉(zhuǎn) 接下一工作站。當自動包裝系統(tǒng)8激光傳感器發(fā)現(xiàn)精裝封面紙板書從質(zhì)量檢測系統(tǒng)7輸出 時，包裝系統(tǒng)開始工作，從自動打包到自動裝箱到自動封箱，然后到自動碼堆自動打卡板系 統(tǒng)以及自動送出等系統(tǒng)同步工作，完成整個生產(chǎn)工藝線，紙板書自動裝訂完成。該裝訂線的 裝訂速凍通常速度可以達每個小時12000張，日產(chǎn)能裱書96000張，每個小時3000?5000 本，效率是現(xiàn)有生產(chǎn)技術的288%倍（以2個工作周14天來計算），大大提高了工作效率。
[0119] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，包括控制器和通過輸送線依次連接的內(nèi)頁輸送系 統(tǒng)、裱合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)，還包括多個數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述多個數(shù)控上膠系統(tǒng)分別設于裱 合系統(tǒng)和上封面系統(tǒng)之中，所述控制器分別通過設于各個系統(tǒng)的控制裝置與各個系統(tǒng)相 連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述上封面系統(tǒng)包 括平裝上封面系統(tǒng)和精裝上封面系統(tǒng)，所述平裝上封面系統(tǒng)、精裝上封面系統(tǒng)均包括上封 面控制裝置和與其相連的上封面機構(gòu)、封面輸送機構(gòu)及第一數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述上封面機 構(gòu)包括上封面工作臺，所述上封面工作臺上設有托盤盒，所述托盤盒可沿與上封面工作臺 所處平面相垂直的軌跡上下活動，所述上封面工作臺上還設有位于托盤盒內(nèi)一側(cè)的上封面 工作臺壓輥，所述上封面工作臺壓輥上設有上封面汽缸，所述上封面工作臺壓輥可在上封 面汽缸的作用下在托盤盒內(nèi)沿水平方向移動，所述托盤盒底部設有閥門，所述輸送機構(gòu)通 過封面轉(zhuǎn)出滾筒與上封面工作臺相連； 優(yōu)選地，所述上封面工作臺上還設有可調(diào)定位氣栓，所述可調(diào)定位氣栓通過液壓閥與 閥門連接； 更優(yōu)選地，所述托盤盒通過液壓閥或下壓汽缸與上封面工作平臺連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述平裝上封面系 統(tǒng)通過輸送帶順序連接的數(shù)碼分切機構(gòu)和切圓角系統(tǒng)與精裝上平面系統(tǒng)相連；優(yōu)選地，所 述平裝上封面系統(tǒng)和數(shù)碼分切機構(gòu)間還設有異型成品系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述裱 合系統(tǒng)包括裱合控制裝置和通過輸送線依次連接的灰板輸送系統(tǒng)、第一裱合機構(gòu)、模切機 構(gòu)、裱襯機構(gòu)及第二裱合機構(gòu)，所述灰板輸送系統(tǒng)、第一裱合機構(gòu)、模切機構(gòu)、裱襯機構(gòu)及第 二裱合機構(gòu)均通過裱合控制裝置與所述控制器相連；優(yōu)選地，所述灰板輸送系統(tǒng)包括灰板 輸送機和其相連的灰板輸送線體，所述灰板輸送線體與第一裱合機構(gòu)相連的一側(cè)設有灰板 轉(zhuǎn)紙滾筒，所述灰板輸送線體與灰板輸送機相連的一側(cè)設有第二數(shù)控上膠系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述裱襯機構(gòu)包括 至少2個襯板輸送機、與其相連的裱后內(nèi)頁輸送線和第四數(shù)控上膠系統(tǒng)，所述裱后內(nèi)頁輸 