1.一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：包括主架(1)、夾書裝置(2)、翻頁裝置(3)和鋪頁裝置(4)；所述的夾書裝置(2)位于貫穿主架(1)，所述的翻頁裝置(3)與鋪頁裝置(4)均位于夾書裝置(2)前部；其中：
所述的主架(1)整體為扁平立方體結構，主架(1)上安裝有PLC控制器，主架(1)中部設置有一號豎向槽(11)，且主架(1)前部設置有橫向槽(12)，一號豎向槽(11)前方設置有二號豎向槽(13)，且二號豎向槽(13)在前后方向上貫穿橫向槽(12)；所述的橫向槽(12)上部設置有階梯槽(121)；
所述的夾書裝置(2)包括前夾裝置(21)和后抵裝置(22)；前夾裝置(21)包括橫夾螺桿(211)、縱夾螺桿(212)、上夾板(213)、下夾板(214)、夾緊帽(215)、下移板(216)、上移板(217)和彈簧(218)；橫夾螺桿(211)安裝在主架(1)前部的橫向槽(12)正下方，橫夾螺桿(211)左右兩側螺紋旋向相反；縱夾螺桿(212)數量為二，兩個縱夾螺桿(212)上均安裝有豎夾槽(2121)，兩個縱夾螺桿(212)通過滑移座對稱安裝在橫夾螺桿(211)前后兩側且貫穿橫向槽(12)，上夾板(213)與下夾板(214)上均橫向設置有夾板槽(2131)，所述的夾板槽(2131)內設置有長直圓柱形的滑柱(2132)，滑柱(2132)整體為長直圓柱形，上夾板(213)與下夾板(214)的滑柱(2132)可滑動的位于縱夾螺桿(212)的豎夾槽(2121)內；各縱夾螺桿(212)上均安裝有夾緊帽(215)，且各夾緊帽(215)位于上夾板(213)上端；下移板(216)與上移板(217)數量均為二，兩個下移板(216)分別安裝在兩個縱夾螺桿(212)下端，且兩個下移板(216)可滑動的嵌入橫向槽(12)的階梯槽(121)內；各下移板(216)上均固連有彈簧(218)，且各彈簧(218)分別包繞在相應的縱夾螺桿(212)外，各彈簧(218)上端均固連有所述的上移板(217)。
2.根據權利要求1所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的后抵裝置(22)包括后抵螺桿(221)和后抵板(222)，所述的后抵螺桿(221)從前往后水平安裝在主架(1)中部的一號豎向槽(11)正下方，后抵板(222)從左往右豎直安裝在主架(1)上，且后抵板(222)下端面中部貫穿一號豎向槽(11)并與后抵螺桿(221)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的翻頁裝置(3)包括翻頁氣缸(31)、翻頁轉桿(32)和翻頁吸盤(33)，翻頁氣缸(31)頂端鉸接在前夾裝置(21)的下夾板(214)下端面，翻頁轉桿(32)左端鉸接在下夾板(214)下端面且位于翻頁氣缸(31)右側，且翻頁轉桿(32)位于主架(1)的二號豎向槽(13)正上方，翻頁轉桿(32)包括一轉桿(321)和二轉桿(322)，一轉桿(321)左端與二轉桿(322)左端固連，翻頁氣缸(31)底端與二轉桿(322)下部相鉸接；一轉桿(321)上端面右部固連有翻頁吸盤(33)，所述的翻頁吸盤(33)通過氣管與外部氣泵相連接。
4.根據權利要求1所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的鋪頁裝置(4)數量為二，兩個鋪頁裝置(4)分別安裝在兩個上移板(217)下端面，且兩個鋪頁裝置(4)均包括橫鋪氣缸(41)、豎鋪氣缸(42)和鋪頁塊(43)；
所述的橫鋪氣缸(41)與豎鋪氣缸(42)均為微型無桿氣缸，橫鋪氣缸(41)從前往后安裝在上移板(217)下端面且位于縱夾螺桿(212)內側，豎鋪氣缸(42)與橫鋪氣缸(41)相垂直的安裝在橫鋪氣缸(41)上；所述的鋪頁塊(43)固連在豎鋪氣缸(42)下端。
5.根據權利要求4所述的書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的鋪頁塊(43)為扁平方形金屬塊，且鋪頁塊(43)上均勻設置有通氣孔，通氣孔通過氣管連接外部氣泵。
6.根據權利要求1所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：兩個下移板(216)上端面與主架(1)上端面齊平。
7.根據權利要求1所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的前夾裝置(21)還包括兩個上緩板(a)和兩個下緩板(b)，各上緩板(a)與各下緩板(b)均為海綿材質，各上緩板(a)分別固連在兩個上夾板(213)上端面，且各下緩板(b)分別固連在兩個下夾板(214)下端面。
8.根據權利要求1或4所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：所述的各鋪頁塊(43)正下方均有下移板(216)。
9.根據權利要求3所述的一種書本折角自動鋪平機器人，其特征在于：翻頁轉桿(32)的一轉桿(321)和二轉桿(322)之間的夾角為15°-35°。