本發(fā)明屬于成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，3D（three-dimensional）成像模組已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于許多領(lǐng)域，而為達(dá)成較好的成像效果，3D成像模組還要求能夠具備自動對焦功能。
然而，傳統(tǒng)的3D成像系統(tǒng)是基于編碼光圈的3D成像系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種3D成像系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中傳統(tǒng)的3D成像系統(tǒng)是基于編碼光圈的3D成像系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本高的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種3D成像系統(tǒng)，其特征在于：包括分光板、一級透鏡、一級影像傳感器、一級驅(qū)動器、存儲器、處理器、圖像合成系統(tǒng)、3D圖像、二級驅(qū)動器、二級影像傳感器、二級透鏡、反射板；
所述一級影像傳感器與存儲器連接，所述二級影像傳感器與存儲器連接，所述存儲器與處理器連接，所述處理器分別連接一級驅(qū)動器、二級驅(qū)動器；
所述分光板用于透過部分可見光光譜，反射部分可見光；
所述反射板用于將分光板反射的可見光反射成為入射光；
所述一級透鏡用于接收分光片直接透過的部分可見光；
所述二級透鏡用于接收反射板反射的入射光；
所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器用于捕捉所述一級透鏡以及所述二級透鏡所成的像；
所述一級驅(qū)動器以及所述二級驅(qū)動器分別用于對所述一級透鏡以及所述二級透鏡進(jìn)行對焦；
所述處理器用于分別對所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器所捕捉到的圖像進(jìn)行MTF運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果確定當(dāng)前拍攝模式，并根據(jù)所確定的當(dāng)前拍攝模式選擇控制所述一級驅(qū)動器及二級驅(qū)動器，進(jìn)而控制所述一級透鏡以及所述二級透鏡對焦；
所述圖像合成系統(tǒng)用于將所述一級透鏡和所述二級透鏡所捕捉的圖像進(jìn)行合成，得到3D圖像。
進(jìn)一步，所述處理器包括MTF運(yùn)算模塊、模糊量運(yùn)算模塊、對焦位置運(yùn)算模塊以及驅(qū)動量模塊。
進(jìn)一步，所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器用于通過檢測透射/反射可見光來對所述目標(biāo)場景進(jìn)行成像。
本發(fā)明的有益效果為：
1本發(fā)明的可見光經(jīng)過分光板分出透射光和反射光，再由反射板對反射光的入射角度進(jìn)行調(diào)整，然后由一級透鏡和二級透鏡分別對透射光和反射光進(jìn)行成像，最后由圖像合成系統(tǒng)對一級透鏡和二級透鏡所捕捉的圖像進(jìn)行合成，最后得到3D圖像，整個過程沒有使用到編碼光圈，大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，減小系統(tǒng)的整體體積，降低成本。
2本發(fā)明采用一級影像傳感器和二級影像傳感器捕捉一級透鏡以及二級透鏡所成的像，并將采集到的數(shù)據(jù)依次傳遞給存儲器和處理器，由處理器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)而控制一級驅(qū)動器、二級驅(qū)動器，從而調(diào)整一級透鏡和二級透鏡的焦距，整個過程沒有采用復(fù)雜的機(jī)械對焦，進(jìn)一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小體積，降低制造成本。
3本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的基于編碼光圈的3D成像系統(tǒng)而言，只需進(jìn)行深度估計(jì)，操作簡單。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
圖中：1-分光板，2-一級透鏡，3-一級影像傳感器，4-一級驅(qū)動器，5-存儲器，6-處理器，7-圖像合成系統(tǒng)，8-3D圖像，9-二級驅(qū)動器，10-二級影像傳感器，11-二級透鏡，12-反射板。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：
實(shí)施例:
本實(shí)施例包括：分光板1、一級透鏡2、一級影像傳感器3、一級驅(qū)動器4、存儲器5、處理器6、圖像合成系統(tǒng)7、3D圖像8、二級驅(qū)動器9、二級影像傳感器10、二級透鏡11、反射板12；
一級影像傳感器3與存儲器5連接，二級影像傳感器10與存儲器5連接，存儲器5與處理器6連接，處理器6分別連接一級驅(qū)動器4、二級驅(qū)動器9；
分光板1用于透過部分可見光光譜，反射部分可見光；
反射板12用于將分光板1反射的可見光反射成為入射光；
一級透鏡2用于接收分光片直接透過的部分可見光；
二級透鏡11用于接收反射板12反射的入射光；
一級影像傳感器3以及二級影像傳感器10用于捕捉一級透鏡2以及二級透鏡11所成的像；
一級驅(qū)動器4以及二級驅(qū)動器9分別用于對一級透鏡2以及二級透鏡11進(jìn)行對焦；
處理器6用于分別對一級影像傳感器3以及二級影像傳感器10所捕捉到的圖像進(jìn)行MTF運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果確定當(dāng)前拍攝模式，并根據(jù)所確定的當(dāng)前拍攝模式選擇控制一級驅(qū)動器4及二級驅(qū)動器9，進(jìn)而控制一級透鏡2以及二級透鏡11對焦；
圖像合成系統(tǒng)7用于將一級透鏡2和二級透鏡11所捕捉的圖像進(jìn)行合成，得到3D圖像8。
處理器6包括MTF運(yùn)算模塊、模糊量運(yùn)算模塊、對焦位置運(yùn)算模塊以及驅(qū)動量模塊。
一級影像傳感器3以及二級影像傳感器10用于通過檢測透射/反射可見光來對目標(biāo)場景進(jìn)行成像。
工作原理：可見光經(jīng)過分光板分出透射光和反射光，再由反射板對反射光的入射角度進(jìn)行調(diào)整，然后由一級透鏡和二級透鏡分別對透射光和反射光進(jìn)行成像，最后由圖像合成系統(tǒng)對一級透鏡和二級透鏡所捕捉的圖像進(jìn)行合成，最后得到3D圖像，整個過程沒有使用到編碼光圈，大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，減小系統(tǒng)的整體體積，降低成本；采用一級影像傳感器和二級影像傳感器捕捉一級透鏡以及二級透鏡所成的像，并將采集到的數(shù)據(jù)依次傳遞給存儲器和處理器，由處理器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)而控制一級驅(qū)動器、二級驅(qū)動器，從而調(diào)整一級透鏡和二級透鏡的焦距，整個過程沒有采用復(fù)雜的機(jī)械對焦，進(jìn)一步簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減小體積，降低制造成本。
有益效果：相較于傳統(tǒng)的基于編碼光圈的3D成像系統(tǒng)而言，只需進(jìn)行深度估計(jì)，操作簡單。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。