本實用新型屬于教學實訓裝置領域，具體涉及一種基于德國VDE和BIBB標準的氣動教學實訓臺。

背景技術：

氣動作為一種常見、重要的工業傳動方式之一，在工業自動化系統中起著非常重要的作用，作為專業技術人員，掌握氣動技術、氣動控制技術是十分必要的。但是目前并沒有專業化的氣動教學裝置，學員大多只能從理論上進行學習，無法做到理論結合實踐，即使有一些氣動演示設備，也大多數是工業用的氣動裝置，其并不能適用于教學，教學效果非常有限。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決目前沒有專業化的氣動教學裝置，學員學習氣動技術時存在學習效果差的缺陷，提供一種基于德國VDE和BIBB標準的氣動教學實訓臺，其設置多種氣動裝置，學員在理論學習的同時，可以進行教學實訓，學習效果好。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種基于德國VDE和BIBB標準的氣動教學實訓臺，其特征在于包括控制柜，控制柜的上端面前側設有控制面板，控制面板后方的柜體上設有實訓臺，實訓臺為L形，包括水平實訓臺和上小下大的豎向楔形實訓臺，實訓臺上設置有交流變頻調速電機、皮帶機、電磁換向閥、單磁鐵二位五通換向氣閥、雙磁鐵二位五通換向氣閥、單作用氣缸、雙作用氣缸、氣源控制模塊、電源開關和電源插座。

本實用新型的交流變頻調速電機由控制系統變頻器控制，用于模擬設備氣源(空壓機)供氣壓力恒壓控制等練習。

本實用新型的實訓臺上分布有多根導軌，皮帶機固定在水平實訓臺上，單磁鐵二位五通換向氣閥、雙磁鐵二位五通換向氣閥、電磁換向閥、單作用氣缸、雙作用氣缸、氣源處理模塊均通過安裝板安裝在豎向楔形實訓臺的導軌上。

豎向楔形實訓臺的各個部件均沿導軌滑動或更換位置，可以根據教學實訓的需要，合理進行組合搭配。

本實用新型的豎向楔形實訓臺的頂部前側設有電源開關和電源插座。

本實用新型的皮帶機包括皮帶、皮帶機主梁、皮帶機支架、皮帶輪、位置傳感器、接近開關、接近開關支架、直流調速電機和電路插線板組成，所述皮帶機主梁的兩端設置皮帶輪，皮帶套裝在兩個皮帶輪之間，皮帶機主梁的兩端底部設有皮帶機支架，其中一個皮帶輪與調速電機連接，皮帶機的一端設有安裝在皮帶機主梁一側的位置傳感器，另一端設有接近開關，接近開關安裝在接近開關支架上，懸在皮帶的上方，皮帶機支架的中部一側還設有電路插線板。

本實用新型的氣源控制模塊包括氣源分路器、二位三通電磁閥和氣源處理三聯件，所述二位三通電磁閥位于氣源分路器和氣源處理三聯件之間。

本實用新型的氣源控制模塊的工作原理如下：

1)外部供氣源首先進入氣源處理三聯件，進行氣體過濾，濾除油脂與飽和水，保證設備元件供氣標準達標。

2)氣體由氣源處理三聯件進入二位三通電磁閥(供氣電磁閥)，進行氣源供氣控制，為供氣切斷部件，用于安全保護。

3)氣體由二位三通電磁閥進入氣源分路器，進行供氣分配，滿足控制要求的多路氣源供氣，實現控制方案。

本實用新型的柜體的底部設有腳輪組件。方便移動，便于學員實訓操作。本實用新型的腳輪組件為現有技術產品，設置腳輪和腳剎，方便移動和固定。

本實用新型的控制面板設有急停開關、轉換開關、控制信號按鈕面板、插接式接線端子面板、模擬量控制面板、HMI面板和通訊接口。

急停開關用于緊急狀況的設備停止，防止危害發生。

轉換開關用于系統控制方案的選擇信號的組合應用。

控制按鈕面板用于系統控制方案的控制信號的組合應用。

插接式接線端子面板用于控制系統與外部模塊的開關量電氣信號連接。

模擬量控制面板用于系統控制方案模擬信號源的組合應用。

HMI面板用于系統控制方案畫面的顯示與操作，實現人機互動，完成控制方案的應用。

通訊接口，大型實訓項目的聯機接口。

本實用新型具有結構合理、使用靈活方便、實訓效果好的優點。本實用新型包含多種氣動培訓裝置，多個氣動培訓裝置可以靈活組合搭配，練習不是只涉及到一個主題，而是多個主題的融合，本實用新型可以用于這些技術領域的基礎培訓和深層次內容培訓。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型皮帶機的結構示意圖；

