本實用新型涉及一種仿真手術(shù)裝置，尤其涉及一種口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置。

背景技術(shù)：

虛擬手術(shù)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的重要應(yīng)用，目前有許多的醫(yī)療仿真手術(shù)的器械，但現(xiàn)有的器械采用的是通用的力反饋設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備昂貴，通用的操作桿與真實手術(shù)器械形狀差異較大，導(dǎo)致訓(xùn)練人員手感差，訓(xùn)練效果不能滿足要求，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，來解決目前傳統(tǒng)的仿真手術(shù)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，成本昂貴，降低了培訓(xùn)人員培訓(xùn)進度的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，包括底座、第一滑軌、第一滑塊、第一電機、連接板、第一絲杠、第二滑軌、第二滑塊、第二電機、第二絲杠，所述的第一滑軌位于底座頂部兩側(cè)，所述的第一滑軌與底座螺紋相連，所述的第一滑塊位于第一滑軌頂部，所述的第一滑塊與第一滑軌滑動相連，所述的第一電機位于底座頂部中端，所述的第一電機與底座螺紋相連，所述的連接板位于第一滑塊頂部，所述的連接板與第一滑塊螺紋相連，所述的第一絲杠位于第一電機前端，所述的第一絲杠與第一電機緊配相連，且所述的第一絲杠貫穿連接板，所述的第一絲杠與連接板螺紋相連，所述的第二滑軌位于連接板頂部，所述的第二滑軌與連接板螺紋相連，所述的第二滑塊位于第二滑軌頂部，所述的第二滑塊與第一滑軌滑動相連，所述的第二電機位于連接板頂部右側(cè)，所述的第二電機與連接板螺紋相連，所述的第二絲杠位于第二電機左側(cè)，所述的第二絲杠與第二電機與緊配相連，且所述的第二絲杠貫穿第二滑塊，所述的第二絲杠與第二滑塊螺紋相連。

進一步，所述的第二滑塊頂部還設(shè)有第一電動推桿，所述的第一電動推桿與第二滑塊螺紋相連。

進一步，所述的第一電動推桿頂部還設(shè)有第三電機，所述的第三電機與第一電動推桿螺紋相連。

進一步，所述的第三電機左側(cè)還設(shè)有萬向球，所述的萬向球與第三電機焊接相連。

進一步，所述的萬向球左側(cè)還設(shè)有連桿，所述的連桿與萬向球螺紋相連。

進一步，所述的萬向球頂部還設(shè)有支撐板，所述的支撐板與萬向球焊接相連。

進一步，所述的支撐板左側(cè)還設(shè)有第二電動推桿，所述的第二電動推桿一端與支撐板螺紋相連，且所述的第二電動推桿另一端與連桿螺紋相連。

進一步，所述的連桿底部左側(cè)還設(shè)有卡環(huán)，所述的卡環(huán)與連桿螺紋相連。

進一步，所述的卡環(huán)底部還貫穿有螺栓，所述的螺栓與卡環(huán)螺紋相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，使用時，首先醫(yī)護人員將手術(shù)的相關(guān)醫(yī)療工具放入卡環(huán)內(nèi)，醫(yī)護人員再手握螺栓，并將螺栓由下向上旋動，在螺栓和卡環(huán)的作用下，使得醫(yī)療工具被完全固定，根據(jù)手術(shù)培訓(xùn)的具體情況，醫(yī)護人員可開啟第一電機，第一電機驅(qū)動第一絲杠做旋轉(zhuǎn)運動，通過第一絲杠，使得連接板帶動第一滑塊并沿著第一滑軌的方向做前后來回移動，同步，連接板帶動第二電機、第一電動推桿、第三電機、萬向球以及連桿做前后來回移動，通過以上運動方式，最終使卡環(huán)處的醫(yī)療工具做前后來回移動，同時，醫(yī)護人員可開啟第二電機，第二電機驅(qū)動第二絲杠做旋轉(zhuǎn)運動，通過第二絲杠，使得第二滑塊帶動第一電動推桿并沿著第二滑軌的方向做左右來回移動，同步，第一電動推桿帶動第三電機聯(lián)動萬向球以及卡環(huán)做左右來回運動，通過以上運動方式最終使得卡環(huán)內(nèi)的醫(yī)療工具做左右回來運動，同時，醫(yī)護人員可開啟第一電動推桿，第一電動推桿推動第三電機、萬向球以及連桿做上下來回運動，最終使得卡環(huán)內(nèi)的醫(yī)療工具做上下來回運動，在第一電機、第二電機以及第一電動推桿的作用下，使得醫(yī)療工具可同步做前后、左右、上下來回運動，即實現(xiàn)醫(yī)療工具在三維空間中的運動模式，同時，醫(yī)護人員可開啟第二電動推桿，在第二電動推桿的作用下，使得連桿帶動卡環(huán)聯(lián)動醫(yī)療工具并已萬向球為圓心做上下180°旋轉(zhuǎn)運動，同步，醫(yī)護人員可開啟第三電機，所述的第三電機為步進電機，第三電機驅(qū)動萬向球做旋轉(zhuǎn)運動，此時第二電動推桿帶動連桿聯(lián)動卡環(huán)內(nèi)的醫(yī)療工具做前后180°旋轉(zhuǎn)運動，在第一電機、第二電機、第一電動推桿、第三電機以及第二電動推桿的作用下，可實現(xiàn)醫(yī)療工具在三維空間中的運動模式，該口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強大，操作簡單，可根據(jù)醫(yī)護人員的要求使得醫(yī)療工具在三維空間內(nèi)任意移動，方便培訓(xùn)人員觀察學(xué)習(xí)，不僅提高了培訓(xùn)人員的學(xué)習(xí)進度，還提高了醫(yī)護人員的培訓(xùn)效率。

