專利名稱：：攝像裝置、手抖動校正裝置、手抖動校正方法以及記錄介質的制作方法
技術領域：
：本發明涉及謝，置的手抖動校正功能。
背景技術：
：對于現有技術的數碼相機，通常為這樣的技術，在檢測手抖動時，對應該檢測出的手抖動方向和手抖動量，使攝像元件僅沿著與攝影光軸正交的方向移動，以拍攝無手抖動的圖像。
發明內容本發明的目的在于提供一種即使在手抖動校正攝像元件平行攝影光軸移動時也能夠獲得良好攝影圖像的技術。在本發明其中一個形態中，攝f魏置結構上包括通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件利用攝像元件拍攝圖像的攝影機構、用于檢測抖動方向和抖動量的抖動檢測機構、基于上述抖動檢測機構得到的抖動方向禾唞動量，^h述攝像元件或構成上述攝影機構的至少一個光學部件沿著與上述攝影光軸正交的平面移動的移動機構、與上述移動機構對上述攝像元件進行的移動內容相對應，對構成上影機構的至少一個光學部件的攝影光軸上的位置進行校正的校正機構。在本發明另一個形態中，通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件拍攝圖像的攝像裝置中設置的抖動校正裝置包括用于檢測抖動方向和抖動量的檢測機構、基于上述抖動檢測機構得到的抖動方向禾唞動量，使上繊f蝶置所具有的攝像元件沿著與上述攝影光軸正交的平面移動的移動機構、和與上述移動機構對上像元件進行的移動內容相對應，對上述多個光學部件的至少1個的攝影光軸上的位置進行校正的校正機構。在本發明的另一個實施方式中，提供一種抖動校正方法，其為一種通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件拍攝圖像的攝像裝置中的抖動校正方法，其特征在于包括如下步驟檢測抖動方向和抖動量的抖動檢觀涉驟、基于上述抖動檢測步驟中得到的抖動方向和抖動量，使上述攝像裝置所具有的攝像元件或者構成上述攝像部的至少一個光學部件沿著與上述攝影光軸正交的平面移動的移動步驟、與上述移動步驟中移動的上述攝像元件的移動內容相對應，對上述多個光學部件的至少一個的攝影光軸上的位置進行校正的校正步驟。在本發明的另一個實施方式中，^共一種存儲介質，其為一種用于記錄具有通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件利用攝像元件拍攝圖像的攝影部的攝像裝置所內置的計算機執行程序的記錄介質，其特征在于，記錄計^m執行包括下述各處理的程序用于檢測抖動方向和抖動量的抖動檢測處理、基于上述抖動檢測處理得到的抖動方向和抖動量使上述攝像元件或構成上述攝像部的至少一個光學部^牛沿著與上述攝影光軸正交的平面移動的移動處理、對Ril述移動處理中的上述攝像元件的移動內容，對構成上述攝影部的至少一個光學部件的攝影光軸上的位置進行校正的校正處理。圖1為詳細示出本發明一實施方式數碼相機的一部分的作為主要構件的攝影系統的結構的方塊圖。圖2為示出本發明一實施方式手抖動校正功能設定狀態下的攝影模式時的處理內容的流程圖。圖3為示出本發明一實施方式涉及的與圖2的一部分的處理并行執行的手抖動校正處理的內容的流程圖。圖4為示出本發明一實施方式涉及的CCD移動位置對應的聚焦透鏡和變焦纖位置的校正量的査找表格(lookuptable)18a。圖5為示出本發明一實施方式涉及的CCD移動位置對應的失真校正和周邊原稿校正的各單元的査找表格18b。