本發明涉及數學教具領域，具體的說是一種擲幣實驗用數學概率運算設備及其控制系統。

背景技術：

概率，又稱或然率、機會率、機率(幾率)或可能性，它是概率論的基本概念。概率是對隨機事件發生的可能性的度量，一般以一個在0到1之間的實數表示一個事件發生的可能性大小。越接近1，該事件更可能發生；越接近0，則該事件更不可能發生，其是客觀論證，而非主觀驗證。

概率實驗一般包括摸球游戲，擲硬幣，轉轉盤，投針試驗，擲圖釘和擲瓶蓋等實驗，上述實驗都應該讓學生親身做，這些實驗比較簡單，實驗結果也不復雜，可操作性強。通過親身做可以更好的體會事件發生的頻率，及頻率與概率的聯系與區別，體會大量重復實驗時頻率可以作為事件發生概率的估計值。

學生親自做擲硬幣實驗有以下幾個作用：

1.有助于學生體會隨機現象的特點。在進行試驗及對試驗數據的分析中，學生將逐漸體會到隨機現象的不確定性，以及大量重復試驗所呈現的規律性。

2.通過概率實驗，有助于學生澄清一些錯誤認識。通過親自做實驗，學生可以在實驗的過程當中去體會事情發生的不確定性；對于那些還存在的困惑，尤其是與經驗不符的結果，通過實驗，澄清錯誤認識，讓學生信服。

現有的人工擲硬幣實驗往往是通過一人手拋硬幣，另一人旁邊計數的方式進行實驗，然而，由于需要實驗的次數之多，因而上述擲硬幣概率實驗的方法需要耗費大量人力物力，且影響實驗效率；所以現在的數學概率擲硬幣實驗往往采用計算機進行模擬，計算機模擬實驗使得學生無法參與到概率實驗中，或者無法感受到切實的實驗過程，從而無法使得學生加深對概率的理解；鑒于此，現急需一種能夠使學生直觀感受到擲硬幣概率實驗的樂趣，并且不影響實驗效率的數學概率擲幣設備。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種擲幣實驗用數學概率運算設備，其能夠使學生直觀感受到擲幣實驗的過程，增加學生對概率的興趣和理解，且無需人工操作，具有較高的工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種擲幣實驗用數學概率運算設備，包括機身、彈幣裝置、接幣裝置和回幣裝置；所述的彈幣裝置位于機身下部，所述的接幣裝置位于機身上部，所述的回幣裝置位于機身左右兩側。

所述的機身包括立架、支板、底板、前后擋板和隔板，所述的立架位于機身下部，所述的支板數量為二，兩個支板并列固連在立架左部，所述的立架上端固連有扁平底板，底板前后兩側對稱設置有前后擋板，所述的前后擋板下部從后往前豎直設置有一塊隔板，且隔板整體位于機身中部，隔板右側面中部水平設置有擋幣撐板；

所述的底板左部從后往前并列設置有兩排通孔，每排通孔的數量為三，且兩排通孔均位于兩個支板的正上方；所述的前后擋板沿機身內側左右方向水平對稱設置有一對矩形貫通槽，且貫通槽位于隔板上方；

所述的彈幣裝置包括六個彈幣器，六個彈幣器分別安裝在底板的六個通孔內，且六個彈幣器均包括彈幣板、撐幣板、一號彈簧、一號彈柱、一號鐵塊和一號電磁鐵；所述的彈幣板為扁平圓形板，彈幣板水平嵌入底板的通孔內，所述的撐幣板固連在底板下端面，一號彈簧上端固連在彈幣板上，一號彈簧下端固連在撐幣板上，所述的一號彈柱上端固連在彈幣板上，一號彈柱下端貫穿撐幣板并固連有一號鐵塊，一號彈柱可在撐幣板上進行上下滑動，進而實現彈幣板的上下運動，所述的一號鐵塊正下方布置有一號電磁鐵，且一號電磁鐵安裝在支板上；初始狀態下，各一號電磁鐵均不工作，此時各一號彈簧均處于完全松弛狀態，各彈幣板位于對應的通孔上方，當需要對硬幣進行彈射時，則外部控制器控制電磁繼電器工作，使得各一號電磁鐵工作，一號電磁鐵工作使得一號鐵塊被吸附在一號電磁鐵上端面，同時一號彈柱帶動彈幣板向下運動，此時一號彈簧處于完全縮緊狀態，且彈幣板位于底板的通孔中部，當硬幣從回幣裝置滑送到底板的某個通孔內時，對應通孔內的彈幣器工作，與該彈幣器對應的電磁繼電器停止工作，一號電磁鐵沒有通電從而失去磁性，進而無法實現對一號鐵塊的吸附，此時，一號彈簧快速恢復到松弛狀態，彈幣板在彈簧力的作用下快速向上平動，硬幣在慣性力的作用下被豎直拋出；

