一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人的制作方法
【專利摘要】一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人，包括機器人部分，工裝臺，圓弧曲面工裝，所述工裝臺放置于所述機器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝固定于所述工裝臺的頂端，所述機器人部分的末端安裝有鉆頭夾具。其有益效果是：可以在進行培訓和學習時，夾持工具可以靈活的進行更換、調試，使用者循序漸進的掌握機器人相應的基礎培訓內容，也便于學習者對機器人外圍設備的安裝調試進行學習，培訓裝置結構簡單。
【專利說明】
一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人領域，特別是一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人。
【背景技術】
[0002]目前，公知的機器人已經在各個自動化行業應用廣泛，但是機器人系統的外圍設備是一個相對體積龐大、類型復雜、成本較高的裝置，一臺機器人的培訓系統擁有所有類型的機器人外圍設備，任意移動或更換外圍設備比較困難，不利于復雜的外設職業院校及高校教學活動的開展，也不利于企業培訓項目的開展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人。具體設計方案為:
[0004]—種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人，包括機器人部分，工裝臺，圓弧曲面工裝，所述工裝臺放置于所述機器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝固定于所述工裝臺的頂端，所述機器人部分的末端安裝有鉆頭夾具，所述機器人部分包括連接桿，所述連接桿的底端與Y軸移動旋轉組件連接，所述連接桿的頂端與X軸工作旋轉組件連接，所述Y軸移動旋轉組件的底端連接X軸移動旋轉組件，所述X軸工作旋轉組件的前端依次連接有Z軸工作旋轉組件、Y軸工作旋轉組件、鉆頭夾具。
[0005]所述Z軸工作旋轉組件的頂端固定有控制組件，所述控制組件為盒裝結構，所述控制組件內安裝有多個電磁閥，所述電磁閥通過導氣管連接有氣栗，所述電磁閥通過導線、數據線連接有PLC板。
[0006]所述鉆頭夾具與Y軸工作旋轉組件六軸法蘭對接。
[0007]所述圓弧曲面工裝的底端為六面體結構，且所述圓弧曲面工裝的右側頂面為弧形結構，所述正六面體結構與弧形結構為一次注塑成型的一體結構。
[0008]所述鉆頭夾具包括連接部分、調節部分、固定部分，所述連接部分、調節部分、固定部分由上到下依次連接，所述連接部分與所述Y軸工作旋轉組件連接，所述固定部分的下端固定有鉆頭。
[0009]所述Y軸移動旋轉組件、X軸工作旋轉組件、X軸移動旋轉組件、Z軸工作旋轉組件、Y軸工作旋轉組件內均安裝有氣缸，所述氣缸通過導氣管與所述電磁閥電連接。
[0010]通過本實用新型的上述設計方案得到的鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人，其有益效果是:
[0011]可以在進行培訓和學習時，夾持工具可以靈活的進行更換、調試，使用者循序漸進的掌握機器人相應的基礎培訓內容，也便于學習者對機器人外圍設備的安裝調試進行學習，培訓裝置結構簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述鉆頭的結構示意圖；
[0014]圖中，1、工裝臺；2、圓弧曲面工裝;3、磚頭夾具;31、連接部分;32、調節部分;33、固定部分;34、鉆頭;4、連接桿;5、Y軸移動旋轉組件;6、X軸工作旋轉組件；7、X軸移動旋轉組件;8、Z軸工作旋轉組件;9、Y軸工作旋轉組件;1、控制組件。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。
[0016]圖1是本實用新型所述一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人的結構示意圖，圖2是本實用新型所述鉆頭的結構示意圖，如圖1、圖2所示，一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人，包括機器人部分，工裝臺I，圓弧曲面工裝2，所述工裝臺I放置于所述機器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝2固定于所述工裝臺I的頂端，所述機器人部分的末端安裝有鉆頭夾具3，所述機器人部分包括連接桿4，所述連接桿4的底端與Y軸移動旋轉組件5連接，所述連接桿4的頂端與X軸工作旋轉組件6連接，所述Y軸移動旋轉組件5的底端連接X軸移動旋轉組件7，所述X軸工作旋轉組件6的前端依次連接有Z軸工作旋轉組件8、Y軸工作旋轉組件9、鉆頭夾具3。
[0017]所述Z軸工作旋轉組件8的頂端固定有控制組件10，所述控制組件10為盒裝結構，所述控制組件10內安裝有多個電磁閥，所述電磁閥通過導氣管連接有氣栗，所述電磁閥通過導線、數據線連接有PLC板。
[0018]所述鉆頭夾具3與Y軸工作旋轉組件9六軸法蘭對接。
[0019]所述圓弧曲面工裝2的底端為六面體結構，且所述圓弧曲面工裝2的右側頂面為弧形結構，所述正六面體結構與弧形結構為一次注塑成型的一體結構。
[0020]所述鉆頭夾具3包括連接部分31、調節部分32、固定部分33，所述連接部分31、調節部分32、固定部分33由上到下依次連接，所述連接部分31與所述Y軸工作旋轉組件9連接，所述固定部分的下端固定有鉆頭34。
[0021]所述Y軸移動旋轉組件5、X軸工作旋轉組件6、X軸移動旋轉組件7、Z軸工作旋轉組件8、Y軸工作旋轉組件9內均安裝有氣缸，所述氣缸通過導氣管與所述電磁閥電連接。
[0022]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鉆頭式夾具圓弧曲面工裝機器人，包括機器人部分，工裝臺(I)，圓弧曲面工裝(2)，其特征在于，所述工裝臺(I)放置于所述機器人部分的前方，所述圓弧曲面工裝(2)固定于所述工裝臺(I)的頂端，所述機器人部分的末端安裝有鉆頭夾具(3)，所述機器人部分包括連接桿(4)，所述連接桿(4)的底端與Y軸移動旋轉組件(5)連接，所述連接桿(4)的頂端與X軸工作旋轉組件(6)連接，所述Y軸移動旋轉組件(5)的底端連接X軸移動旋轉組件(7)，所述X軸工作旋轉組件(6)的前端依次連接有Z軸工作旋轉組件(8)、Y軸工作旋轉組件(9)、鉆頭夾具(3)。
【文檔編號】G09B25/02GK205564111SQ201521145243
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】呂世霞, 王京
【申請人】北京電子科技職業學院