送線上設有與襯板數(shù)量相應的頁碼折頁機構(gòu)，所述頁碼折頁機構(gòu)與模切機構(gòu)相連，所述模 切機構(gòu)通過第一裱合機構(gòu)上的內(nèi)頁轉(zhuǎn)出滾筒與第一裱合機構(gòu)相連，所述裱襯機構(gòu)通過襯板 轉(zhuǎn)出滾筒與第二裱合機構(gòu)相連，所述第二裱合機構(gòu)與還通過書芯轉(zhuǎn)入滾筒與平裝上封面系 統(tǒng)相連； 優(yōu)選地，所述模切機構(gòu)與第一裱合機構(gòu)間還設有第一壓平機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述第一、二裱合機 構(gòu)上均設有進灰板口、進內(nèi)頁口、裱合槽和與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽上設有可上 下活動的下壓氣缸；所述矯正裝置包括相互垂直的第一、二擋規(guī)和凸輪機構(gòu)，所述第一、二 擋規(guī)分別與進灰板口和進內(nèi)頁口相對應，且所述第一、二擋規(guī)分別通過第一、二連桿與所述 凸輪機構(gòu)相連接，所述第二連桿上還設有第三擋規(guī)，所述第二擋規(guī)和第三擋規(guī)相垂直且分 別活動連接在所述第二連桿的兩端，所述第一、二、三擋規(guī)在所述第一、二連桿和凸輪機構(gòu) 的連動下往復運動；所述第一裱合機構(gòu)通過進灰板口與灰板輸送系統(tǒng)相連，所述第一裱合 機構(gòu)通過進內(nèi)頁口與內(nèi)頁輸送系統(tǒng)相連； 優(yōu)選地，所述第二裱合機構(gòu)上還設有書芯轉(zhuǎn)出滾筒，所述書芯轉(zhuǎn)出滾筒通過第二壓平 機構(gòu)與書芯轉(zhuǎn)入滾筒間相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述內(nèi) 頁輸送系統(tǒng)包括內(nèi)頁控制裝置和與其相連的至少2個內(nèi)頁輸送機，所述內(nèi)頁輸送機上還連 接有內(nèi)頁輸送線，所述內(nèi)頁輸送機和內(nèi)頁輸送線的連接處設有與內(nèi)頁輸送機數(shù)量相應的內(nèi) 頁轉(zhuǎn)出滾筒，所述內(nèi)頁輸送線通過內(nèi)頁轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)入滾筒與裱合系統(tǒng)相連；優(yōu)選地，所述內(nèi)頁轉(zhuǎn) 入滾筒通過第三數(shù)控上膠系統(tǒng)與內(nèi)頁輸送線相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線，其特征在于，所述數(shù) 控上膠系統(tǒng)包括輸送裝置、上膠控制裝置、固定架、膠面控制器，所述的上膠控制裝置與所 述控制器相連，并與輸送裝置及膠面控制器連通，所述膠面控制器設于輸送裝置上方，膠面 控制器內(nèi)設有噴頭固定架，所述噴頭固定架上均勻設有多個噴頭，所述噴頭通過膠水管與 膠水容器連通，在膠水管上設有泵體； 優(yōu)選地，所述的膠面控制器包括膠面控制盤和膠面控制模板，膠面控制模板設于噴頭 正下方，膠面控制模板上均勻設有若干個噴膠孔，膠面控制盤為框型結(jié)構(gòu)，膠面控制模板固 定在膠面控制盤內(nèi)； 更優(yōu)選地，所述的膠面控制器還包括噴膠罩，噴膠罩一面開口并開口向下將膠面控制 盤、膠面控制模板、噴頭及噴頭固定架罩在內(nèi)；噴頭固定架設于噴膠罩內(nèi)膠面控制模板上 方； 進一步優(yōu)選地，所述的噴膠罩與上下氣缸連接，上下氣缸與控制裝置連接，通過上下氣 缸調(diào)節(jié)膠面控制器上下位置； 還優(yōu)選地，所述的膠面控制盤一側(cè)與左右氣缸連接，左右氣缸與控制裝置連接，通過左 