本發明涉及具有校正通過攝像光學系統形成的光學像的像抖動的機構的像抖動校正裝置以及使用了該像抖動校正裝置的拍攝裝置。

背景技術：

以往，以下的拍攝裝置被普遍實用化：構成為使用攝像元件等依次對通過攝像光學系統形成的光學像進行光電轉換，將由此取得的圖像信號作為規定形式的圖像數據(靜態圖像)或者影像數據(動態圖像)存儲到記錄介質中，還將上述取得圖像信號傳送到圖像顯示裝置并能夠依次顯示。

此外，近年來已普及有各種照相機系統，該照相機系統以定點觀察、監視或防盜為目的，將這種拍攝裝置固定設置于屋外或室內等，能夠始終監視作為拍攝對象的區域或空間的狀況。

而且，在這種照相機系統中，將拍攝裝置、終端裝置和圖像顯示裝置等與例如互聯網等現有的網絡連接的形式的網絡照相機系統等被實用化。該網絡照相機系統構成為，通過由使用者(用戶)操作上述終端裝置，能夠經由上述網絡對上述拍攝裝置進行遠程操作，還經由上述網絡，通過上述終端裝置接收由上述拍攝裝置取得的圖像數據、影像數據，能夠使用與上述終端裝置連接的圖像顯示裝置來顯示并確認基于接收到的圖像數據、影像數據的圖像。

而且，所謂車載照相機系統等各種照相機系統也被實用化并普遍得到普及，該車載照相機系統用于通過將與應用于上述網絡照相機系統等的拍攝裝置同樣形式的拍攝裝置固定設置于例如車輛等中，使圖像顯示裝置顯示例如車輛的后方區域或側方區域等從駕駛員座觀察成為死角的區域的狀況的圖像，或者通過持續拍攝車輛行使中的周圍區域，將以規定的時刻(例如受到異常的沖擊的時刻(所謂事故發生時刻)等)為中心的前后的規定時間的動態圖像數據記錄到記錄介質中，還使用所取得的前方視野圖像等，在車線保持功能或緊急停止功能的控制中使用。

存在以下趨勢：將這些形式的照相機系統等固定設置于例如野外或室內或車輛等中的使用者(用戶)的手無法輕易到達的場所，且在這種固定狀態下被連續使用的狀況較多。

另一方面，在現有的拍攝裝置中，以往通過例如專利5372641號公報等公開了各種具有像抖動校正裝置的拍攝裝置并實現了實用化，所述像抖動校正裝置能夠校正在拍攝動作的執行中由于拍攝裝置擺動等現象引起的、例如通過攝像光學系統形成的光學像在攝像元件的受光面上變得不穩定的所謂像抖動。

通過上述專利5372641號公報等公開的像抖動校正裝置為以下形式：通過使例如構成攝像光學系統的光學鏡頭中的一部分鏡頭在規定的時機在與光軸垂直的平面內在規定方向上移動，來校正像抖動。在該情況下，用于進行像抖動校正的機構部中的可動部成為使用陶瓷球、鋼球(steelball)等被支撐于固定部的結構。這里，通常陶瓷球、鋼球等一般通過潤滑脂等被潤滑。

但是，在通過上述專利5372641號公報等公開的像抖動校正裝置中，以應用于例如使用者(用戶)手持使用的通常形式的拍攝裝置的狀況為主要的用途，對于向可動部供給作為潤滑部件的潤滑脂等沒有花費特殊的功夫。

存在以下問題：在上述網絡照相機系統等照相機系統的情況下，由于在野外等殘酷的環境下連續使用的情況較多，所以如果對支撐可動部的支撐部件(陶瓷球、鋼球等)進行潤滑的潤滑脂等發生枯竭，則成為裝置的故障的原因。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種具有能夠更長時間穩定地向用于支撐可動框部件的支撐部件(陶瓷球、鋼球等)持續供給潤滑脂等潤滑部件的結構的像抖動校正裝置和使用了該像抖動校正裝置的拍攝裝置。