圖6為示出本發明一實施方式涉及的出廠前存儲查找表格用事先設定處理的流程圖。圖7為示出本發明一實施方式涉及的圖6的Z軸調整的子程序的處理內容的流程圖。圖8為示出本發明一實施方式涉及的圖6的像質調整的子程序的處理內容的流程圖。圖9為示出本發明一實施方式涉及的圖6中的變量A和與a寸應的CCD移動量的對應關系的查找表格18c。具體實施例方式下面參照附圖X寸本發明適用數碼相機場合的一實施方式進行說明。(結構)圖1詳細示出本實施方式數碼相機10的一部分的作為主要部分的攝影系統的結構。該圖中，11為作為光學部件的纖部、在纖纖lla內沿著攝影光軸酉己置變焦透鏡llb、機械快門llc、和聚焦透鏡lld。變焦透鏡llb在變焦透鏡馬達lie的驅動下沿著光軸前后伸縮以得到用戶所期望得至啲攝穀見角。機械快門llc通過快門馬達llf鵬區動進行開閉控制。聚焦透鏡lid在聚焦透鏡馬達llg的驅動下沿著光軸前后伸縮以得到聚焦狀態。在鏡筒lla的攝影光軸上的后段配置攝像單元12。該攝像單元12中，一體形成紅外截止濾光片12a、攝像元件即CCD12b、ffiil檢測手抖動使CCD12b移動進行手抖動校正的X載臺部12c和Y載臺部12d。紅外截止濾光片12a將入射向CCD12b的入射光中的可見光范圍外紅外光成分阻斷。CCD12b酉己置于X載臺部12c上，通過X載臺部12c和Y載臺部12d在手抖動校正時于抵消手抖動的方向上移動，從而在正確的感光位置進行攝影。分別地，X載臺部12c被X執行元件12e控制沿著與攝影光軸(記為Z軸)正交的X軸方向移動、Y載臺部12d被Y執行元件12f控制沿著與攝影光軸和上述X軸均正交的Y軸方向上移動。另外，上腿鏡部ll的變焦纖馬達lle、快門馬達llf、和聚焦纖馬達llg均在驅動器13的驅動控制下運行。另外，戰攝像單元12的X執行元件12e、Y執行元件12f均在手抖動驅動器14的驅動控制下運行。上M^驅動器13與伺服該整個數碼相機10的控制運行的主CPU15直接連接并執行透鏡部11的各運行動作。另外，上述手抖動驅動器14接M自與戰主CPU15連接的^4動運纟傳用處理器即子CPU16的控制指示而運行，所以，在該子CPU16中，被輸入來自用于檢測3維方向產生的手抖動量和手抖動方向的陀螺傳感器17的檢測信號。另外，對于上駐CPU15，ilii系統總線SB，連接禾歸存儲器18、按鍵輸入部19、圖像處理部20、存儲卡接口(I/F)21及顯示部22。禾歸存儲器18存儲有該數碼相機10的主CPU15、子CPU16執行的運行程序及后述的查找表格18a、18b。按鍵輸入部19例如設置電源鍵或快門鍵、攝影/再生模式鍵、光t纖、設置鍵、顯等，將對應該,作的鍵代碼信號送至主CPU15。其中，快門鍵具有2級操作沖程，第1級的操作沖程在所謂半壓下狀態下進行AF(自動聚焦)和AE(自動曝光)處理的執行和鎖定，由該狀態，進一步第2級的操作沖程在ffi胃全壓狀態下在上述鎖定的AF、AE攝影斜牛下進行攝影。圖像處理部20將在攝影模式時在上述顯示部22監視顯示的圖像的處理及攝影執行時攝影的圖像數據，以規定的數據格式，例如JPEG(JointPhotogmphicExpertsGroup)格式進行,壓縮，或者對再生模式時戶腿擇的圖像繊壓縮進行響應執行各種圖像數據涉及的,處理。存儲卡接口21對在作為該數碼相機10的記錄介質并可自由插拔的存儲卡和上述圖像處理部20之間的,進行傳送和接受。顯示部22配置于該數碼相機10的背面，由帶背光的彩色液晶面板及其驅動電路構成。