右氣缸調(diào)節(jié)膠面控制盤的彈出與復位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線的裝訂方法，包括以 下步驟： 1) 在控制器的控制下，先啟動內(nèi)頁輸送系統(tǒng)，將內(nèi)頁輸送給內(nèi)頁輸送到第一裱合機構(gòu) 的裱合槽；優(yōu)選地，內(nèi)頁輸送系統(tǒng)將內(nèi)頁輸送給第三數(shù)控自動上膠系統(tǒng)，在內(nèi)頁上進行點接 觸式噴膠，再將噴膠后的內(nèi)頁輸送給第一裱合機構(gòu)的裱合槽； 2) 在啟動內(nèi)頁輸送系統(tǒng)的同時，裱合控制裝置接收到信號后，啟動灰板輸送系統(tǒng)，灰板 輸送機將灰板輸送到第二數(shù)控上膠系統(tǒng)，在灰板上進行點接觸式噴膠，再將噴膠后的灰板 輸送給裱合機構(gòu)的裱合槽； 3) 然后第一裱合機構(gòu)將裱合槽中內(nèi)頁和灰板壓平粘合在一起，形成裱后內(nèi)頁，再將裱 后內(nèi)頁通過第一壓平機構(gòu)壓平；優(yōu)選地，所述裱后內(nèi)頁的形成包括以下步驟：所述噴膠后 的灰板和內(nèi)頁利用第一、二、三擋規(guī)矯正傳輸路徑，使灰板和內(nèi)頁自動下落至裱合槽固定區(qū) 域；再利用壓緊氣缸下壓，使灰板和內(nèi)頁壓緊貼合在一起，形成裱合書芯； 4) 模切機構(gòu)感應到第一壓平機構(gòu)轉(zhuǎn)出裱后內(nèi)頁時，裱合控制裝置感應到內(nèi)頁的數(shù)量達 到設定的數(shù)量時，啟動再啟動模切機構(gòu)，將裱合槽中的裱后內(nèi)頁輸送到模切機構(gòu)，再將裱后 內(nèi)頁模切成所需要的形狀，再將模切后裱后內(nèi)頁輸送到裱襯機構(gòu)； 5) 然后，襯板輸送機將襯板和裱后內(nèi)頁通過頁碼折頁系統(tǒng)折頁后，再輸送到裱后內(nèi)頁 輸送線，再在第四數(shù)控上膠系統(tǒng)中，在襯板和裱后內(nèi)頁同時進行點接觸式噴膠，再將噴膠后 的襯板和裱后內(nèi)頁輸送到第二裱合機構(gòu)的裱合槽； 6) 然后第二裱合機構(gòu)再將其矯正對齊，壓平，即得到書芯；優(yōu)選地，還包括通過第二壓 平機構(gòu)將書芯進一步壓平的步驟； 7) 再將上膠后的平裝封面和書芯輸送到平裝上封面系統(tǒng)，在封面控制裝置的控制下進 行平裝上封面，得到平裝封面紙板書；或再將上膠后的精裝封面和分切后的書芯輸送到精 裝上封面系統(tǒng)，在封面控制裝置的控制下進行精裝上封面，得到精裝封面紙板書；優(yōu)選地， 得到平裝封面紙板書之后，還包括平裝封面紙板的數(shù)碼分切步驟和切圓角步驟；更為優(yōu)選 地，在平裝紙板書進行切圓角后，還包括異型成品檢測的步驟； 8) 最后將所述平裝封面紙板書或精裝封面裝訂書進行質(zhì)量檢測和打包裝箱，即得。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙板書全自動裝訂聯(lián)動線的裝訂方法，其特征在于，所述點 接觸式噴膠中所用的膠水為無水分高粘性環(huán)保膠水； 優(yōu)選地，所述噴膠的具體步驟為： al)開啟上膠控制裝置并設置噴頭工作數(shù)量及噴頭噴膠量； bl)通過左右氣缸彈出膠面控制盤，安裝適當?shù)哪z面控制模板，并將膠面控制盤復位； cl)開啟輸送裝置，將待涂膠紙板輸送到膠面控制模板正下方，激光傳感器感應到后， 上下氣缸運行，將噴膠罩下壓，使得噴膠罩下邊沿與紙板接觸并形成密封； dl)泵體及輸送管上的電磁閥開始工作，設定的工作噴頭進行噴膠，膠水經(jīng)膠面控制模 板上的噴膠孔涂膠到紙板上； el)涂膠完成后，輸送管上的電磁閥關閉，上下氣缸向上運行，輸送裝置將涂膠后紙板 輸送到下一工作流程工位。
【文檔編號】B42C19/00GK104085223SQ201410369628
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】梁中華, 黃曉華, 朱文俊, 梁同同 申請人:梁中華