1.一種3D成像系統，其特征在于：包括分光板、一級透鏡、一級影像傳感器、一級驅動器、存儲器、處理器、圖像合成系統、3D圖像、二級驅動器、二級影像傳感器、二級透鏡、反射板；
所述一級影像傳感器與存儲器連接，所述二級影像傳感器與存儲器連接，所述存儲器與處理器連接，所述處理器分別連接一級驅動器、二級驅動器；
所述分光板用于透過部分可見光光譜，反射部分可見光；
所述反射板用于將分光板反射的可見光反射成為入射光；
所述一級透鏡用于接收分光片直接透過的部分可見光；
所述二級透鏡用于接收反射板反射的入射光；
所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器用于捕捉所述一級透鏡以及所述二級透鏡所成的像；
所述一級驅動器以及所述二級驅動器分別用于對所述一級透鏡以及所述二級透鏡進行對焦；
所述處理器用于分別對所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器所捕捉到的圖像進行MTF運算，根據運算結果確定當前拍攝模式，并根據所確定的當前拍攝模式選擇控制所述一級驅動器及二級驅動器，進而控制所述一級透鏡以及所述二級透鏡對焦；
所述圖像合成系統用于將所述一級透鏡和所述二級透鏡所捕捉的圖像進行合成，得到3D圖像。
2.根據權利要求1所述的一種3D成像系統，其特征在于：所述處理器包括MTF運算模塊、模糊量運算模塊、對焦位置運算模塊以及驅動量模塊。
3.根據權利要求1所述的一種3D成像系統，其特征在于：所述一級影像傳感器以及所述二級影像傳感器用于通過檢測透射/反射可見光來對所述目標場景進行成像。