技術總結
本發明公開了一種講課機器人,屬于語音教學機器人技術領域。包括位于胸部顯示屏上方的頭部,語音系統位于頭部內,胸部顯示屏兩側設有手臂舵機,手臂舵機輸出軸連接手臂,腰部支撐架連接髖關節舵機,髖關節舵機連接大腿支架,大腿支架底部連接膝關節舵機,膝關節舵機輸出軸連接小腿支架,小腿支架底部連接足部支架,足部支架連接踝關節舵機的輸出軸,踝關節舵機底部連接足部,所述語音系統、胸部顯示屏、手臂舵機、髖關節舵機、膝關節舵機以及踝關節舵機分別連接控制系統。本發明采用arduino單片機的程序編寫把語音識別模塊、語音發聲模塊、舵機控制有效地結合在一起,從而實現了通過語音來控制機器人的行走及簡單的肢體動作,教學更生動。
技術研發人員:陳興文;王濱;張丹;高禹;王林林;王立新
受保護的技術使用者:大連民族大學
文檔號碼:201710131872
技術研發日:2017.03.07
技術公布日:2017.05.10