一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，包括底座，所述滑動圓柱與連接柱滑動連接，所述連接柱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑桿滑動連接，所述連接柱的外壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓與凹槽滑動連接，所述連接柱的底端設(shè)有內(nèi)筒，所述內(nèi)筒的外側(cè)設(shè)有滾珠，所述滾珠的外側(cè)設(shè)有外筒。該可調(diào)節(jié)式機器人手臂，通過連接柱與滑動圓柱滑動連接，可以使滑動圓柱在連接柱內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)底座的高度，通過扭緊固定螺栓可以把滑動圓柱固定住，通過防滑層可以防止滑動圓柱過滑固定不住，通過轉(zhuǎn)動連接柱可以使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，而外筒保持不動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)連接柱的角度。
【專利說明】
一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人手臂是目前在機器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛和實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，用于工業(yè)制造的機器人手臂主要用于將物品拾起和移位，而目前的機器人手臂在使用時有諸多的不便，在使用的過程中不可以進行調(diào)節(jié)配合使用，例如專利號為201520345400.6的專利，包括依次串聯(lián)連接的底座、多個臂體和末端執(zhí)行器，底座和與底座相鄰的一個臂體之間設(shè)有第一關(guān)節(jié)部，多個臂體中的任意相鄰的臂體與臂體之間均設(shè)有第二關(guān)節(jié)部，雖然可改變電機的轉(zhuǎn)矩，使得機器人可更加準(zhǔn)確地抓取到物品，但是在工作過程中不可以進行調(diào)節(jié)配合使用，給使用人員帶來極大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有連接器，所述連接器的左側(cè)設(shè)有連接臂體，所述連接臂體的右側(cè)頂端設(shè)有第二連接器，所述連接臂體通過第二連接器與上臂相連，所述底座的底端設(shè)有滑動圓柱，所述滑動圓柱的外壁上設(shè)有防滑層，所述滑動圓柱的左右兩側(cè)均設(shè)有滑桿，所述滑動圓柱的外側(cè)設(shè)有連接柱，所述滑動圓柱與連接柱滑動連接，所述連接柱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑桿滑動連接，所述連接柱的外壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓與凹槽滑動連接，所述連接柱的底端設(shè)有內(nèi)筒，所述內(nèi)筒的外側(cè)設(shè)有滾珠，所述滾珠的外側(cè)設(shè)有外筒。
[0005]優(yōu)選的，所述外筒的底端設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支撐底座，所述支撐底座的頂端設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂端設(shè)有滑動板，所述滑動板與支撐底座滑動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐底座的底端設(shè)有防護底板。
[0007]優(yōu)選的，所述連接臂體與連接器的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸。
[0008]優(yōu)選的，所述連接臂體的外壁上設(shè)有加強筋。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該可調(diào)節(jié)式機器人手臂，通過連接柱與滑動圓柱滑動連接，可以使滑動圓柱在連接柱內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)底座的高度，通過扭緊固定螺栓可以把滑動圓柱固定住，通過防滑層可以防止滑動圓柱過滑固定不住，通過轉(zhuǎn)動連接柱可以使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，而外筒保持不動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)連接柱的角度，方便工作人員在使用過程中配合使用。