本實用新型屬于點膠裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺。

背景技術(shù)：

近年來，隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)在車輛、飛機(jī)等大型設(shè)備運動模擬等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對其承載面積、負(fù)載能力、動態(tài)性能等方面提出了更高的要求。目前的并聯(lián)運動模擬臺產(chǎn)品中，驅(qū)動形式為電機(jī)時其最大負(fù)載為幾噸，驅(qū)動形式為液壓時其最大負(fù)載為一般小于20噸。現(xiàn)在的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺越來越需要接觸計算機(jī)的作用來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術(shù)。

然而在使用過程中，計算機(jī)一般架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，而現(xiàn)場往往會有若干計算機(jī)都架設(shè)于位于工作室的容器內(nèi)，在須向計算機(jī)執(zhí)行啟停之際，就須把每個對應(yīng)的容器的前蓋板拉出以便執(zhí)行計算機(jī)啟停，然而在工作室元氣部件越來越多之際，空閑區(qū)域就會越來越少，前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間；另外如果計算機(jī)數(shù)量增多所述容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費用實現(xiàn)高效執(zhí)行。

還有就是容器在計算機(jī)運行時溫度上升得很快，但是現(xiàn)在還沒有冷卻設(shè)備,并且在容器內(nèi)啟停計算機(jī)不方便、加上移動計算機(jī)時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進(jìn)行防護(hù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，避免了前蓋板拉出就須占用更多的區(qū)間、計算機(jī)數(shù)量增多容器架構(gòu)不容易面向工作室來用不高的費用來實現(xiàn)高效執(zhí)行、容器還沒有冷卻設(shè)備,并且在容器內(nèi)啟停計算機(jī)不方便、加上移動計算機(jī)時容易出現(xiàn)磕碰無緩沖設(shè)備來進(jìn)行防護(hù)的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺的解決方案，具體如下：

一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，包括基座1，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承5，所述關(guān)節(jié)軸承5通過聯(lián)結(jié)銷軸2上聯(lián)結(jié)有伺服電動缸3的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸2和伺服電動缸3之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)座17，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸3的另一端通過活塞桿聯(lián)結(jié)件19來同活塞桿18相連接，所述活塞桿18通過螺母4，20來同座椅固定管7相連接，所述座椅固定管7同座椅支座6的座椅板相連接，所述座椅支座6包括帶有座椅板和支撐座8的賽車座椅9、方向盤10、駕駛盤管11、剎車油門腳踏12和檔位，同所述支撐座8相連接的為屏幕架13，所述屏幕架13上支撐有屏幕14，所述支撐座8還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承16的軸承座15，所述屏幕14包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機(jī)，也即計算機(jī)相連接；

另外所述計算機(jī)數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機(jī)安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體A9和架設(shè)在容器主體A9里的區(qū)域中的位于一邊的第一計算機(jī)A94與位于另一邊的第二計算機(jī)A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機(jī)A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機(jī)A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；

所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動；

所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一計算機(jī)A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二計算機(jī)A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部A9429，A9520；

在所述第一計算機(jī)A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一計算機(jī)A94遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機(jī)A94的限位；

在所述第二計算機(jī)A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二計算機(jī)A95遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機(jī)A95的限位；

所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機(jī)A94與所述第二計算機(jī)A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達(dá)設(shè)備A81；

所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95相絲接，所述第一輥體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動座而架設(shè)在所述容器主體A9上；

所述轉(zhuǎn)輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達(dá)設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述第一中空管狀桿件A821旋動；在所述第三中空管狀桿件A6移動時，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區(qū)間A621內(nèi)并同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述轉(zhuǎn)輥A820旋動；

所述容器A9一邊的表面上帶有送氣機(jī)A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備A81壁上帶著鰭管A8101；

所述第三中空管狀桿件A6上安裝著線性傳動裝置A52，所述線性傳動裝置A52同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備A81的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行操縱；

所述第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951來面對用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用；

所述的計算機(jī)是由單片機(jī)和分別與此單片機(jī)相連接的輸入接口電路、輸出接口電路組成；

所述的單片機(jī)為STM32F103。

本實用新型為在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中體驗駕駛樂趣的運動平臺。將兩種技術(shù)結(jié)合，將體驗者置身于人造的虛擬環(huán)境中，讓用戶產(chǎn)生沉沉浸性、交互性，增強(qiáng)使用者的情景代入感，提高用戶體驗度。將現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合在多自由度并聯(lián)運動平臺上，虛擬現(xiàn)實眼鏡讓體驗者仿佛置身情境之中，加上多自由度并聯(lián)運動平臺在空間中的各種運動狀態(tài)，讓體驗者得到類似真實的，有反饋回路信息的駕駛感受。另外經(jīng)過這樣的架構(gòu)，因為實用了若干計算機(jī)只須一個貫通腔體的架構(gòu)，所以防止了對所有計算機(jī)各自開前蓋板和開設(shè)貫通腔的問題；另外使用一個傳動部件，只須一個馬達(dá)設(shè)備，就能完成對若干計算機(jī)的傳動，費用不高；因為在一般條件下，計算機(jī)遷移到閉合區(qū)域，就能夠防止計算機(jī)受損；給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。