在攝影模式中此時的CCD12b成像的圖像在監視器上進行顯示，再生顯示在再生模式中M存儲卡接口21由未圖示的存儲卡讀取的圖像數據。下面X寸，實施方式的運行進行說明。圖2示出將手抖動校正功能設定為ON的攝影模式時的運行情況。基于CPU15從禾辨存儲器18讀取的運行禾驕鵬他固定數據進行動作控制，從而執行該運fi^J作。最初，以規定幀速例如30(幀/秒)驅動CCD12b，將周斯性得到的圖像數據在即時顯示部22中進行直通(through)顯示(步驟SlOl)、判斷按鍵輸入部19的快門鍵是否進行半壓操作(步驟S102)。ilil步驟S102的處理，如果判定為快門鍵沒有半壓操作，則返回步驟S101的操作，這樣的處理反復執行。M7進行這樣的反復處理，一ii3S行直通顯示，一邊讓快門鍵半壓操作處于待機狀態。然后，如果快門^iS行半壓下操作，貝贓上述步驟S102中對其進行判斷，iiil聚焦透鏡馬達llg將此時的透鏡部11的聚焦透鏡lld沿著攝影光軸前后移動，從而進行AF處理，以檢測CCD12b得到的圖像數據的對比度變高時的聚焦位置。然后，在該AF位置執行AE處理，以根據予設的程序曲線圖的EV(曝光值)，確定光闌值F和快門速度S，并將上述AF位置和AE值鎖定(步驟S103)。之后，進一步重復判斷按鍵輸入部19的快門鍵是否進行全壓下操作(步驟S104)、是否尚處于半壓下操作(步驟S105)，從而進行向快門鍵的全壓下操作狀態的待機和半壓下操作的確認。另外，如果快門鍵的半壓下操作解除，貝贓步驟S105中對其進行判斷，在解除戰AF位置和AE值的鎖定之后返回上述步驟S101的處理。另外，如果判斷在戰步驟S104進行了全壓下操作，則該相機用戶指示攝影。因此，以子CPU16為主體的手抖動校正動作開始指示之后(步驟S106)，根據快門鍵的全下壓操作執行禾擁之前的步驟S103中鎖定的AF位置和AE值進行攝影(步驟S107)。然后，將根據結束攝影而設定的攝影割牛從CCD12b獲得圖像數據，將得到的圖像數據送出至上述圖像處理部20進行用于執行必要的數據壓縮的圖像處理，并且按照結束上述手抖動校正動作那樣，向子CPU16發出指示(步驟S108)。之后，將由圖像處理部20得到的數據壓縮后的圖像數據文件通過存儲卡接口21在未圖示的存儲卡中保存(步驟S109)。結束如上一連貫的攝影涉及的處理，為下次攝影做準備，返回上述步驟S101的處理。圖3示出子CPU16在主CPU15的控制下同時執行上述圖2的處理的手抖動校正處理內容。子CPU16通過重復判斷從主CPU15中最初是否輸入指示手抖動校正開始的信號，從而自iM入(步驟S201)。然后，如果在上述步驟S106中主CPU15發出指示手抖動校正開始的信號，則子CPU16判斷步驟S201中存在輸入，為檢測手抖動產生的方向和手抖動量接收陀螺傳感器7的輸出(步驟S202)。接著，從該陀螺傳感器17的輸出中，計算在攝像單元12的CCD12b中抵消尤其影響攝影的沿著與攝影光軸正交的2維XY平面的X軸和Y軸各方向的手抖動的移動位置(從原點向X軸和Y軸方向的移動量)(步驟S203)。通過手抖動驅動器14，基于該計算得到的向X、Y各軸方向的移動量，驅動控制X執行元件12e、Y執行元件12f，使CCD12b移動。另一方面，CPU16進一步基于上述各移動量并參照禾旨存儲器18中存儲的査找表格18a，讀取此時設定的聚焦透鏡lld和變焦透鏡lib的位置的校正量。