本發明的一個方式的像抖動校正裝置具有：固定框部件；可動框部件，其保持光學鏡頭或者攝像元件；支撐部件，其將上述可動框部件以能夠在與上述光學鏡頭的光軸垂直的平面內或者沿著上述攝像元件的受光面的平面內移動的方式支撐于上述固定框部件；以及驅動單元，其相對于上述固定框部件驅動上述可動框部件，上述固定框部件或者上述可動框部件形成有以下部件：支撐部件配設部，其將上述支撐部件收納成滾動自如，并且限制該支撐部件在平面內的移動量；以及小區域空間部，其形成為通過切除上述支撐部件配設部的一部分而與該支撐部件配設部連通，在內部填充有潤滑部件。

本發明的一個方式的拍攝裝置具有：照相機單元，其具有攝像元件和攝像光學系統；殼體，其將上述照相機單元收納在內部；以及罩部件，其覆蓋并保護上述照相機單元的一部分，該拍攝裝置應用上述像抖動校正裝置構成。

根據本發明，能夠提供一種具有能夠更長時間穩定地向用于支撐可動框部件的支撐部件(陶瓷球、鋼球等)持續供給潤滑脂等潤滑部件的結構的像抖動校正裝置和使用了該像抖動校正裝置的拍攝裝置。

根據如下的詳細說明，這些本發明的目的和優點將變得更清楚。

附圖說明

圖1是概略地示出本發明第1實施方式的拍攝裝置的外觀的外觀立體圖。

圖2是取出圖1的拍攝裝置中的主要結構部(照相機單元)而放大示出的主要部分放大立體圖。

圖3是在從圖2的箭頭符號[3b]方向觀察沿著由圖2的符號[3a]示出的面的截面時的縱向剖視圖。

圖4是取出圖2、圖3所示的照相機單元中的主要結構部即本實施方式的像抖動校正裝置而示出的外觀立體圖。

圖5是將圖4的像抖動校正裝置分解后示出的分解立體圖。

圖6是在從圖4的箭頭符號[6b]方向觀察沿著由圖4的符號[6a]示出的面的截面時的縱向剖視圖。

圖7是取出圖4的像抖動校正裝置的一部分部件而示出其內部結構的主視圖。

圖8是沿著圖7的符號[8]-[8]線的剖視圖。

圖9是示出圖4的像抖動校正裝置的主體部件中的球配設部中的、由圖7、圖8的符號[a]示出的部位附近的球配設部的詳細結構且從正面觀察時的主要部分放大俯視圖。

圖10是從斜向觀察圖9時的主要部分放大立體圖。

圖11是沿著圖7的符號[11]-[11]線的部分剖視圖。

圖12是沿著圖7的符號[12]-[12]線的部分剖視圖。

圖13是示出圖4的像抖動校正裝置的主體部件中的球配設部中的、由圖7、圖8的符號[b]示出的部位附近的球配設部的詳細結構且從正面觀察時的主要部分放大俯視圖。

圖14是從斜向觀察圖13時的主要部分放大立體圖。

圖15是沿著圖7的符號[15]-[15]線的部分剖視圖。

圖16是沿著圖7的符號[16]-[16]線的部分剖視圖。

圖17是示出圖4的像抖動校正裝置的主體部件中的球配設部中的、由圖7、圖8的符號[c]示出的部位附近的球配設部的詳細結構且從正面觀察時的主要部分放大俯視圖。

圖18是從斜向觀察圖17時的主要部分放大立體圖。

圖19是沿著圖7的符號[19]-[19]線的部分剖視圖。

圖20是沿著圖7的符號[20]-[20]線的部分剖視圖。

圖21是在從正面觀察本發明的第2實施方式的像抖動校正裝置的情況下放大示出球配設部的附近的主要部分放大圖。

圖22是在從正面觀察本發明的第3實施方式的像抖動校正裝置的情況下放大示出球配設部的附近的主要部分放大圖。

具體實施方式

以下，通過圖示的實施方式說明本發明。以下說明所使用的各個附圖是示意性示出的圖，為了以附圖上能夠識別的程度的大小來顯示各結構要素，有時示出為各個部件的尺寸關系和比例尺等按照每個結構要素而不同。因此，本發明中的這各個附圖所記載的結構要素的數量、結構要素的形狀、結構要素的大小的比率和各結構要素的相對位置關系等不僅僅限于圖示的形式。另外，附圖中所示的x軸表示從正面觀察時的水平方向的軸，y軸表示與x軸垂直的方向且從正面觀察時的垂直方向的軸。此外，z軸表示以攝像光學系統的光軸o為基準并與該光軸o一致的方向的軸。