附圖說明

圖1為本實用新型的模擬平臺的連接結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的容器的示意圖。

圖3為本實用新型的容器的部分示意圖。

圖4為本實用新型的部分示意圖。

圖5為本實用新型的第三中空管狀桿件的連接圖。

具體實施方式

如圖1所示，并聯(lián)運動平臺由運動執(zhí)行元器件，座椅支架，游戲系統(tǒng)，其中運動執(zhí)行元器件由伺服驅(qū)動器，伺服電動缸，運動控制板組成；座椅支架由賽車座椅，方向盤，剎車油門腳踏，檔位等組成；游戲系統(tǒng)由三塊液晶顯示屏和一臺電腦主機(jī)組成。虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng)由電腦主機(jī)，頭戴式屏顯組成。其具體實現(xiàn)流程為：

電腦主機(jī)內(nèi)設(shè)游戲系統(tǒng)和圖形處理軟件，游戲的畫面實時顯示在液晶顯示屏上，同時經(jīng)過計算機(jī)圖形軟甲處理過的仿真畫面通過藍(lán)牙信號傳送給頭戴式屏顯，電腦主機(jī)，與方向盤，剎車油門等外部輸入設(shè)備相連接，與液晶顯示屏相連接，與運動控制板相連接，運動控制板再與伺服驅(qū)動器連接，伺服驅(qū)動器與伺服電動缸連接。啟動游戲時，用戶通過控制方向盤控制游戲中的車輛方向，通過剎車油門控制的前進(jìn)后退，而游戲中車輛的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)參數(shù)(如顛簸，爬坡，碰撞的)將發(fā)送給運動控制板，運動控制板通過對對慣性數(shù)據(jù)的四元數(shù)運算，解析出各個運動狀態(tài)在空間上的分量大小，然后將分量大小的數(shù)據(jù)等比例變成行程信號，給到伺服驅(qū)動器，來驅(qū)動伺服電動缸做直線往復(fù)運動，由于伺服電動缸的擺放是一個傾斜的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，六條伺服電動缸的組合運動就這樣仿真出了游戲中的車輛在真實環(huán)境中的運動狀態(tài)，用戶體驗到的就是真實的開車感覺(顛簸、爬坡，碰撞等)。然后配合頭戴式屏顯，電腦主機(jī)將游戲中的二維畫面通過圖形處理軟件變成三維的場景，再通過頭戴式屏顯的特殊結(jié)構(gòu)將其反映能夠在用戶的視網(wǎng)膜上。用戶通過佩戴頭戴式屏顯，置身于計算機(jī)軟件建構(gòu)的虛擬環(huán)境中，再通過真實的運動反饋，就增強(qiáng)了駕駛感受。另外當(dāng)用戶感覺到長時間駕駛的不適應(yīng)癥狀，也可以摘下頭戴式屏顯，通過三塊液晶屏幕來繼續(xù)體驗，瞬間切換到現(xiàn)實環(huán)境中。

下面結(jié)合附圖和實施例對實用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍：

參照圖1-圖5所示，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的并聯(lián)運動模擬平臺，包括基座1，所述基座上設(shè)置有若干關(guān)節(jié)軸承5，所述關(guān)節(jié)軸承5通過聯(lián)結(jié)銷軸2上聯(lián)結(jié)有伺服電動缸3的一端，所述聯(lián)結(jié)銷軸2和伺服電動缸3之間聯(lián)結(jié)有聯(lián)結(jié)座17，所述伺服電動缸同伺服驅(qū)動器相連接，所述伺服電動缸3的另一端通過活塞桿聯(lián)結(jié)件19來同活塞桿18相連接，所述活塞桿18通過螺母4，20來同座椅固定管7相連接，所述座椅固定管7同座椅支座6的座椅板相連接，所述座椅支座6包括帶有座椅板和支撐座8的賽車座椅9、方向盤10、駕駛盤管11、剎車油門腳踏12和檔位，同所述支撐座8相連接的為屏幕架13，所述屏幕架13上支撐有屏幕14，所述支撐座8還聯(lián)結(jié)有架設(shè)著滾珠軸承16的軸承座15，所述屏幕14包括三塊液晶顯示屏，所述液晶顯示屏同電腦主機(jī)，也即計算機(jī)相連接；

另外所述計算機(jī)數(shù)量為兩個以上，所有的所述計算機(jī)安裝在容器內(nèi)，所述容器含有容器主體A9和架設(shè)在容器主體A9里的區(qū)域中的位于一邊的第一計算機(jī)A94與位于另一邊的第二計算機(jī)A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執(zhí)行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區(qū)域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一計算機(jī)A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機(jī)A95的第二閉合區(qū)域，所述第一閉合區(qū)域與第二閉合區(qū)域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執(zhí)行人員的部分都被閉合；