然后，根據讀取的校正量，Mil主CPU15、纖驅動器13，Mil聚焦纖馬達llg、快門馬達llf，為了對各透鏡的位置進行校正而使之移動(步驟S204)。圖4例示出此時子CPU16參照的查找表格18a的形態。CCD12b隨著根據X載臺部12c和Y載臺部12d的移動而沿著與攝影光軸正交的X、Y軸移動，沿著攝影光軸平行的方向極其微小地產生位移，可以認為該Z軸方向的位移量對應X、Y軸方向的位移量保持一定。因此，采用后述的設定方法，在程序存儲器18中預先存儲如圖4所示的查找表格18a。然后，從査找表格18a中讀ll)寸應CCD12b的移動位置的聚焦纖1ld和變焦離1lb的位置，對此時的驅動位置進行校正，從而，補償上述CCD12b在Z軸方向的位移，使^^立置做適當移動，以維持原來正確的聚焦位置、變焦視角。之后，同樣，子CPU16基于上述X、Y執行方向的各移動量，參照禾辨存儲器18中存儲的査找表格18b,讀取作為對由攝影得到的圖像進行的圖像處理的失,正、周邊M^校正的各校正用參數值，將該參數值送至圖像處理部20(步驟S205)。圖5例示出此時子CPU16參照的查找表格18b的形態。CCD12b隨著根據X載臺部12c和Y載臺部12d的移動而沿著與攝影光軸正交的X、Y軸移動，聚焦lld和變焦纖lib沿著攝影光軸平行的方向極其微小地產生位移。可以認為該Z軸方向的位移量對應CCD12b的X、Y軸方向的位移量保持一定。因此，也采用后述的設定方法，在禾歸存儲器18中預先存儲如圖5所示的査找表格18b。對應CCD12b的移動量讀取失，正、周邊減光校正的參數值，從而設定補償由攝影得到的圖像數據的失真及光量分布的不均等。其中，不限于在步驟S204之后執行步驟S205的結構，同時執行步驟S204和S205也可，相反)ll，執行也可。與攝像元件及皿這樣的物理移動所需要的時間相比，進行失,正或周邊鵬校正這樣的軟性改變可以很容易縮短時間。因此，可以發現，先執行步驟S204相比先執行步驟S205具有能夠進行更自然的控帝啲優點。進一步的，同日m行步驟S204和S205，即，如果構成為，物理移動當中進行上述軟性的變更的話，育^夠進行看起來更自然的控制。除lfct外，對于步驟S205的軟性的變更來講，相比階段性進行而言，盡量連續(光滑)謝預J能夠進行看起來更自然的控制。之后，在確認，步驟S204中指示移動的聚焦透鏡lld和變焦透鏡lib—起移動結束之后(步驟S206)，判斷是否從主CPU15輸入指示手抖動校正結束的信號(步驟S207)，如果沒^tl入則再次返回上述步驟S202的處理。這樣，在直到從主CPU15輸入指示對斗動校正結束信號期間，通過重復執行步驟S202S207的處理，通常對應此時產生的手抖動的方向和量使CCD12b在與攝影光軸正交的面內移動。另外，同時正確對應攝影光軸方向的位移對聚焦透鏡lld和變焦透鏡lib的位置進行補償，同時執行作為對應變焦纖lib的攝影光軸方向的位移的圖像處理的失,正和周邊6校正。然后，如果AAiCPU15輸入指示手抖動校正結束信號，則子CPU16在步驟S207中對其進行判斷，為了再次的手抖動校正做準備，返回，步驟S201的處理。這樣，根據本實施方式，M作為攝像元件的CCD12b隨著手抖動校正的進行而移動，即使在CCD12b沿著攝影光軸產生位移的場合，也倉,確實X寸其予以校正，因此能夠獲得良好的攝影圖像。具體的，除了攝像元件即CCD12b的移動之外，a^寸構成itlt部ll的聚焦纖lld和變焦纖lib的位置進行校正。