本發(fā)明涉及一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，在機器人操作過程中，驅(qū)動設備產(chǎn)生熱，每個驅(qū)動設備包括多個電氣組件，其可一忍受高達70°c的溫度，超過了這個溫度，驅(qū)動設備可能會損壞，工業(yè)機器人通常是被指定在一高達50°c的環(huán)境內(nèi)操作，電機的功過溫度經(jīng)常達到145°c，這樣電機和驅(qū)動設備產(chǎn)生熱，現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動設備位于控制柜內(nèi)，冷卻設備如風扇被設置在控制柜內(nèi)來保持驅(qū)動設備的溫度低于最大的操作極限溫度70°c，這樣的設計不但抑制電機的工作效率，而且風扇噪音大，而且由于散熱不暢還有造成電機在熱量過高的情況下發(fā)生故障的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導通過對流將驅(qū)動設備的廢熱傳導到周圍空氣中，為驅(qū)動設備提供高效的冷卻。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人。

一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人，包括：用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸旋轉(zhuǎn)運動的第一、二手臂的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置分別位于每個軸上影響各自的旋轉(zhuǎn)運動且各自包括一電機，一整流器和驅(qū)動設備用于驅(qū)動和控制各自的驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動設備分別可操作地連接到各自的電機且被安裝在第一、二手臂的選定區(qū)域，每個驅(qū)動設備與相應的電機被間隔一預定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對流傳遞到周圍的空氣中。

所述的每個驅(qū)動裝置還包括一個減速齒輪裝置，其可操作地分別與所述的電機連接，每個減速齒輪裝置包括具有潤滑油的一減速齒輪和齒輪箱，每個驅(qū)動設備分別被直接安裝在減速齒輪裝置的齒輪箱上。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點和有益效果是：主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導通過對流將驅(qū)動設備的廢熱傳導到周圍空氣中，為驅(qū)動設備提供高效的冷卻。

附圖說明

附圖1：一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人示意圖。

附圖2：一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人驅(qū)動裝置的電路示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明：一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人，包括用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸（a，b，c，d，e，f）旋轉(zhuǎn)運動的第一、二手臂（12，14）的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分別位于每個軸（a，b，c，d，e，f）上影響各自的旋轉(zhuǎn)運動且各自包括一電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f），所述的每個驅(qū)動裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）還包括一個減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f），其可操作地分別與所述的電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f）連接，每個減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）包括具有潤滑油的一減速齒輪和齒輪箱，每個驅(qū)動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別被直接安裝在減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）的齒輪箱上，一整流器（6）和驅(qū)動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驅(qū)動和控制各自的驅(qū)動裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每個驅(qū)動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別可操作地連接到各自的電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安裝在第一、二手臂（12，14）的選定區(qū)域，每個驅(qū)動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）與相應的電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被間隔一預定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對流傳遞到周圍的空氣中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有對流冷卻的工業(yè)機器人，包括：用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸旋轉(zhuǎn)運動的第一、二手臂的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置分別位于每個軸上影響各自的旋轉(zhuǎn)運動且各自包括一電機，一整流器和驅(qū)動設備用于驅(qū)動和控制各自的驅(qū)動裝置，每個驅(qū)動設備分別可操作地連接到各自的電機且被安裝在第一、二手臂的選定區(qū)域，每個驅(qū)動設備與相應的電機被間隔一預定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對流傳遞到周圍的空氣中。本發(fā)明要解決的問題和有益效果是：主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導通過對流將驅(qū)動設備的廢熱傳導到周圍空氣中，為驅(qū)動設備提供高效的冷卻。

技術(shù)研發(fā)人員：曹潤星
受保護的技術(shù)使用者：國人機器人（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.24
技術(shù)公布日：2017.10.03