本實用新型主要涉及機器人教學設備技術領域，特指一種新型工業機器人實訓操作平臺。

背景技術：

前中國工業機器人的數量迎來爆發式增長，廣泛應用在汽車制造、金屬制品、電器機械等各個領域，企業對能夠完成工業機器人編程、操作、維修的應用型技術人才需求迫切。當前國內的工業機器人技術培訓仍處于普及階段，針對性的實踐教學裝置匱乏，在無法進行工廠實地培訓的情況下，大多數采用仿真模式開展培訓，影響學習效果。

另外，國內工業機器人主要應用在碼垛、焊接、零件打磨等領域，呈先應用領域多元化特征，然而現有的工業機器人實訓裝置只能滿足單一崗位的培訓需求，且價格昂貴，性價比低。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有問題，提供一種新型工業機器人多功能實訓操作平臺的工件搬運單元，可訓練機器人搬運，碼垛等運輸中的相關軌跡動作。

為了達到本實用新型的目的，技術方案如下：

一種新型工業機器人多功能實訓操作平臺的工件搬運單元，其特征在于，

具有旋轉平臺、旋轉機構和電機，旋轉機構的下端與電機的輸出端連接，旋轉機構的上端連接有旋轉座，旋轉座與旋轉平臺的底部連接，旋轉平臺上設有多個用于放置物件的凹槽，旋轉機構在電機帶動下可實現旋轉平臺繞著軸向方向轉動。

優選地，旋轉座固定在最中心位置凹槽的下側，旋轉座的四周通過螺栓固定在旋轉平臺上，旋轉座的直徑大于凹槽的直徑。

本實用新型具有的有益效果：

旋轉平臺上設有多個用于放置物件的凹槽，在凹槽內放置圓形物件，可訓練機器人搬運，碼垛等運輸中的相關軌跡動作。旋轉機構和步進電機可實現旋轉平臺繞著軸向方向以精確的角度轉動。

附圖說明

圖1為新型工業機器人多功能實訓操作平臺的結構示意圖；

圖2為圖1中軌跡繪制單元的結構示意圖；

圖3為圖2的側視結構示意圖；

圖4為軌跡繪制單元的頂部結構示意圖；

圖5為工件搬運單元的結構示意圖；

圖6為圖5的側視結構示意圖；

圖7為裝配檢測單元的結構示意圖；

圖8為圖7的主視結構示意圖；

圖9為圖7的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的保護范圍不僅僅局限于實施例。

結合圖1所示，一種新型工業機器人多功能實訓操作平臺的工件搬運單元，具有工作臺1，工作臺1包括工作臺板，用于安放各單元模塊，下部鋼架采用鏤空形式，有利于工作臺內部散熱，工作臺底部安裝有萬向輪，用來實現工作臺的移動。工作臺1上依次安裝有軌跡繪制單元2、工件搬運單元3和裝配檢測單元4。

結合圖2-圖4所示，軌跡繪制單元包括繪制面板201、步進電機205、支撐桿206、同步輪203和同步帶204。支撐桿206橫向設置，其兩端安裝各安裝有一個底座202，繪制面板201的下側與底座連接，同步輪203安裝在支撐桿的中部并與支撐桿同軸連接，步進電機205的輸出端安裝有輸出輪，輸出輪與同步輪203之間通過同步帶204聯接。通過軟件可以精確控制繪制面板201的轉動角度，從而可以通過示教器讓工業機器人進行不同角度工作場景的繪圖練習。通過軟件的控制，步進電機輸出動力，通過同步帶204帶動同步輪203轉動，同步輪203轉動帶動支撐桿206轉動，支撐桿206進一步帶動底座202轉動，最后帶動繪制面板201轉動。其中繪制面板上刻有不同形狀的軌跡模型，可訓練焊接、涂膠等工作的運動過程。例如繪制面板上的圖形包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、橢圓、圓形、梯形、組合形等九種軌跡圖形。

結合圖5-圖6所示，工件搬運單元3具有旋轉平臺301、旋轉機構302和電機303，旋轉機構302的下端與電機303的輸出端連接，旋轉機構302的上端與旋轉平臺301的底部連接。旋轉平臺301上設有多個用于放置物件的凹槽304，凹槽總共有9個，在凹槽內放置9個圓形物件，可訓練機器人搬運，碼垛等運輸中的相關軌跡動作。旋轉機構和步進電機可實現旋轉平臺繞著軸向方向以精確的角度轉動。

結合圖7-圖9所示，裝配檢測單元包括輸送架401、輸送帶402、激光檢測儀403和輸送電機404，輸送電機404設于輸送架下方并帶動所述輸送帶402運動，激光檢測儀403安裝在輸送架401兩側。并且激光檢測儀403輸送帶的一端部，根據檢測系統預先設置的標準程序，激光檢測儀用于檢測裝配是否達標，當裝配體符合要求時，檢測裝置傳送信號，進行下一工件裝配，當安裝尺寸不達標或者安裝出錯，報警器鳴響，機器人將工件取至一旁或重新操作。

裝配檢測單元4還包括用于將輸送帶張緊的張緊輪405，輸送架下側設有支架板406，支架板上具有豎直設置的長條形安裝槽，張緊輪405的中心具有輪軸，輪軸的兩端置于所述安裝槽內，并且輪軸在安裝槽內的位置可上下調節。調節輪軸兩端在安裝槽內的高度，進而可調節張緊輪的高度，最后調節張緊輪對輸送帶402的張緊力。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。