所述的接幣裝置包括無桿推板氣缸、滑動塊、接幣板、限位板、轉板氣缸、連接座、轉輪和滑軌；所述的無桿推板氣缸數量為二，兩個無桿推板氣缸分別安裝在前后擋板的一對貫通槽內，各無桿推板氣缸上均對稱安裝有滑動塊，所述的接幣板整體為扁平立方體板，接幣板前后兩側面與一對滑動塊相鉸接，從而接幣板可繞一對滑動塊左右轉動，當接幣板呈水平狀態時，接幣板下端面與隔板上端面相接觸，從而接幣板可在隔板上端面進行左右運動，當接幣板平動時，隔板可以起到限位作用和支撐作用，限位作用是指接幣板因為同時受到滑動塊和隔板向上的作用力，使得隔板的平動更加穩定，不易在平動的過程產生轉動；支撐作用是指隔板對接幣板向上的支撐力使得接幣板的受力更加平衡，所述的限位板豎直固連在接幣板上端面左右兩端，且限位板在接幣板上呈“八”字型布置，各限位板將接幣板左右兩端各形成三個可供硬幣通過的通幣缺口，當接幣板傾斜時，硬幣可從各通幣缺口處滑至回幣裝置；所述的轉板氣缸頂部轉動安裝在接幣板下端面右側，轉板氣缸底部固連有連接座，所述的連接座整體為立方體結構，連接座下方前后兩側對稱設置有一對輪架板，所述的轉輪通過輪軸安裝在輪架板之間；所述的滑軌數量為二，兩個滑軌從左往右水平固連在底板前后兩端，且兩個滑軌內均設置有供轉輪通過的一號滑槽和供輪軸通過的二號滑槽；所述的轉輪嵌入一號滑槽內，輪軸位于二號滑槽內，此時連接座下端面與滑軌上端面相接觸，從而轉板氣缸不會傾倒；接幣板平動的過程中，轉板氣缸可帶動轉輪在一號滑槽內滾動，轉板氣缸下端設計為轉輪滾動的作用是減小轉板氣缸隨接幣板平動的摩擦力；初始狀態下，接幣板完全位于機身右側，在硬幣被彈幣裝置彈射到空中的過程中，外部控制器發送指令以控制無桿推板氣缸工作，使得接幣板快速運動到機身左側，此時硬幣回落至接幣板上，接幣板上安裝有圖像識別傳感器，可對硬幣正反面進行識別，再將識別的信息反饋到控制器以進行數據綜合處理，接著，轉板氣缸可伸出，使得接幣板逆時針轉動，從而使得接幣板上的硬幣滑落至回幣裝置的左回裝置，或者無桿推板氣缸繼續工作使得接幣板向右平動，平動到一定距離之后，轉板氣缸再收縮，使得接幣板順時針轉動，從而使得接幣板上的硬幣滑落至回幣裝置的右回裝置，至于使硬幣進行左回裝置或是右回裝置，由底板的兩排通孔內的彈幣板上是否存在硬幣所決定。

所述的回幣裝置包括左回裝置和右回裝置，所述的左回裝置與右回裝置數量均為三，三個左回裝置均包括左幣滑道、左限條、左擋氣缸和左擋板；各左幣滑道沿機身從左往右逐步傾斜向下布置，且三個左幣滑道上端分別位于接幣板左端的三個通幣缺口左下方，三個左幣滑道下端分別固連在底板的兩排通孔左側并與并排的三個通孔左邊緣相接觸，三個左幣滑道均通過支柱固連在機身上，且各左幣滑道中部均豎直固連有左限條；所述的左擋氣缸豎直固連在左限條左側的左幣滑道上，且左擋氣缸底部固連有左擋板；工作時，從接幣裝置滑落的硬幣進入左幣滑道，再經左幣滑道滑至底板的通孔內，令實驗用硬幣的高度為h，則左限條下端面與左幣滑道內壁的最近距離為1.5h，從而從左限條下端經過的硬幣每次只能是一枚；當從左限條下端經過一枚硬幣之后，左擋氣缸再伸出使得左擋板阻擋住硬幣使得硬幣無法繼續下滑，從而每次只能有一枚硬幣進入彈幣板，不會出現多個硬幣同時出現在一塊彈幣板內從而影響彈射效果的狀況。

