本發明涉及一種c形手臂工業機器人的x射線系統，用于進行檢測的物體的立體成像。

背景技術：

一般地已知的x射線成像記錄是物體盡可能在有限的空間內在檢查器下獲得x射線立體圖像，這些類型的立體圖像是由相互轉移的相同物體的兩個所謂的半個圖像形成的，它們盡可能的被同時記錄，且這兩個半圖像之間的距離通常至少在5°到10°之間，使用立體眼鏡來觀察被記錄的立體圖像的觀察者獲得檢查器下的物體的空間印象。也有通過兩個立體x射線管裝置來記錄兩個半圖像，但至少兩個x射線焦點被彼此分隔開，焦點間的間距是固定的且不能改變的，對于記錄兩個半圖像用的兩個不同的x射線管的使用是需要同時記錄的，需要兩個x射線管且設置是不靈活的，而且需要手動調整兩個x射線管，不允許快速連續的記錄。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是執行創建物體x射線圖像具有靈活性且實時使用單一x射線焦點，以便獲得一特別好的實時表示圖像，且快速連續記錄。

為了解決上述技術問題，本發明采用技術方案是：一種c形手臂工業機器人的x射線系統。

一種c形手臂工業機器人的x射線系統，包括：包括x射線源和x射線探測器，且被安裝在工業機器人的c形手臂的不同端部，x射線源創建了x射線束，其在焦點為源頭，檢查器被設置在x射線源和x射線探測器之間，x射線束照射檢查器下面的物體，物體的中心點通過平衡軸被相交，c形手臂繞旋轉軸旋轉，控制器控制x射線系統，被記錄的立體x射線圖像通過圖像系統被處理且在顯示裝置上顯示。

所述的平衡軸是通過在c形手臂的初始位置x射線探測器的中心點上的焦點的鉛垂線形成的。

所述的旋轉軸與x射線探測器的中心點相交。

所述的工業機器人用于支撐記錄裝置，其繞旋轉軸旋轉記錄裝置到第一旋轉角，使得記錄裝置在第一旋轉角記錄物體的第一x射線圖像，隨后繞旋轉軸旋轉記錄裝置到第二旋轉角，使得記錄裝置在第二旋轉角記錄物體的第二x射線圖像，這樣第一和第二x射線圖像用于創建物體的立體x射線圖像。

本發明要解決的優點和有益效果是：執行創建物體x射線圖像具有靈活性且實時使用單一x射線焦點，以便獲得一特別好的實時表示圖像，且快速連續記錄。

附圖說明

附圖1：一種c形手臂工業機器人的x射線系統示意圖。

附圖2：附圖1中c形手臂的側視圖。

附圖3：附圖2中c形手臂位于旋轉位置的側視圖。

附圖4：附圖2中c形手臂位于進一步旋轉位置的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：一種c形手臂工業機器人的x射線系統，包括：包括x射線源（2）和x射線探測器（4），且被安裝在工業機器人（11）的c形手臂（1）的不同端部，x射線源（2）創建了x射線束（10），其在焦點（3）為源頭，檢查器（6）被設置在x射線源（2）和x射線探測器（4）之間，x射線束（10）照射檢查器（6）下面的物體，物體的中心點（8）通過平衡軸（9）被相交，所述的平衡軸（9）是通過在c形手臂（1）的初始位置x射線探測器（4）的中心點（5）上的焦點（3）的鉛垂線形成的，c形手臂（1）繞旋轉軸（15）旋轉，所述的旋轉軸（15）與x射線探測器（4）的中心點（5）相交，所述的工業機器人（11）用于支撐記錄裝置，其繞旋轉軸（15）旋轉記錄裝置到第一旋轉角（7a），使得記錄裝置在第一旋轉角（7a）記錄物體的第一x射線圖像，隨后繞旋轉軸（15）旋轉記錄裝置到第二旋轉角（7b），使得記錄裝置在第二旋轉角（7b）記錄物體的第二x射線圖像，這樣第一和第二x射線圖像用于創建物體的立體x射線圖像，控制器（12）控制x射線系統，被記錄的立體x射線圖像通過圖像系統（13）被處理且在顯示裝置（14）上顯示。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種C形手臂工業機器人的X射線系統，包括：包括X射線源和X射線探測器，且被安裝在工業機器人的C形手臂的不同端部，X射線源創建了X射線束，其在焦點為源頭，檢查器被設置在X射線源和X射線探測器之間，X射線束照射檢查器下面的物體，物體的中心點通過平衡軸被相交，C形手臂繞旋轉軸旋轉，控制器控制X射線系統，被記錄的立體X射線圖像通過圖像系統被處理且在顯示裝置上顯示。本發明要解決的問題和有益效果是：執行創建物體X射線圖像具有靈活性且實時使用單一X射線焦點，以便獲得一特別好的實時表示圖像，且快速連續記錄。

技術研發人員：楊振勇
受保護的技術使用者：國人機器人（天津）有限公司
技術研發日：2016.03.23
技術公布日：2017.10.03