因此，ffiil校正變焦透鏡lld的位置，維持正確的聚焦狀態，并且，通過校正變焦透鏡llb的位置，維持攝影者想要的攝影視角，從而進行攝影。作為構成部11的其他的光學部件例如還可以X寸機械快門llc及光圈等位置進行校正，基于該光學部件的特性可進行正確的圖像攝影。另外，艦參照預先設定的查找表格18a，可以獲得對應CCD12b的移動內容的光學部件即透鏡部ll的聚焦透鏡lld和變焦透鏡llb的位置(移動量)，因此，無需經過情形復雜的計算等也能夠正確而fflil地校正聚焦透鏡lld、變焦透鏡lib的位置，會嫩大大地賦予作為數碼相機所采用的手抖動校正功能的追隨性、響應性。進一步，在本實施方式中，對應CCD12b的移動內容，對CCD12b得到的圖像數據進行處理的圖像處理部20中的規定的圖像處理進行校正。艮卩，在CCD12b隨著手抖動校正的進行在攝影光軸方向還產生位移的時候，如上所述，對光學部件的位置進行校正，但是，對于ft^這，理位置的校正而言，如果不校正貝贓圖像數據中將會有所反映，這在圖像處理階段即對圖像z體的主要因素進行補償。具體的，作為不i30(寸在CCD12b與攝影光軸正交的面內，而JW沿著攝影光軸產生位移導致的圖像的失真和周邊的減光也進行校正，指的是在圖像處理部20中圖像,附己錄前和進行翻壓縮處理一起進行上述圖像校正處理。這樣，圖像中的原本為直線狀的構成被攝體的縱線和橫線不會產生失真，另外，與圖像中央的被攝術目比，圖像周邊部的光量低些，形成暗圖像的部分將確實地得到補償，從而能夠得到用戶所想要的圖像以進行記錄。m參照預先在禾歸存儲器18中設定的查找表格18b肖g夠得妾IJ上述圖像處理中失餓正禾啁邊M^校正用參數值，所以，無需進行情況復雜的計算等也能夠正確且ffl3I地校正各圖像處理，大幅度縮短攝影后圖像數據記錄所要的時間，為下次攝影做準備。(事先設定)接下來，對為了事先在禾歸存儲器18中存儲如上述圖4、圖5所示的查找表格18a、18b，在工廠出廠前執行的數碼相機10的個體分別事先設定操作謝亍說明。艮口，在使上述CCD12b在與攝影光軸正交的面內移動的場合產生的沿著攝影光軸方向的位移及用于補償該位移的聚焦透鏡lld、變焦透鏡llb的移動量、和圖像處理時的失,正和周邊6校正的參數值，均對構成數碼相機10的各部件的誤差的相關性產生很大的影響。這些參劍M數碼相機10的個體的差異的相雜很大。為此，不能無視個體差異而一律:t艦行相同的設定。因此，對數碼相機10的各個體的每一個都需要進行后述的設定操作。圖6示出工廠出廠前對每一個數碼相機10的個體執行的、用于存儲如上述圖4、圖5所示的查找表格18a、18b的主CPU15和子CPU16的事先設定處理。當然，如果設備割牛調整，也可以在工廠出廠后例如維修后進行。用于執行該事先設定處理的設定程序存儲于程序存儲器18中，對主CPU15會嫩輸入特殊代碼信息而啟動。首先，將示出CCD12b的移動位置的變量A設定為初始使T'(步驟P101)。圖9為與變量A對應的CCD12b的X軸方向和Y軸方向的移動量的組合表格18c，其也存儲在禾群存儲器18中。M31設定變量A的值，將對應X軸方向和Y軸方向的移動量從該表格18C中讀出，M攝像單元12的X執行元件12e、Y執行元件12f能夠將X載臺部12c、Y載臺部12d移動到該位置。另外，如果使CCD12b移動到變量A示出的位置上(步驟P102)，貝樹應此移動位置產生的攝影光軸(Z軸)方向的偏離進行調整，具體來說，實行聚焦透鏡lld和變焦透鏡llb的位置調整(步驟P103)。