附圖說明

圖1是口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置的局部主視圖；

圖2是第二絲杠的局部主視圖；

圖3是萬向球的局部主視剖視圖；

圖4是卡環(huán)的局部主視圖。

底座 1 第一滑軌 2

第一滑塊 3 第一電機 4

連接板 5 第一絲杠 6

第二滑軌 7 第二滑塊 8

第二電機 9 第二絲杠 10

第一電動推桿 801 第三電機 802

萬向球 803 連桿 804

支撐板 805 第二電動推桿 806

卡環(huán) 807 螺栓 808

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明。

具體實施方式

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，包括底座1、第一滑軌2、第一滑塊3、第一電機4、連接板5、第一絲杠6、第二滑軌7、第二滑塊8、第二電機9、第二絲杠10，所述的第一滑軌2位于底座1頂部兩側(cè)，所述的第一滑軌2與底座1螺紋相連，所述的第一滑塊3位于第一滑軌2頂部，所述的第一滑塊3與第一滑軌2滑動相連，所述的第一電機4位于底座1頂部中端，所述的第一電機4與底座1螺紋相連，所述的連接板5位于第一滑塊3頂部，所述的連接板5與第一滑塊3螺紋相連，所述的第一絲杠6 位于第一電機4前端，所述的第一絲杠6與第一電機4緊配相連，且所述的第一絲杠6貫穿連接板5，所述的第一絲杠6與連接板5螺紋相連，所述的第二滑軌7位于連接板5頂部，所述的第二滑軌7與連接板5螺紋相連，所述的第二滑塊8位于第二滑軌7頂部，所述的第二滑塊8與第一滑軌7滑動相連，所述的第二電機9位于連接板5頂部右側(cè)，所述的第二電機9與連接板5螺紋相連，所述的第二絲杠10位于第二電機9左側(cè)，所述的第二絲杠10與第二電機9緊配相連，且所述的第二絲杠10貫穿第二滑塊8，所述的第二絲杠10與第二滑塊8螺紋相連，所述的第二滑塊8頂部還設(shè)有第一電動推桿801，所述的第一電動推桿801與第二滑塊8螺紋相連，所述的第一電動推桿801頂部還設(shè)有第三電機802，所述的第三電機802與第一電動推桿801螺紋相連，所述的第三電機802左側(cè)還設(shè)有萬向球803，所述的萬向球803與第三電機802焊接相連，所述的萬向球803左側(cè)還設(shè)有連桿804，所述的連桿804與萬向球803螺紋相連，所述的萬向球803頂部還設(shè)有支撐板805，所述的支撐板805與萬向球803焊接相連，所述的支撐板805左側(cè)還設(shè)有第二電動推桿806，所述的第二電動推桿806一端與支撐板805螺紋相連，且所述的第二電動推桿806另一端與連桿804螺紋相連，所述的連桿804底部左側(cè)還設(shè)有卡環(huán)807，所述的卡環(huán)807與連桿804螺紋相連，所述的卡環(huán)807底部還貫穿有螺栓808，所述的螺栓808與卡環(huán)807螺紋相連。

該口腔醫(yī)療培訓(xùn)三維仿真手術(shù)裝置，使用時，首先醫(yī)護人員將手術(shù)的相關(guān)醫(yī)療工具放入卡環(huán)807內(nèi)，醫(yī)護人員再手握螺栓808，并將螺栓808由下向上旋動，在螺栓808和卡環(huán)807的作用下，使得醫(yī)療工具被完全固定，根據(jù)手術(shù)培訓(xùn)的具體情況，醫(yī)護人員可開啟第一電機4，第一電機4驅(qū)動第一絲杠6做旋轉(zhuǎn)運動，通過第一絲杠6，使得連接板5帶動第一滑塊3并沿著第一滑軌2的方向做前后來回移動，同步，連接板5帶動第二電機9、第一電動推桿801、第三電機802、萬向球803以及連桿804做前后來回移動，通過以上運動方式，最終使卡環(huán)807處的醫(yī)療工具做前后來回移動，同時，醫(yī)護人員可開啟第二電機9，第二電機9驅(qū)動第二絲杠10做旋轉(zhuǎn)運動，通過第二絲杠10，使得第二滑塊8帶動第一電動推桿801并沿著第二滑軌7的方向做左右來回移動，同步，第一電動推桿801帶動第三電機802聯(lián)動萬向球803以及卡環(huán)807做左右來回運動，通過以上運動方式最終使得卡環(huán)807內(nèi)的醫(yī)療工具做左右回來運動，同時，醫(yī)護人員可開啟第一電動推桿801，第一電動推桿801推動第三電機802、萬向球803以及連桿804做上下來回運動，最終使得卡環(huán)807內(nèi)的醫(yī)療工具做上下來回運動，在第一電機4、第二電機9以及第一電動推桿801的作用下，使得醫(yī)療工具可同步做前后、左右、上下來回運動，即實現(xiàn)醫(yī)療工具在三維空間中的運動模式，同時，醫(yī)護人員可開啟第二電動推桿806，在第二電動推桿806的作用下，使得連桿804帶動卡環(huán)807聯(lián)動醫(yī)療工具并已萬向球803為圓心做上下180°旋轉(zhuǎn)運動，同步，醫(yī)護人員可開啟第三電機802，所述的第三電機802為步進電機，第三電機802驅(qū)動萬向球803做旋轉(zhuǎn)運動，此時第二電動推桿806帶動連桿804聯(lián)動卡環(huán)807內(nèi)的醫(yī)療工具做前后180°旋轉(zhuǎn)運動，在第一電機4、第二電機9、第一電動推桿801、第三電機802以及第二電動推桿806的作用下，可實現(xiàn)醫(yī)療工具在三維空間中的運動模式。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。