技術總結
本發明公開了一種講課機器人，屬于語音教學機器人技術領域。包括位于胸部顯示屏上方的頭部，語音系統位于頭部內，胸部顯示屏兩側設有手臂舵機，手臂舵機輸出軸連接手臂，腰部支撐架連接髖關節舵機，髖關節舵機連接大腿支架，大腿支架底部連接膝關節舵機，膝關節舵機輸出軸連接小腿支架，小腿支架底部連接足部支架，足部支架連接踝關節舵機的輸出軸，踝關節舵機底部連接足部，所述語音系統、胸部顯示屏、手臂舵機、髖關節舵機、膝關節舵機以及踝關節舵機分別連接控制系統。本發明采用arduino單片機的程序編寫把語音識別模塊、語音發聲模塊、舵機控制有效地結合在一起，從而實現了通過語音來控制機器人的行走及簡單的肢體動作，教學更生動。

技術研發人員：陳興文;王濱;張丹;高禹;王林林;王立新
受保護的技術使用者：大連民族大學
文檔號碼：201710131872
技術研發日：2017.03.07
技術公布日：2017.05.10