所述的三個右回裝置均包括右幣滑道、嵌套塊、二號彈柱、右擋板、二號彈簧、二號鐵塊和二號電磁鐵；所述的右幣滑道沿機身從右往左逐步傾斜向下布置，且三個右幣滑道上端分別位于接幣板右端的三個通幣缺口右下方，三個右幣滑道下端貫穿隔板并分別固連在底板的兩排通孔右側且與并排的三個通孔右邊緣相接觸，且隔板與各右幣滑道的上端面之間形成有滑幣孔，三個右幣滑道均通過支柱固連在機身上，且各滑幣孔正上方的隔板上均固連有嵌套塊，所述的二號彈柱可滑動的嵌入嵌套塊內，二號彈柱下端固連有右擋板，所述的二號彈簧一端固連在嵌套塊上，二號彈簧另一端固連在右擋板上，各二號彈柱上端均固連有二號鐵塊；所述的各二號鐵塊正上方均布置有二號電磁鐵，且各二號電磁鐵均固連在隔板的擋幣撐板上；初始狀態下，外部控制器控制電磁繼電器工作，使得各二號電磁鐵均工作，二號電磁鐵工作使得二號鐵塊被吸附在二號電磁鐵上端面，此時各二號彈簧均處于完全收縮狀態，右擋板此時位于所能運動到的最上方，當需要對進入右幣滑道的硬幣進行阻隔時，則各二號電磁鐵停止工作，此時一號彈簧從收縮狀態立刻恢復至松弛狀態，二號彈柱在彈簧力的作用下快速向下平動，使得右擋板向下運動以阻隔住硬幣，防止硬幣繼續向下滑動。

工作時，從接幣裝置滑落的硬幣進入右幣滑道，再經右幣滑道滑至底板的通孔內，令實驗用硬幣的高度為h，各滑幣孔的高度為1.5h，從而從滑幣孔經過的硬幣每次只能是一枚；當從滑幣孔經過一枚硬幣之后，外部控制器控制電磁繼電器，使電磁繼電器停止工作，進而二號彈柱向下運動以使得右擋板向下阻隔硬幣的運動，使得硬幣無法繼續下滑，從而每次只能有一枚硬幣進入底板通孔內的彈幣板，不會出現多個硬幣同時出現在一塊彈幣板內從而影響彈射效果的狀況。

一種擲幣實驗用數學概率運算設備的控制系統，所述的控制系統包括可編程控制器、傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器；

所述可編程控制的輸出端口連接傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器，用于控制傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器的工作；

所述的傳感器單元包括圖像識別傳感器，傳感器單元分析的信號能夠實時反饋到可編程控制器，可編程控制器接收到傳感器單元的反饋信息后，再將信息整理后向伺服電機單元和伺服控制器發送相關指令；

所述的氣壓單元用于控制無桿推板氣缸、轉板氣缸和左擋氣缸的工作，且氣壓單元能夠可選擇的獨立控制無桿推板氣缸、轉板氣缸和左擋氣缸中的一個進行工作；

所述的伺服控制器用于控制一號電磁鐵和二號電磁鐵的工作，且伺服控制器能夠可選擇的獨立控制一號電磁鐵和二號電磁鐵中的一個工作；

所述的伺服控制器包括啟動信號、停止信號、自動信號、原點信號、終點信號、工作點到位信號和原點復位信號。

有益效果：

本發明所述的一種擲幣實驗用數學概率運算設備，其能夠實現對硬幣的自動彈射、自動記錄硬幣落地的正反面，以及將硬幣進行自動收集以使得硬幣能夠自動循環的被彈射，全程自動化操作，從而能夠滿足實驗次數較多的數學概率實驗的要求，具有較高的實驗效率；并且，本發明的機身處于半封閉狀態，學生能夠在本發明周圍清楚的對實驗全過程進行全程觀察，從而本發明相對于傳統的計算機模擬過程來說，更能夠使學生直觀感受到擲幣實驗的過程，以增加學生對概率的興趣和理解。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體透視圖；