圖3為本實用新型氣源控制模塊的結構示意圖。

如圖中所示：1.腳輪組件；2.柜體；3.水平實訓臺；4.變頻調速電機；5.豎向楔形實訓臺；6.電磁換向閥；7.雙作用氣缸；8.單作用氣缸；9.電源插座；10.電源開關；11.氣源控制模塊；11-1.安裝板；11-2.二位三通電磁閥；11-3.氣源處理三聯件；11-4.氣源分路器；12.雙磁鐵二位五通換向氣閥；13.單磁鐵二位五通換向氣閥；14.皮帶機；14-1.皮帶；14-2.皮帶輪；14-3.調速電機；14-4.皮帶機支架；14-5.位置傳感器；14-6.皮帶機主梁；14-7.電路插線板；14-8.皮帶機支架；14-9.接近開關支架；14-10.接近開關；15.控制面板；16.急停開關；17.轉換開關；18.控制信號按鈕面板；19.插接式接線端子面板；20.模擬量控制面板；21.HMI面板；22.通訊接口。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示：柜體2的底部設有4個腳輪組件1，腳輪組件包括腳輪和腳剎，柜體2的上端面前側設有傾斜設置的控制面板15，控制面板15上設有急停開關16、轉換開關17、控制信號按鈕面板18、插接式接線端子面板19、模擬量控制面板20、HMI面板21和通訊接口22，控制面板15后方的柜體2的上端面還設有L形的實訓臺，實訓臺由水平實訓臺3和豎向楔形實訓臺5組成，實訓臺上分布有多條平行設置的導軌，水平實訓臺3上設有皮帶機14和變頻調速電機4，皮帶機14的皮帶機主梁14-6的兩端設置皮帶輪14-2，皮帶14-1套裝在兩個皮帶輪14-2之間，皮帶機主梁14-6的兩端底部設有皮帶機支架14-4和皮帶機支架14-8，其中一個皮帶輪14-2的一側與皮帶機附屬調速電機14-3連接，皮帶機一端設有固定在皮帶機主梁14-6一側的位置傳感器14-5，另一端設有接近開關14-10，接近開關14-10安裝在接近開關支架14-9上，懸在皮帶14-1的上方，皮帶機主梁14-6的中部一側還設有電路插線板14-7。豎向楔形實訓臺5上由下向上依次設有3排氣動培訓裝置，底排分別是雙磁鐵二位五通換向氣閥12、單磁鐵二位五通換向氣閥13和電磁換向閥6，中排是8單作用氣缸和7雙作用氣缸，上排是氣源控制模塊11，上述3排6種裝置均通過安裝板11-1安裝在導軌上，氣源控制模塊由二位三通電磁閥11-2、氣源處理三聯件11-3和氣源分路器11-4組成。

實訓案例1：氣動回路的控制與檢測

進行供料倉氣動回路搭建，由氣源控制模塊11、雙磁鐵二位五通換向氣閥12、雙作用氣缸7和控制面板15組合而成。

氣源控制模塊11確認氣源正常后，控制面板15啟動控制信號，雙作用氣缸7由B位置推出，到達A檢測位置，然后氣缸返回B檢測位置等待。

實訓案例2：物料分揀系統

控制系統具有緊急切斷控制，包括電氣控制與氣源控制。電氣控制由急停按鈕16與安全繼電器完成。氣源控制由氣源控制模塊11完成。

物料輸送由皮帶機14完成，運行至固定工位進行分揀，分揀機械動作由雙作用氣缸7和單作用氣缸8完成，電氣控制由雙磁鐵二位五通換向氣閥12和單磁鐵二位五通換向氣閥13完成。

固定分揀工位檢測由皮帶機附屬位置傳感器14-5進行檢測，氣缸行程由氣缸模塊附屬傳感器進行檢測。

氣源氣壓恒壓控制由模擬量控制面板20控制變頻調速電機4實現。

所有控制信號由控制面板15進行匯總，通過PLC系統編程控制。

本實用新型使用時，多個氣動培訓裝置可以靈活組合搭配，多個主題融合，不僅可以基礎培訓，還可以深層次內容培訓。