圖7為該步驟P103的子程序。在最初，將表示偏離調整重復進行的次數的變量B設定為初始值"1"(步驟P201)。然后，移動CCD12b，并保持該狀態，執行事先準備的觀賦像的攝影動作(步驟P202)。然后，由得到的圖像的對比度調整聚焦透鏡lld的位置(步驟P203)、M判斷是否在規定對比度以上來判斷是否完成聚焦(步驟P204)。其中，在判斷沒有聚焦的場合，再次重復執行上述步驟P202的處理，直到判斷出再次聚焦。然后，如果判斷出已經聚焦，則在確i人此時變量B的值沒有到達其最大值Bmax例如"10"(步驟P205)的基礎上，接著進行變焦Mlib的調整處理。在對變焦透鏡Ub調整處理時，和上述聚焦透鏡lld的情況一樣，移動CCD12b，并保持該狀態，執fi頁先準備的測試像的攝影操作(步驟P206)。然后，從得到的圖像中的觀賦像的尺寸中調整縮放透鏡lib的位置(步驟P207)、i!M判斷是否為規定尺寸而判斷是否得至l證確的變焦視角(步驟P208)。其中，在判斷不是規定尺寸的場合，再度重復執行上述步驟P206直到判斷為規定尺寸為止。然后，如果攝影圖像中的觀賦像的大小判斷為規定尺寸，則有必要艦該變焦纖lib的調整再度進行聚焦透鏡lid的調整，在將上述變量B的值更新設定為"+l"的基礎上(步驟P209)再一次返回上述步驟P202的處理。這樣，對應MA所示的CCD12b的移動位置，將聚焦纖lld的調整、變焦透鏡lib的調整和再次的聚焦透鏡lid的調整以變量B的最大值Bmax表示的次數重復執行。這樣，艦聚焦透鏡lld使聚焦健優先化，慢慢地調整聚焦透鏡lid的位置和變焦透鏡lib的位置，直到收于正確的位置。另外，在對戰調微行完^4B的最大值Bmax表示的次數之后，如果上述步驟P205中對其進行判斷，則M該圖7的子禾，暫時結束聚焦透鏡lld和變焦纖llb的調整，回到主禾歸即圖6的處理。在圖6中，在步驟P103中的Z軸偏離進行的聚焦透鏡lld和變焦透鏡lib的調整之后，在保存該調節結果的基礎上(步驟P104)，然后由圖像處理部20執行圖像處理中的圖像調整(步驟P105)。圖8為該步驟P105的像質調整的子程序，由采用之前步驟P104中保存的聚焦透鏡lld和變焦透鏡lib的校正值的攝影圖像中的定數像中，計算出含Z軸調整量的失,正用參數值(步驟P301)。總之，其意在步驟P205中所調整的F透鏡禾卩Z透鏡的位置上進行P105的圖像調整。M計算出在測試像中預先含有的失,正用呈矩形的多個測定點的位置的產生失真的位置及失真量，能夠唯一i也計算出該參數值。然后，,短用之前步驟P104中保存的聚焦Mlld和變焦纖lib的校正值的攝影圖像中的定數像中，計算出含Z軸調整量的周邊:校正用參數值(步驟P302)。同樣，這意自在步驟P205中調整的FM和Z透鏡的位置中進行P105的圖像調整。通過比較測試像中的中央部的輝度值和周邊部多個點的輝度值，肖fe夠唯一地計算出該參數值。如果這樣計算出失真校正和周邊皿校正的各參數值，則該圖8的子程序一旦結束像質調整，貝lj回復到主禾驕即圖6的處理中。在圖6中，在步驟P105中的Z軸偏離進行的失真校正和周邊減光校正的像質調整之后，在保存該調節結果的基礎上(步驟P106)，然后判斷此時的變量A的值是否超過其最大值Amax，從而判斷CCD12b的全部的移動位置對應的調整結果的保存是否結束(步驟P107)。其中，如果判斷變量A的值不鵬其最大值Amax，判斷為仍存在應更新A值進行調整的移動位置，則下一次即將變量A的使'+1"更新設定的基礎上(步驟P108)，再次返回上述步驟P102的處理。