圖2是本發明去除立架與前后擋板之后的結構示意圖；

圖3是本發明的俯視圖；

圖4是本發明的正視圖；

圖5是圖3的A-A方向剖視圖；

圖6是圖4的B-B方向剖視圖；

圖7是本發明的側視圖；

圖8是圖7的C處放大圖；

圖9是本發明控制系統的示意圖；

圖中：機身1、彈幣裝置2、接幣裝置3、回幣裝置4、立架11、支板12、底板13、前后擋板14、隔板15、貫通槽141、擋幣撐板151、滑幣孔152、彈幣器21、彈幣板211、撐幣板212、一號彈簧213、一號彈柱214、一號鐵塊215、一號電磁鐵216、無桿推板氣缸31、滑動塊32、接幣板33、限位板34、轉板氣缸35、連接座36、轉輪37、滑軌38、通幣缺口331、輪架板361、輪軸371、一號滑槽381、二號滑槽382、左回裝置41、右回裝置42、左幣滑道411、左限條412、左擋氣缸413、左擋板414、右幣滑道421、嵌套塊422、二號彈柱423、右擋板424、二號彈簧425、二號鐵塊426、二號電磁鐵427。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本發明所述的一種擲幣實驗用數學概率運算設備，包括機身1、彈幣裝置2、接幣裝置3和回幣裝置4；所述的彈幣裝置2位于機身1下部，所述的接幣裝置3位于機身1上部，所述的回幣裝置4位于機身1左右兩側。

所述的機身1包括立架11、支板12、底板13、前后擋板14和隔板15，所述的立架11位于機身1下部，所述的支板12數量為二，兩個支板12并列固連在立架11左部，所述的立架11上端固連有扁平底板13，底板13前后兩側對稱設置有前后擋板14，所述的前后擋板14下部從后往前豎直設置有一塊隔板15，且隔板15整體位于機身1中部，隔板15右側面中部水平設置有擋幣撐板151；

所述的底板13左部從后往前并列設置有兩排通孔，每排通孔的數量為三，且兩排通孔均位于兩個支板12的正上方；所述的前后擋板14沿機身1內側左右方向水平對稱設置有一對矩形貫通槽141，且貫通槽141位于隔板15上方；

所述的彈幣裝置2包括六個彈幣器21，六個彈幣器21分別安裝在底板13的六個通孔內，且六個彈幣器21均包括彈幣板211、撐幣板212、一號彈簧213、一號彈柱214、一號鐵塊215和一號電磁鐵216；所述的彈幣板211為扁平圓形板，彈幣板211水平嵌入底板13的通孔內，所述的撐幣板212固連在底板13下端面，一號彈簧213上端固連在彈幣板211上，一號彈簧213下端固連在撐幣板212上，所述的一號彈柱214上端固連在彈幣板211上，一號彈柱214下端貫穿撐幣板212并固連有一號鐵塊215，一號彈柱可在撐幣板上進行上下滑動，進而實現彈幣板的上下運動，所述的一號鐵塊215正下方布置有一號電磁鐵216，且一號電磁鐵216安裝在支板12上；初始狀態下，各一號電磁鐵216均不工作，此時各一號彈簧213均處于完全松弛狀態，各彈幣板211位于對應的通孔上方，當需要對硬幣進行彈射時，則外部控制器控制電磁繼電器工作，使得各一號電磁鐵216工作，一號電磁鐵216工作使得一號鐵塊215被吸附在一號電磁鐵216上端面，同時一號彈柱214帶動彈幣板211向下運動，此時一號彈簧213處于完全縮緊狀態，且彈幣板211位于底板13的通孔中部，當硬幣從回幣裝置4滑送到底板13的某個通孔內時，對應通孔內的彈幣器21工作，與該彈幣器21對應的電磁繼電器停止工作，一號電磁鐵216沒有通電從而失去磁性，進而無法實現對一號鐵塊215的吸附，此時，一號彈簧213快速恢復到松弛狀態，彈幣板211在彈簧力的作用下快速向上平動，硬幣在慣性力的作用下被豎直拋出；