[第1實施方式]

圖1～圖20是示出本發明的第1實施方式的圖。其中，圖1是概略示出本實施方式的拍攝裝置的外觀的外觀立體圖。圖2是取出圖1的拍攝裝置中的主要結構部(照相機單元)而放大示出的主要部分放大立體圖。圖3是在從圖2的箭頭符號[3b]方向觀察沿著由圖2的符號[3a]示出的面的截面的縱向剖視圖。圖4是取出圖2、圖3所示的照相機單元中的主要結構部即本實施方式的像抖動校正裝置而示出的外觀立體圖。圖5是將圖4的像抖動校正裝置分解后示出的分解立體圖。圖6是在從圖4的箭頭符號[6b]方向觀察沿著由圖4的符號[6a]示出的面的截面的縱向剖視圖。圖7是取出圖4的像抖動校正裝置的一部分部件而示出其內部結構的主視圖。圖8是沿著圖7的符號[8]-[8]線的剖視圖。此外，圖9～20是示出圖4的像抖動校正裝置20的主體部件22中的球配設部的詳細結構的放大圖(詳細內容將后述)。

首先，以下主要使用圖1～3，說明本發明第1實施方式的應用了像抖動校正裝置的拍攝裝置的概略結構。

本實施方式的應用了像抖動校正裝置的拍攝裝置1被固定設置于例如屋外或室內等的例如天花板或壁面等或者規定的柱或者基座等上。該拍攝裝置1是構成為能夠始終監視設置場所中的作為拍攝對象的區域或空間的狀況，且以例如定點觀察或監視或防犯等為目的的照相機系統所包含的拍攝裝置的例示。

如圖1所示，拍攝裝置1主要由殼體2、罩部件3、照相機單元10等構成。

殼體2是由例如大致圓筒形狀形成且在內部收納配置照相機單元10的外裝部件。殼體2被固定地設置于例如天花板100等。

罩部件3是由例如大致拱頂形狀(半球形狀)形成，且覆蓋并保護收納在上述殼體2的內部的照相機單元10的一部分和攝像光學系統的前表面的保護部件。此外，罩部件3還發揮確保照相機單元10在殼體2的內部為了變更其拍攝區域而變更攝像光學系統的光軸o所朝的方向時的移動空間的作用。

照相機單元10是構成為具有攝像光學系統(在圖1中僅圖示一部分。參照符號11a)和攝像元件(在圖1中未圖示。參照圖3的符號17a)等，且具有拍攝功能的結構單元。該照相機單元10經由有線纜線或者無線等通信手段直接，或者經由未圖示的網絡等，與例如臺式、筆記本型、平板型的個人計算機或者智能手機等被稱為便攜型通信用終端裝置等的終端裝置(未圖示)連接。另外，雖然省略了圖示，但是在上述終端裝置上連接有圖像顯示裝置(未圖示)，該圖像顯示裝置接收由上述照相機單元10取得的圖像數據、影像數據，除了顯示圖像、影像等以外，還能夠顯示使用上述終端裝置對上述照相機單元10進行遠程操作時的控制畫面(菜單畫面)等。

如上所述，上述照相機單元10構成為能夠在上述罩部件3的內部空間內變更該攝像光學系統的光軸o所朝的方向。即，照相機單元10以能夠進行沿著圖1所示的箭頭ry的方向即平行移動方向的轉動(為橫旋轉且繞圖1的y軸的旋轉。其可轉動范圍是例如旋轉角度為大約360度)和沿著上述圖1所示的箭頭rx的方向即傾斜方向的轉動(為縱旋轉且沿著圖1的xy平面的旋轉。其可轉動范圍是例如旋轉角度為大約90度～180度左右)的方式，設有規定的轉動驅動機構(未圖示)。