這樣，順次更新設定變量A示出的CCD12b的移動位置，同樣地，累積聚焦透鏡lid和變焦iH竟lib的調整位置、圖像處理中的失M正和周邊M^:校正的調整量。因此，艦在^4A示出的鄉的CCD12b的移動i體中，重復執行戰的處理，能夠從這^f呆存結果中計算出對應該數碼相機10的個體差異的上述各調整量。然后，通過變量A的值成為其最大值Amax時，上述步驟P107中對其進行判斷，從至此的全部調^i直的保存結果中制成上述圖4、圖5所示的查找表格18a、18b(步驟P109)、將制成的查找表格18a、18b存儲在禾旨存儲器18中并進行保存(步驟PllO)，從而結束上面的該圖6所示的事先設定的處理。因此，在對應攝像元件即CCD12b的移動位置，檢測出作為光學部件的聚焦透鏡lld和變焦lib的校正iiS之后，制作如上述圖4所示的查找表格18a并存儲起來。這樣，對應數碼相機10的個體差異育嫩在透鏡部11中得到正確的位置的校正量，能夠進一步正確地聚焦，可拍攝得到用戶想要的攝餅見角的圖像。同樣，應攝像元件即CCD12b的移動位置、檢測出作為圖像處理的失真校正和周邊校正的校正參數值之后，制作如，圖5所示的查找表格18b并存儲起來。因此，獸,補償數碼相機10的個體差異以實施圖像處理部20中的各種圖像處理，能夠在圖像處理階段矯正采用物理光學系統不能矯正的像質的變差。在上述實施方式中，盡管M用CCD作為數碼相機10的攝像元件的場^it行的說明，但是本發明不限于攝像元件，采用CMOS圖像傳感器時同樣和可適用。另外，光通過到達硅的l個像素內的層的深度吸收不同的顏色，以能夠識別不同色的方式禾傭攝像元件也同樣可以翻。另外，上述實施方式中盡管是沿著與攝影光軸正交的面移動攝像元件進行手抖動校正進行的說明，但是可以與之一起的，使身為攝影光軸中的其他光學元件的itH等移動的場合也可同樣的適用，并且由于其相對位移量增大，可以認為校正產生的效果也變大。另外，在上述實施方式中，盡管驅動攝像元件進行手抖動的校正，但是再次強調，對于在驅動抖動校正用光學部件進行校正的透鏡驅動方式的手抖動校正來講也可以適用本發明。另外，在上述實施方式中，將抖動的校正限定于手抖動校正，但是，檢測被攝體抖動，驅動攝像元件或抖動校正用光學部件對校正的被攝體抖動校正也可適用本發明。另外，本發明采用包括手抖動檢測機構和被攝體抖動檢觀附構，考慮該兩個檢測，驅動攝像元件或抖動校正用光學部件，加入手抖動和被攝體抖動進行抖動的校正的結構也可以。之外，本發明并非僅限于上述實施方式，在實施階段，在不脫離其要旨的范圍內可作出各種變形。另外，上述實施方式中執行的功育激行盡可能的適當組合并實施也可以。上述實施方式中含各種階段，通過公開的多個構成要件進行適當的組合，也可以得到各種發明。例如，從實施方式中示出的所有構成要件中刪除幾個構成要件，如果具有效果，則可以得到冊滁該構成要件的結構以作為本發明。權利要求1.一種攝影裝置(10)，通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件(11)、利用攝像元件(12b)拍攝圖像，其特征在于，具有如下結構抖動檢測機構(17)，其用于檢測抖動的方向和量；移動機構(12c～12f)，其基于上述抖動檢測機構得到的抖動的方向和量，使上述攝像元件沿著與上述攝影光軸正交的平面移動；和校正機構(11e、11g)，其與上述移動機構所進行的上述攝像元件的移動內容相對應，對構成上述攝影機構的至少一個光學部件的攝影光軸上的位置進行校正。