本發明屬于口腔教學技術領域，具體涉及一種用于口腔教學中的電動模擬治療臺一鍵回收復位機構。

背景技術：

隨著我國衛生事業的發展，人們對口腔衛生的關注越來越高，而電動模擬治療臺是應用于口腔教學領域的基礎設備，其可靠性及方便的操作性對日常的教學環境有著深刻的影響。現有口腔教學領域的電動模擬治療臺實現升降俯仰一般采用較復雜的蝸桿電機機構或連桿機構，結構復雜且不便于日常維護，在完成日常的教學后無法實現有效的一鍵回收復位，為日常教學帶來不便，因此，有必要進行改進。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題：提供一種用于口腔教學中的電動模擬治療臺一鍵回收復位機構，通過控制系統控制升降裝置和俯仰裝置，實現治療臺的升降、俯仰和一鍵回收復位，治療臺在下降過程中可自動實現水平方向的復位，操作方便，結構簡單，制造成本低廉，維護方便，為口腔教學帶來便利。

本發明采用的技術方案：用于口腔教學中的電動模擬治療臺一鍵回收復位機構，包括安裝于底座上的升降裝置、安裝于固定架上的俯仰裝置和與升降裝置、俯仰裝置連接的控制系統，所述升降裝置和俯仰裝置連接為一體且升降裝置中設有用于俯仰裝置和設于固定架上端的治療臺在下降時水平方向自動復位的導向裝置，所述治療臺的升降、俯仰和一鍵回收復位均通過與升降裝置和俯仰裝置連接的控制系統控制完成。

其中，所述升降裝置包括升降電機、導向裝置、升降連接軸、軸套、連接套、升降座和升降限位開關組件，所述升降電機置于升降座內部且升降電機上端的移動級穿過安裝于升降座內部的導向裝置后與連接套通過升降連接軸鉸接，所述升降電機下端固定于底座上，所述升降連接軸端部套設有與導向裝置相適配并便于連接套水平方向復位的軸套，所述升降限位開關組件固定于升降座外側的安裝板上且升降座外側壁上設有與升降限位開關組件配合的限位擋塊，所述連接套上端穿過升降座與俯仰裝置連接后通過升降電機的升降帶動俯仰裝置和固定架上端的治療臺實現升降動作。

進一步地，所述導向裝置為帶有底板的導向套且底板固定于升降座內壁上，所述導向套上端制有與軸套相適配的導向半圓槽且導向半圓槽上端與制于導向套上端的斜切面連通，所述連接套下降至導向套內部后通過導向套上端的斜切面與沿著導向槽下移的軸套配合后實現連接套在水平方向的自動復位。

進一步地，所述俯仰裝置包括旋轉底座、俯仰連接軸、俯仰電機和俯仰限位開關組件，所述俯仰電機位于固定架外側且俯仰電機上端與固定架上端通過轉動軸連接，所述俯仰電機下端的移動級與旋轉底座通過設于旋轉底座外側壁上的俯仰連接軸轉動連接，所述旋轉底座與固定架下端轉動連接且固定架下端側壁上固定有與俯仰電機下端的移動級配合，并用于檢測俯仰電機升降極限位置的俯仰限位開關組件，所述俯仰電機、旋轉底座和固定架之間形成三角連接關系且俯仰電機升降后帶動固定架上端的治療臺實現俯仰動作。

進一步地，所述控制系統為控制器，所述控制器的一個輸出端與升降電機的輸入端連接且控制器的另一個輸出端與俯仰電機的輸入端連接，所述控制器的一個輸入端與升降限位開關組件的輸出端連接且控制器的另一個輸入端與俯仰限位開關組件的輸出端連接，所述治療臺的回收復位通過控制器控制升降電機和俯仰電機復位后實現。

進一步地，所述升降電機和俯仰電機均采用直線電機。

本發明與現有技術相比的優點：

1、通過控制器控制升降電機和俯仰電機，實現治療臺的升降動作、俯仰動作和一鍵回收復位，操作方便快捷；

2、俯仰電機、旋轉底座和固定架之間形成三角連接關系，通過俯仰電機升降實現治療臺俯仰的同時，提高了治療臺在俯仰過程中的穩定性；

3、升降電機帶動治療臺在下降過程中，通過導向套可自動實現連接套在水平方向的復位，無須手動操作，方便可靠；

4、結構簡單，制造成本低廉，維護方便，為口腔教學帶來便利。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖；