另外，由于照相機單元10的轉動驅動結構是不與本發明直接關聯的部分，因此應用與在以往被普遍使用的轉動驅動結構相同的轉動驅動結構而省略其詳細說明。

如圖2、圖3所示，照相機單元10主要由以下等構成：攝像光學系統，其由多個光學鏡頭11a、12a、13a、14a、15a構成；多個鏡頭組保持部件11、12、13、14、15，其按照每個規定的組保持上述多個光學鏡頭11a、12a、13a、14a、15a；像抖動校正裝置20，其使這些鏡頭組保持部件中的一部分在與光軸o垂直的平面內移動而有助于像抖動校正動作；驅動機構(未圖示)，其使上述鏡頭組保持部件中的另一部分在沿著光軸o的方向上進退移動而有助于自動焦點調節(af：autofocus)動作或變焦(zoom)動作；光圈機構18，其進行通過攝像光學系統的攝像光束的光量調整；攝像基板17，其搭載攝像元件17a并驅動該攝像元件17a；電氣部件，其包含上述驅動機構(未圖示)或從攝像基板17等延伸的多個撓性印刷基板16等。

在本實施方式中例示的照相機單元10的攝像光學系統由第1鏡頭組11a、第2鏡頭組12a、第3鏡頭組13a、第4鏡頭組14a、第5鏡頭組15a的5個鏡頭組構成。各個鏡頭組分別由第1鏡頭組保持部件11、第2鏡頭組保持部件12、第3鏡頭組保持部件13、第4鏡頭組保持部件14、第5鏡頭組保持部件15保持。

其中，第4鏡頭組保持部件14成為被構成本實施方式的像抖動校正裝置20的主要結構部件即主體部件22和蓋部件21夾持著的形式。并且，本實施方式的像抖動校正裝置20通過借助后述的像抖動校正驅動單元25(參照圖4等)的作用而使由上述第4鏡頭組保持部件14保持的第4鏡頭組14a在沿著攝像光學系統的光軸o的平面內移動，進行像抖動校正。

另外，使用光學倍率為例如20～30倍左右的高倍率的變焦光學系統(zoomlens)，作為照相機單元10的攝像光學系統。另外，攝像光學系統不限于此，還可以使用例如固定焦點類型的光學系統(例如魚眼鏡頭等)，也可以使用可變焦點類型(變焦鏡頭(varifocallens))的光學系統。此外，光學倍率為50倍等更高倍率的變焦光學系統(zoomlens)當然也可以。

以上是照相機單元10的結構的概略。由于照相機單元10中的除上述以外的各種結構部件、例如有助于af動作或變焦動作的驅動機構(未圖示)或包含上述光圈機構18和撓性印刷基板16等的各種電氣部件等其他各種結構部件是不與本發明直接關聯的部分，所以應用與在以往被普遍使用的結構部件相同的結構部件而省略其詳細說明。

接著，主要使用圖4～圖8和圖9～圖20，在以下說明本實施方式的像抖動校正裝置20的結構。其中，圖4、圖5、圖6示出上述像抖動校正裝置20的整體結構。此外，圖7、圖8取出上述像抖動校正裝置20的蓋部件21，示出其內部結構(配設于主體部件22的各種結構部件)。

以下主要使用圖4～圖8，說明本實施方式的像抖動校正裝置20的主要部分的結構。

本實施方式的像抖動校正裝置20具有以下的所謂鏡頭移動式的光學像抖動校正機構：通過使構成攝像光學系統的一部分光學鏡頭在沿著攝像光學系統的光軸o的平面內移動，進行像抖動校正。另外，本實施方式的像抖動校正裝置20的基本結構與現有的上述方式的像抖動校正裝置大致相同。

本實施方式的像抖動校正裝置20主要由作為固定框部件的主體部件22、蓋部件21、像抖動校正驅動單元25、構成攝像光學系統的一部分光學鏡頭(第4鏡頭組14a)和保持該光學鏡頭的可動框部件即第4鏡頭組保持部件14等構成。

主體部件22是上述像抖動校正裝置20中的基本結構部件，是固定框部件。以該主體部件22為基本，將各種結構部件分別固定配置于規定部位。在主體部件22的大致中央部分形成有用于使在攝像光學系統中透射的被攝體光束通過的開口22a。