2.如權禾腰求l戶腿的攝i魏置，其特征在于，上述多個光學部件包括作為其一組使聚焦位置移動的聚焦(1ld)，上述校正機構對上述聚焦透鏡的位置進行校正。3.如權利要求1或2戶服的攝f線置，其特征在于，上述多個光學部件包括作為其一組使攝^H角可變的變焦itlt(lib),上述校正機構對上述變焦透鏡的位置進行校正。4.如權利要求13任一項所述的攝{線置，其特征在于，還具備第1存儲機構(18a)，該第1存儲機構與，移動機構戶，行的上述攝像元件的移動內容相對應來存儲ii^校正機構校正的位置，上述校正機構從上述第1存儲機構中讀取與上述移動機構所進行的上述攝像元件的移動內容相對應的位置，基于該位置對上述光學部件:it行校正。5.如權利要求l4任一項所述的樹t^S，其特征在于，還具備圖像處理機構(20)，其與上述移動機構所進行的上述攝像元件的移動內容相對應，來對±^攝像元件得到的圖像進行規定的圖像處理。6.如權利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，上述圖像處理機構所執行的圖像處理包括失,正。7.如權利要求5或6戶;M的樹,置，其特征在于，上述圖像處理機構執行的圖像處理包括周邊:校正。8.如權利要求5到7中任一項所述的樹，置，其特征在于，還具備第2存儲機構(18b)，其與上述移動機構所進行的上述攝像元件的移動內容相對應，存儲上述圖像處理機構所執行的圖像處理中使用的參數值，上述圖像處理機構基于上述第2存儲機構存儲的參數{1*執行圖像處理。9.如權利要求1臓的謝蝶置，其特征在于，上述移動機構相對上述攝像元件可移動地與上述攝像元件一體地構成。10.—種抖動校正裝置，其在aa沿著攝影光軸配置的多個光學部件(in拍攝圖像的攝影裝置(10)中設置，其特征在于，具有如下結構抖動檢測機構(17)，其用于檢測抖動的方向和量；移動機構(12c12f)，其基于上述抖動檢測機構得至啲抖動的方向和量，使上述攝像裝置所具有的攝像元件(12b)沿著與上述攝影光軸正交的平面移動；禾口校正機構(lle、llg)，其與上述移動機構所進行的上述攝像元件的移動內容相對應，對上述多個光學部件的至少1個的攝影光軸上的位置進行校正。11.一種S31沿著攝影光軸配置的多個光學部件(11)來拍攝圖像的攝像裝置(10)中的抖動校正方法，其特征在于，包括如下步驟抖動檢測步驟(S202)，，測抖動的方向和量；移動步驟(S204)，其基于上述抖動檢測步驟中得到的抖動的方向和量，使上述攝f，置所具有的攝像元件沿著與，攝影光軸正交的平面移動；和校正步驟(S204)，其與上述移動步驟中移動的上述攝像元件的移動內容相對應，對上述多個光學部件的至少一個的攝影光軸上的位置進行校正。全文摘要本發明提供一種攝像裝置、手抖動校正裝置、手抖動校正方法以及記錄介質。在通過沿著攝影光軸配置的多個光學部件(11)拍攝圖像時，檢測產生的抖動方向和抖動量，基于檢測得到的抖動方向和抖動量，使攝像元件(12b)沿著與攝影光軸正交的平面移動，同時，對應其移動內容，對至少一個的光學部件(11b，11c，11d)的攝影光軸上的位置進行校正。文檔編號G03B5/00GK101452180SQ20081006909公開日2009年6月10日申請日期2008年9月26日優先權日2007年9月28日發明者大塚浩一申請人:卡西歐計算機株式會社