圖2為本發明結構右視圖；

圖3為本發明的工作原理圖；

圖4為本發明中導向裝置主視圖；

圖5為本發明中導向裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-5描述本發明的一種實施例。

用于口腔教學中的電動模擬治療臺一鍵回收復位機構，包括安裝于底座上的升降裝置、安裝于固定架11上的俯仰裝置和與升降裝置、俯仰裝置連接的控制系統，所述升降裝置和俯仰裝置連接為一體且升降裝置中設有用于俯仰裝置和設于固定架11上端的治療臺在下降時水平方向自動復位的導向裝置，所述治療臺的升降、俯仰和一鍵回收復位均通過與升降裝置和俯仰裝置連接的控制系統控制完成；具體的，所述升降裝置包括升降電機2、導向裝置、升降連接軸4、軸套5、連接套6、升降座13和升降限位開關組件1，所述升降電機2置于升降座13內部且升降電機2上端的移動級穿過安裝于升降座13內部的導向裝置后與連接套6通過升降連接軸4鉸接，所述升降電機2下端固定于底座上，所述升降連接軸4端部套設有與導向裝置相適配并便于連接套6水平方向復位的軸套5，所述升降限位開關組件1固定于升降座13外側的安裝板16上且升降座13外側壁上設有與升降限位開關組件1配合的限位擋塊15，所述連接套6上端穿過升降座13與俯仰裝置連接后通過升降電機2的升降帶動俯仰裝置和固定架11上端的治療臺實現升降動作；具體的，所述導向裝置為帶有底板17的導向套3且底板17固定于升降座13內壁上，所述導向套3上端制有與軸套5相適配的導向半圓槽12且導向半圓槽12上端與制于導向套3上端的斜切面連通，所述連接套6下降至導向套3內部后通過導向套3上端的斜切面與沿著導向槽12下移的軸套5配合后實現連接套6在水平方向的自動復位；具體的，所述俯仰裝置包括旋轉底座7、俯仰連接軸8、俯仰電機10和俯仰限位開關組件9，所述俯仰電機10位于固定架11外側且俯仰電機10上端與固定架11上端通過轉動軸連接，所述俯仰電機10下端的移動級與旋轉底座7通過設于旋轉底座7外側壁上的俯仰連接軸8轉動連接，所述旋轉底座7與固定架11下端轉動連接且固定架11下端側壁上固定有與俯仰電機9下端的移動級配合，并用于檢測俯仰電機10升降極限位置的俯仰限位開關組件9，所述俯仰電機10、旋轉底座7和固定架11之間形成三角連接關系且俯仰電機10升降后帶動固定架11上端的治療臺實現俯仰動作；具體的，所述控制系統為控制器14，所述控制器14的一個輸出端與升降電機2的輸入端連接且控制器14的另一個輸出端與俯仰電機10的輸入端連接，所述控制器14的一個輸入端與升降限位開關組件1的輸出端連接且控制器14的另一個輸入端與俯仰限位開關組件9的輸出端連接，所述治療臺的回收復位通過控制器14控制升降電機2和俯仰電機10復位后實現；具體的，所述升降電機2和俯仰電機10均采用直線電機。

本結構中，治療臺的升降動作、俯仰動作和一鍵回收復位均通過操作設于控制器14上的控制按鈕實現，控制器14上設有控制升降電機2升或降的升/降啟動按鈕、控制俯仰電機10升或降后實現治療臺俯、仰的俯/仰啟動按鈕和使升降電機2、俯仰電機10復位的復位按鈕，治療臺上升時，按下升降電機2的升啟動按鈕，使升降電機2工作后帶動俯仰裝置和治療臺向上運動，當連接套6和升降連接軸4上升后超過導向套3的導向范圍后，治療臺可以以升降連接軸4為中心實現治療臺的轉動，治療臺的轉動角度可根據教學需要而定，實現整體俯仰裝置和治療臺的轉動，有效模擬臨床治療的位置，治療臺下降時，按下升降電機2的降啟動按鈕，使升降電機2工作后帶動俯仰裝置和治療臺向下運動，當連接套6和升降連接軸4下降至導向套3的導向范圍后，通過導向套3上端的斜切面與沿著導向槽12下移的軸套5配合后使治療臺以升降連接軸4為中心轉動至連接套6順利進入導向套3中之后實現俯仰裝置和治療臺的回收復位，導向套3的導向范圍從斜切面上端至半圓形導向槽12底部；治療臺需上仰時，按下俯仰電機10的仰啟動按鈕，使俯仰電機10工作后帶動治療臺以旋轉底座7與固定架11下端轉動連接處為中心逆時針轉動，實現治療臺上仰動作，治療臺需下俯時，按下俯仰電機10的俯啟動按鈕，使俯仰電機10工作后帶動治療臺以旋轉底座7與固定架11下端轉動連接處為中心順時針轉動，實現治療臺下俯動作；而升降電機2上升與下降的極限位置通過升降限位開關組件1進行檢測與限定，俯仰電機10帶動治療臺俯仰的極限位置通過俯仰限位開關組件9進行檢測和限定，當升降電機2帶動升降座13上升或下降過程中，限位擋塊15觸動到升降限位開關組件1中的其中一個開關接觸后，升降限位開關組件1將檢測到的信息傳遞給控制器14，控制器14則控制升降電機2停止工作，當俯仰電機10帶動固定架11和治療臺順時針或逆時針轉動過程中，俯仰電機10下端的移動級觸動到俯仰限位開關組件9中的其中一個開關后，俯仰限位開關組件9將檢測到的信息傳遞給控制器14，控制器14則控制俯仰電機10停止工作，教學完成后需要治療臺復位時，按下控制器14上的復位按鈕即可實現治療臺的一鍵回收復位。本結構通過控制器14控制升降電機2和俯仰電機10，實現治療臺的升降動作、俯仰動作和一鍵回收復位，操作方便快捷，俯仰電機10、旋轉底座7和固定架11之間形成三角連接關系，通過俯仰電機10升降實現治療臺俯仰的同時，提高了治療臺在俯仰過程中的穩定性，升降電機2帶動治療臺在下降過程中，通過導向套3可自動實現連接套6在水平方向的復位，無須手動操作，方便可靠，結構簡單，制造成本低廉，維護方便，為口腔教學帶來便利。

上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。