所述的接幣裝置3包括無桿推板氣缸31、滑動塊32、接幣板33、限位板34、轉板氣缸35、連接座36、轉輪37和滑軌38；所述的無桿推板氣缸31數量為二，兩個無桿推板氣缸31分別安裝在前后擋板14的一對貫通槽141內，各無桿推板氣缸31上均對稱安裝有滑動塊32，所述的接幣板33整體為扁平立方體板，接幣板33前后兩側面與一對滑動塊32相鉸接，從而接幣板33可繞一對滑動塊32左右轉動，當接幣板33呈水平狀態時，接幣板33下端面與隔板15上端面相接觸，從而接幣板33可在隔板15上端面進行左右運動，當接幣板33平動時，隔板15可以起到限位作用和支撐作用，限位作用是指接幣板33因為同時受到滑動塊32和隔板15向上的作用力，使得隔板15的平動更加穩定，不易在平動的過程產生轉動；支撐作用是指隔板15對接幣板33向上的支撐力使得接幣板33的受力更加平衡，所述的限位板34豎直固連在接幣板33上端面左右兩端，且限位板34在接幣板33上呈“八”字型布置，各限位板34將接幣板33左右兩端各形成三個可供硬幣通過的通幣缺口331，當接幣板33傾斜時，硬幣可從各通幣缺口331處滑至回幣裝置4；所述的轉板氣缸35頂部轉動安裝在接幣板33下端面右側，轉板氣缸35底部固連有連接座36，所述的連接座36整體為立方體結構，連接座36下方前后兩側對稱設置有一對輪架板361，所述的轉輪37通過輪軸371安裝在輪架板361之間；所述的滑軌38數量為二，兩個滑軌38從左往右水平固連在底板13前后兩端，且兩個滑軌38內均設置有供轉輪37通過的一號滑槽381和供輪軸371通過的二號滑槽382；所述的轉輪37嵌入一號滑槽381內，輪軸371位于二號滑槽382內，此時連接座36下端面與滑軌38上端面相接觸，從而轉板氣缸35不會傾倒；接幣板33平動的過程中，轉板氣缸35可帶動轉輪37在一號滑槽381內滾動，轉板氣缸35下端設計為轉輪37滾動的作用是減小轉板氣缸35隨接幣板33平動的摩擦力；初始狀態下，接幣板33完全位于機身1右側，在硬幣被彈幣裝置2彈射到空中的過程中，外部控制器發送指令以控制無桿推板氣缸31工作，使得接幣板33快速運動到機身1左側，此時硬幣回落至接幣板33上，接幣板33上安裝有圖像識別傳感器，可對硬幣正反面進行識別，再將識別的信息反饋到控制器以進行數據綜合處理，接著，轉板氣缸35可伸出，使得接幣板33逆時針轉動，從而使得接幣板33上的硬幣滑落至回幣裝置4的左回裝置41，或者無桿推板氣缸31繼續工作使得接幣板33向右平動，平動到一定距離之后，轉板氣缸35再收縮，使得接幣板33順時針轉動，從而使得接幣板33上的硬幣滑落至回幣裝置4的右回裝置42，至于使硬幣進行左回裝置41或是右回裝置42，由底板13的兩排通孔內的彈幣板211上是否存在硬幣所決定。

所述的回幣裝置4包括左回裝置41和右回裝置42，所述的左回裝置41與右回裝置42數量均為三，三個左回裝置41均包括左幣滑道411、左限條412、左擋氣缸413和左擋板414；各左幣滑道411沿機身1從左往右逐步傾斜向下布置，且三個左幣滑道411上端分別位于接幣板33左端的三個通幣缺口331左下方，三個左幣滑道411下端分別固連在底板13的兩排通孔左側并與并排的三個通孔左邊緣相接觸，三個左幣滑道411均通過支柱固連在機身1上，且各左幣滑道411中部均豎直固連有左限條412；所述的左擋氣缸413豎直固連在左限條412左側的左幣滑道411上，且左擋氣缸413底部固連有左擋板414；工作時，從接幣裝置3滑落的硬幣進入左幣滑道411，再經左幣滑道411滑至底板13的通孔內，令實驗用硬幣的高度為h，則左限條412下端面與左幣滑道411內壁的最近距離為1.5h，從而從左限條412下端經過的硬幣每次只能是一枚；當從左限條412下端經過一枚硬幣之后，左擋氣缸413再伸出使得左擋板414阻擋住硬幣使得硬幣無法繼續下滑，從而每次只能有一枚硬幣進入彈幣板211，不會出現多個硬幣同時出現在一塊彈幣板211內從而影響彈射效果的狀況。