所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95分別經(jīng)由設(shè)在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95跟著架設(shè)在所述容器主體A9上的滑槽進(jìn)行從一邊到另一邊的往復(fù)滑動，這樣，所述第一計算機(jī)A94與所述第二計算機(jī)A95可選一來滑動至所述貫通腔A91來讓執(zhí)行人員執(zhí)行；

所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設(shè)著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一計算機(jī)A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二計算機(jī)A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應(yīng)著相結(jié)合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部A9429，A9520；

在所述第一計算機(jī)A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應(yīng)的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一計算機(jī)A94遷移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第一計算機(jī)A94的限位；

在所述第二計算機(jī)A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復(fù)滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應(yīng)的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二計算機(jī)A95遷移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結(jié)合來執(zhí)行對所述第二計算機(jī)A95的限位；

所述容器A9內(nèi)架設(shè)著用來各自傳動所述第一計算機(jī)A94與所述第二計算機(jī)A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達(dá)設(shè)備A81；

這里，所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉(zhuǎn)輥A820，所述轉(zhuǎn)輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，這里，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95相絲接，所述第一輥體A8202經(jīng)由轉(zhuǎn)動座架設(shè)在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經(jīng)由轉(zhuǎn)動座而架設(shè)在所述容器主體A9上；

所述轉(zhuǎn)輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉(zhuǎn)輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達(dá)設(shè)備A81帶有轉(zhuǎn)桿A811，所述轉(zhuǎn)桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環(huán)繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠(yuǎn)的一頭的內(nèi)壁上帶有均勻環(huán)繞該內(nèi)壁的第二嵌接頭A62，這樣，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區(qū)間劃成同所述第二嵌接頭A62相應(yīng)的第一區(qū)間A621和其它的第二區(qū)間A620，這樣，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區(qū)間A620內(nèi)卻沒同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結(jié)合，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述第一中空管狀桿件A821旋動；在所述第三中空管狀桿件A6移動時，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區(qū)間A621內(nèi)并同所述第二嵌接頭A62相結(jié)合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開，這樣所述馬達(dá)設(shè)備A81可帶動所述轉(zhuǎn)輥A820旋動；

所述容器A9一邊的表面上帶有送氣機(jī)A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設(shè)置，所述馬達(dá)設(shè)備A81壁上帶著鰭管A8101；

所述第三中空管狀桿件A6上安裝著線性傳動裝置A52，所述線性傳動裝置A52同架設(shè)在所述馬達(dá)設(shè)備A81的壁上的卡接設(shè)備相卡接，這樣能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行操縱；

所述第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951來面對用于限位的溝路的下壁而起緩沖作用。

所述滑槽為條狀結(jié)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)輥為棱柱狀。

所述擋灰板為塑料材料。

所述的單片機(jī)為STM32F103。

所述的電源為電池或帶有變壓器的交流電。

所述單片機(jī)能夠為PLC所取代。

本實用新型的工作原理為：開始時是所述第一計算機(jī)A94與第二計算機(jī)A95各自處在提供給所述第一計算機(jī)A94的第一閉合區(qū)域與提供給所述第二計算機(jī)A95的第二閉合區(qū)域中，在執(zhí)行人員須對所述所述第一計算機(jī)A94進(jìn)行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動至一邊，所述第一中空管狀桿件A821在絲桿傳動下，所述第一計算機(jī)A94遷移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結(jié)束后再遷移到開始所在；在執(zhí)行人員須對所述第二計算機(jī)A95進(jìn)行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動至另一邊，所述所述轉(zhuǎn)輥A820在絲桿傳動下，所述第二計算機(jī)A95遷移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結(jié)束后再遷移到開始所在，另外容器需要冷卻之際，就啟動送氣機(jī)A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來進(jìn)一步增強(qiáng)冷卻效果。并且第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951的受壓后形變和減壓后復(fù)位的性能，在傳輸計算機(jī)過程中能夠起到緩沖作用。

經(jīng)過這樣的架構(gòu)，因為若干計算機(jī)只須一個貫通腔體的架構(gòu)，所以防止了對所有計算機(jī)各自開前蓋板和開設(shè)貫通腔的問題；另外使用一個傳動部件，只須一個馬達(dá)設(shè)備，就能完成對若干計算機(jī)的傳動，費用不高；因為在一般條件下，計算機(jī)遷移到閉合區(qū)域，就能夠防止計算機(jī)受損；給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。另外容器需要冷卻之際，就啟動送氣機(jī)A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來進(jìn)一步增強(qiáng)冷卻效果。另外能夠沿著所述第三中空管狀桿件A6的中心線延展方向執(zhí)行便利的操縱。并且第一玻青銅片A942與所述第二玻青銅片A952各自經(jīng)過第一玻青銅絲A941與第二玻青銅絲A951的受壓后形變和減壓后復(fù)位的性能，在傳輸計算機(jī)過程中能夠起到緩沖作用。所述的單片機(jī)為STM32F103。所述的電源為電池或帶有變壓器的交流電。所述單片機(jī)能夠為PLC所取代。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。