本實用新型具體涉及一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，屬于飛行器技術領域。

背景技術：

飛行模擬器，又稱飛行模擬機，是一種盡可能真實地復制或模擬飛機駕駛經驗的系統。從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器，如模擬飛機、導彈、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置，其能夠復現飛行器及空中環境并能夠進行操作。從狹義上來說，就是用來模擬飛行器是結構比較復雜、功能比較齊全的裝置，不同于結構比較簡單且功能較少的飛行，訓練器目前在國內暫未出現飛行模擬器聯動腳舵裝置。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，國內飛行模擬器正副駕駛可以同時控制飛行模擬器的方向及飛行速度，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，包括外蓋、底座固定板、立式軸承、腳踏板、腳踏支撐板、氣桿連接軸、腳踏連接軸、右連桿焊接組合、支架管焊接組合、小齒輪、拉伸拉簧、拉伸拉簧連接板、氣彈簧、端桿軸承連接軸、端桿軸承、左連桿焊接組合和中心轉軸，所述右連桿焊接組合由第二軸套和右連桿焊接而成，所述支架管焊接組合由連接主管、支撐管、橫管、齒輪、拉簧桿和深溝球軸承焊接而成，所述左連桿焊接組合由第一軸套和左連桿焊接而成，所述外蓋一側設有底座固定板，所述底座固定板上設有立式軸承，所述立式軸承與中心轉軸相配合，所述中心轉軸上設有支架管焊接組合，所述中心轉軸一側與左連桿焊接組合連接，所述左連桿焊接組合一端與端桿軸承連接，所述端桿軸承頂部連接端桿軸承連接軸，所述端桿軸承連接軸一側設有氣彈簧，所述支架管焊接組合上設有小齒輪，所述右連桿焊接組合一側設有腳踏板，所述腳踏板通過拉伸拉簧與拉伸拉簧連接板連接，且腳踏板之間通過腳踏連接軸連接，所述腳踏連接軸一側設有氣桿連接軸，所述氣桿連接軸一側與腳踏支撐板連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接主管上焊接有支撐管、齒輪和拉簧桿，所述支撐管一端焊接有橫管和深溝球軸承。

本實用新型所達到的有益效果是：一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，國內飛行模擬器正副駕駛可以同時控制飛行模擬器的方向及飛行速度。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1為本實用新型飛行模擬器聯動腳舵裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型支架管焊接組合結構示意圖；

圖3為本實用新型左連桿焊組合接示意圖；

圖4為本實用新型右連桿焊接組合結構示意圖。

圖中標號：1、外蓋，2、底板固定板，3、立式軸承，4、腳踏板，5、腳踏支撐板，6、氣桿連接軸，7、腳踏連接軸，8、右連桿焊接組合，9、支架管焊接組合，10、小齒輪，11、拉伸拉簧，12、拉簧支撐板，13、氣彈簧，14、端桿軸承連接軸，15、端桿軸承，16、左連桿焊接組合，17、中心轉軸，18、連接主管，19、支撐管，20、橫管，21、齒輪，22、拉簧桿，23、深溝球軸承，24、第一軸套，25、左連接桿，26、第二軸套，27、右連桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：請參閱圖1-4，本實用新型一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，包括外蓋1、底座固定板2、立式軸承3、腳踏板4、腳踏支撐板5、氣桿連接軸6、腳踏連接軸7、右連桿焊接組合8、支架管焊接組合9、小齒輪10、拉伸拉簧11、拉伸拉簧連接板12、氣彈簧13、端桿軸承連接軸14、端桿軸承15、左連桿焊接組合16和中心轉軸17，所述右連桿焊接組合8由第二軸套26和右連桿27焊接而成，所述支架管焊接組合9由連接主管18、支撐管19、橫管20、齒輪21、拉簧桿22和深溝球軸承23焊接而成，所述左連桿焊接組合16由第一軸套24和左連桿25焊接而成，所述外蓋1一側設有底座固定板2，所述底座固定板2上設有立式軸承3，所述立式軸承3與中心轉軸17相配合，所述中心轉軸17上設有支架管焊接組合9，所述中心轉軸17一側與左連桿焊接組合16連接，所述左連桿焊接組合16一端與端桿軸承15連接，所述端桿軸承15頂部連接端桿軸承連接軸14，所述端桿軸承連接軸14一側設有氣彈簧13，所述支架管焊接組合9上設有小齒輪10，所述右連桿焊接組合8一側設有腳踏板4，所述腳踏板4通過拉伸拉簧11與拉伸拉簧連接板12連接，且腳踏板4之間通過腳踏連接軸7連接，所述腳踏連接軸7一側設有氣桿連接軸6，所述氣桿連接軸6一側與腳踏支撐板5連接，所述連接主管18上焊接有支撐管19、齒輪21和拉簧桿22，所述支撐管19一端焊接有橫管20和深溝球軸承23。。

需要說明的是，本實用新型為一種飛行模擬器聯動腳舵裝置，工作時，通過向腳踏板4施加向X方向的力，通過支架管焊接組合9及齒輪21第一個腳踏和第三個腳踏同方向運動，第二個腳踏和第四個腳踏往相反方向運動，并通過拉伸拉簧11的作用使得腳踏板4回到初始設計位置；通過向腳踏板4施加沿Y軸旋轉的扭力，在氣桿13、右連桿焊接組合8和左連桿焊接組合16及中心轉軸17的作用下，第一個腳踏和第三個腳踏同時沿Y軸旋轉，通過氣彈簧13及右連桿焊接組合8和左連桿焊接組合16的作用使得腳踏4回到初始設計位置。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。