所述的三個右回裝置42均包括右幣滑道421、嵌套塊422、二號彈柱423、右擋板424、二號彈簧425、二號鐵塊426和二號電磁鐵427；所述的右幣滑道421沿機身1從右往左逐步傾斜向下布置，且三個右幣滑道421上端分別位于接幣板33右端的三個通幣缺口331右下方，三個右幣滑道421下端貫穿隔板15并分別固連在底板13的兩排通孔右側且與并排的三個通孔右邊緣相接觸，且隔板15與各右幣滑道421的上端面之間形成有滑幣孔152，三個右幣滑道421均通過支柱固連在機身1上，且各滑幣孔152正上方的隔板15上均固連有嵌套塊422，所述的二號彈柱423可滑動的嵌入嵌套塊422內，二號彈柱423下端固連有右擋板424，所述的二號彈簧425一端固連在嵌套塊422上，二號彈簧425另一端固連在右擋板424上，各二號彈柱423上端均固連有二號鐵塊426；所述的各二號鐵塊426正上方均布置有二號電磁鐵427，且各二號電磁鐵427均固連在隔板15的擋幣撐板151上；初始狀態下，外部控制器控制電磁繼電器工作，使得各二號電磁鐵427均工作，二號電磁鐵427工作使得二號鐵塊426被吸附在二號電磁鐵427上端面，此時各二號彈簧425均處于完全收縮狀態，右擋板424此時位于所能運動到的最上方，當需要對進入右幣滑道421的硬幣進行阻隔時，則各二號電磁鐵216停止工作，此時一號彈簧213從收縮狀態立刻恢復至松弛狀態，二號彈柱423在彈簧力的作用下快速向下平動，使得右擋板424向下運動以阻隔住硬幣，防止硬幣繼續向下滑動。

工作時，從接幣裝置3滑落的硬幣進入右幣滑道421，再經右幣滑道421滑至底板13的通孔內，令實驗用硬幣的高度為h，各滑幣孔152的高度為1.5h，從而從滑幣孔152經過的硬幣每次只能是一枚；當從滑幣孔152經過一枚硬幣之后，外部控制器控制電磁繼電器，使電磁繼電器停止工作，進而二號彈柱423向下運動以使得右擋板424向下阻隔硬幣的運動，使得硬幣無法繼續下滑，從而每次只能有一枚硬幣進入底板13通孔內的彈幣板211，不會出現多個硬幣同時出現在一塊彈幣板211內從而影響彈射效果的狀況。

從而本發明能夠實現對硬幣的自動彈射、自動記錄硬幣落地的正反面，以及將硬幣進行自動收集以使得硬幣能夠自動循環的被彈射，全程自動化操作。

一種擲幣實驗用數學概率運算設備的控制系統，所述的控制系統包括可編程控制器、傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器；

所述可編程控制的輸出端口連接傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器，用于控制傳感器單元、氣壓單元和伺服控制器的工作；

所述的傳感器單元包括圖像識別傳感器，傳感器單元分析的信號能夠實時反饋到可編程控制器，可編程控制器接收到傳感器單元的反饋信息后，再將信息整理后向伺服電機單元和伺服控制器發送相關指令；

所述的氣壓單元用于控制無桿推板氣缸31、轉板氣缸35和左擋氣缸413的工作，且氣壓單元能夠可選擇的獨立控制無桿推板氣缸31、轉板氣缸35和左擋氣缸413中的一個進行工作；

所述的伺服控制器用于控制一號電磁鐵216和二號電磁鐵427的工作，且伺服控制器能夠可選擇的獨立控制一號電磁鐵216和二號電磁鐵427中的一個工作；

所述的伺服控制器包括啟動信號、停止信號、自動信號、原點信號、終點信號、工作點到位信號和原點復位信號。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。