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的上臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、底座，2、連接器，3、轉(zhuǎn)動軸，4、連接臂體，5、加強筋，6、第二連接器，7、上臂，8、滑槽，9、固定螺栓，10、凹槽，11、緩沖裝置，111、滑動板，112、防護底板，113、支撐底座，114、緩沖彈簧，12、內(nèi)筒，13、外筒，14、防滑層，15、連接柱，16、滾珠，17、滑動圓柱，18、滑桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，包括底座I，所述底座I的頂端設(shè)有連接器2，所述連接器2的左側(cè)設(shè)有連接臂體4，所述連接臂體4與連接器2的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸3，通過轉(zhuǎn)動軸3可以使連接臂體4與連接器2的連接更牢固，所述連接臂體4的外壁上設(shè)有加強筋5，通過加強筋5可以加強連接臂體4的強度，所述連接臂體4的右側(cè)頂端設(shè)有第二連接器6，所述連接臂體4通過第二連接器6與上臂7相連，所述底座I的底端設(shè)有滑動圓柱17，所述滑動圓柱17的外壁上設(shè)有防滑層14，所述滑動圓柱17的左右兩側(cè)均設(shè)有滑桿18，所述滑動圓柱17的外側(cè)設(shè)有連接柱15，所述滑動圓柱17與連接柱15滑動連接，通過連接柱15與滑動圓柱17滑動連接，可以使滑動圓柱17在連接柱15內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)底座I的高度，通過扭緊固定螺栓9可以把滑動圓柱17固定住，所述連接柱15的內(nèi)腔左右兩側(cè)均設(shè)有滑槽8，所述滑槽8與滑桿18滑動連接，可以使滑動圓柱17與連接柱15的滑動更穩(wěn)定，所述連接柱15的外壁上設(shè)有凹槽10，所述凹槽10的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定螺栓9，所述固定螺栓9與凹槽10滑動連接，所述連接柱15的底端設(shè)有內(nèi)筒12，所述內(nèi)筒12的外側(cè)設(shè)有滾珠16，所述滾珠16的外側(cè)設(shè)有外筒13，所述外筒13的底端設(shè)有緩沖裝置11，所述緩沖裝置11包括支撐底座113，所述支撐底座113的底端設(shè)有防護底板112，通過防護底板112可以防止支撐底座113的底部磨損，所述支撐底座113的頂端設(shè)有緩沖彈簧114，所述緩沖彈簧114的頂端設(shè)有滑動板111，所述滑動板111與支撐底座113滑動連接，通過緩沖裝置11可以當(dāng)上臂7上的物品過重時，可以進行緩沖。
[0015]通過連接柱15與滑動圓柱17滑動連接，可以使滑動圓柱17在連接柱15內(nèi)上下滑動，從而調(diào)節(jié)底座I的高度，通過扭緊固定螺栓9可以把滑動圓柱17固定住，通過防滑層14可以防止滑動圓柱17過滑固定不住，通過轉(zhuǎn)動連接柱15可以使內(nèi)筒12轉(zhuǎn)動，而外筒13保持不動內(nèi)筒12轉(zhuǎn)動，從而使內(nèi)筒12轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)連接柱15的角度，方便工作人員在使用過程中配合使用。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，包括底座，其特征在于:所述底座的頂端設(shè)有連接器，所述連接器的左側(cè)設(shè)有連接臂體，所述連接臂體的右側(cè)頂端設(shè)有第二連接器，所述連接臂體通過第二連接器與上臂相連，所述底座的底端設(shè)有滑動圓柱，所述滑動圓柱的外壁上設(shè)有防滑層，所述滑動圓柱的左右兩側(cè)均設(shè)有滑桿，所述滑動圓柱的外側(cè)設(shè)有連接柱，所述滑動圓柱與連接柱滑動連接，所述連接柱的內(nèi)腔左右兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑桿滑動連接，所述連接柱的外壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓與凹槽滑動連接，所述連接柱的底端設(shè)有內(nèi)筒，所述內(nèi)筒的外側(cè)設(shè)有滾珠，所述滾珠的外側(cè)設(shè)有外筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，其特征在于:所述外筒的底端設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括支撐底座，所述支撐底座的頂端設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂端設(shè)有滑動板，所述滑動板與支撐底座滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，其特征在于:所述支撐底座的底端設(shè)有防護底板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，其特征在于:所述連接臂體與連接器的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機器人手臂，其特征在于:所述連接臂體的外壁上設(shè)有加強筋。
【文檔編號】B25J9/00GK205704161SQ201620577095
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】楊源泉
【申請人】陜西安康高新康能科技有限公司