本實用新型公開一種仿真實訓模型，特別是一種起重機機電液一體綜合仿真實訓模型，可廣泛用于工程機械起重機PLC編程及機電液一體綜合實訓的教學。

背景技術：

仿真教學實訓臺是學員在學習機修、設備操控等中不可缺少的東西，通過仿真教學實訓臺可模擬機械操作，同時又節省了購買真實設備的成本，傳統的起重機仿真教學實訓臺僅可以實現機電、機液控制，無法滿足日益智能化的控制要求。

技術實現要素：

針對上述提到的現有技術中的起重機仿真教學實訓臺功能簡單的缺點，本實用新型提供一種起重機機電液一體綜合仿真實訓模型，不僅可以實現機電液一體化綜合控制，并能通過PLC編程，準確控制各部件的動作。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種起重機機電液一體綜合仿真實訓模型，仿真實訓模型包括PLC控制器、電源模塊、電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關，電源模塊給PLC控制器和各個控制開關供電，電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關均包括并聯連接的手動控制開關和自動控制開關，PLC控制器控制電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關中的自動控制開關工作，所述的電控部分控制開關用于控制起重機仿真實訓臺中的電路部分工作，液壓部分控制開關包括用于控制機身升起的控制開關、用于控制吊臂升舉的控制開關、用于控制吊臂的伸出的控制開關和用于控制吊臂的收回的控制開關，機械部分控制開關包括用于控制吊鉤升的控制開關、用于控制吊鉤降的控制開關、用于控制操作臺向左旋轉的控制開關和用于控制操作臺向右旋轉的控制開關。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述的電源模塊采用開關電源，外接220V交流市電連接在開關電源上，通過開關電源將外接交流市電轉換為低壓直流電。

所述的開關電源輸入端上還連接有漏電開關接觸器。

所述的開關電源輸出端上連接有12V穩壓電源。

所述的仿真實訓模型還包括電機和風扇，電機和風扇并聯設置，主繼電器控制電機和風扇工作，電源開關串聯在主繼電器的線圈上，通過電源開關控制電源模塊給主繼電器的線圈供電。

所述的主繼電器為雙通道繼電器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅能夠全面反應工程機械的傳統控制方式，并對智能化控制提供了愿景。本實用新型是根據實物縮小的仿真模型，各功能與實物能一一配對，使用戶更能一目了然，方便學習與認知。另外，通過本實用新型，用戶可從中了解和學習到起重機的PLC智能化控制和編程，與未來工業智能化控制接軌打下基礎。本實用新型不僅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先進性，為未來教學實訓設備的發展指明了方向。

下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型機電液控制原理圖。

圖2為本實用新型電路方框圖。

具體實施方式

本實施例為本實用新型優選實施方式，其他凡其原理和基本結構與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內。

請參看附圖1和附圖2，本實用新型主要包括PLC控制器、開關電源、電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關，外接電源連接在開關電源上，通過開關電源將外接交流市電轉換為低壓直流電（本實施例中，低壓直流電為±24V），給PLC控制器和各個控制開關供電，電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關均包括并聯連接的手動控制開關和自動控制開關，PLC控制器控制電控部分控制開關、液壓部分控制開關和機械部分控制開關中的自動控制開關工作。本實施例中，電控部分控制開關用于控制起重機仿真實訓臺中的電路部分工作，液壓部分控制開關包括四組控制開關，分別用于控制機身升起、吊臂升舉、吊臂的伸出和吊臂的收回。機械部分控制開關包括四組控制開關，分別用于控制吊鉤升（即收起纜繩）、吊鉤降（即放出纜繩）、操作臺（即吊臂）向左旋轉、操作臺（即吊臂）向右旋轉。

本實施例中，采用220V交流市電進行供電，在220V交流市電輸入端上還連接有漏電開關接觸器，用于進行漏電保護。開關電源的輸出端上連接有12V穩壓電源，用于將+24V直流電轉換成12V直流電，給故障設置板供電。

本實施例中，還包括有電機和風扇，電機和風扇并聯設置，主繼電器控制電機和風扇工作，本實施例中，主繼電器為雙通道繼電器，分別控制電機和風扇，電源開關串聯在主繼電器的線圈上，通過電源開關控制+24V直流電給主繼電器的線圈供電。

本實用新型在使用時，機電液控制原理如圖1：液壓油由液壓泵X泵起，經Y1右位至手動閥e、f、g、h，用戶可通過控制手動閥e、f、g、h實現工作裝置E、F、G、H的動作；經Y2可至手動閥a、b、c、d或自動閥a1、b1、c1、d1，用戶可通過控制這兩組閥實現工作裝置ABCD的運作。自動閥可分為電動開關控制或PLC智能控制。

本實用新型不僅能夠全面反應工程機械的傳統控制方式，并對智能化控制提供了愿景。本實用新型是根據實物縮小的仿真模型，各功能與實物能一一配對，使用戶更能一目了然，方便學習與認知。另外，通過本實用新型，用戶可從中了解和學習到起重機的PLC智能化控制和編程，與未來工業智能化控制接軌打下基礎。本實用新型不僅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先進性，為未來教學實訓設備的發展指明了方向。