蓋部件21配置為覆蓋上述主體部件22的一個面，并設置為用于保護、固定并支撐被配設在上述主體部件22和該蓋部件21之間的各種結構部件。上述蓋部件21使用例如多個(本實施方式中為4個)螺釘23固定于主體部件22。所以，在蓋部件21上形成有多個(4處)螺釘貫穿插入孔21d。與此對應地在上述主體部件22上形成有多個(4處)螺釘孔22d(參照圖5)。此外，上述蓋部件21在其大致中央部分形成有用于使在攝像光學系統中透射的被攝體光束通過的開口22a。

這樣，在成為上述主體部件22和上述蓋部件21被螺釘23等固定并組裝起來的狀態時，在兩者(上述主體部件22和上述蓋部件21)之間，將作為保持上述第4鏡頭組14a的可動框部件的第4鏡頭組保持部件14配設成能夠在與光軸o垂直的平面內移動。在上述第4鏡頭組保持部件14的大致中央部分形成有大致圓形的開口部，在該開口部固定配置有大致圓形的第4鏡頭組14a。并且，上述第4鏡頭組14a配設于分別與上述主體部件22的上述開口22a和上述蓋部件21的上述開口21a相對的位置。換言之，第4鏡頭組14a、主體部件22和蓋部件21配設為與第4鏡頭組14a的光軸o、上述開口22a的大致中心軸、上述開口21a的大致中心軸全部大體一致。

如上所述，將上述第4鏡頭組14a保持于上述主體部件22的上述第4鏡頭組保持部件14是能夠在與上述攝像光學系統的光軸o垂直的平面內移動的可動框部件。因此，首先，主體部件22和第4鏡頭組保持部件14經由多個(本實施方式中為3個)具有緊縮性的施力彈簧34連結起來。這些多個施力彈簧34以能夠在與光軸o平行的方向上伸縮的方式，架設在上述主體部件22和上述第4鏡頭組保持部件14之間。即，在主體部件22上形成有多個(3處)彈簧卡掛部22c(參照圖6)，在與彈簧卡掛部22c對應的第4鏡頭組保持部件14側的部位形成有相同數量(3處)的彈簧卡掛部14c(參照圖5)。并且，如圖6所示，上述施力彈簧34的一端架設于彈簧卡掛部22c，另一端架設于彈簧卡掛部14c。由此，作為可動框部件的上述第4鏡頭組保持部件14相對于作為固定框部件的上述主體部件22，在沿著光軸o的方向上被施力。在該狀態下，上述第4鏡頭組保持部件14具有能夠在與光軸o垂直的平面內移動的自由度。

在上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)被多個施力彈簧34在與光軸o平行的方向上施力并被與上述主體部件22(固定框部件)聯結的狀態下，在兩者間(上述主體部件22和上述第4鏡頭組保持部件14之間)介有多個(至少三個)陶瓷球31。該陶瓷球31為了使上述第4鏡頭組保持部件14相對于上述主體部件22在與光軸o垂直的平面內的移動順暢而設置。這里，陶瓷球31作為將上述第4鏡頭組保持部件14以能夠移動的方式支撐于上述主體部件22的支撐部件發揮作用。另外，雖然在本實施方式中，為了避免磁鐵的影響而使用了陶瓷球31，但是，在不存在磁鐵的影響的情況下，可以取而代之，使用鋼球(steelball)。

因此，在上述主體部件22的上述開口22a的外周緣部區域中，在各個規定部位形成有多個(本實施方式中為三處)球配設部22b。上述球配設部22b是支撐部件配設部，其以使上述陶瓷球31在規定范圍內滾動自如的方式對上述陶瓷球31進行收納并形成收納空間，并且限制上述陶瓷球31在平面內的移動量。在上述球配設部22b中的成為其底面部的部位，即上述主體部件22的平面(與光軸o垂直的面)且是承托上述陶瓷球31的面上配設有球承托板32，該球承托板32使用例如不銹鋼等金屬平板部件等形成為大致矩形。并且，上述主體部件22以圍繞上述球承托板32的方式形成有從周緣部朝向沿著光軸o的方向延伸的壁面(參照圖5等)。由此，上述球配設部22b由上述底面部和上述壁面，形成以上述底面部的相對面作為開口的箱形。

另一方面，如上所述，在正規的規定位置將上述第4鏡頭組保持部件14重疊配設于上述主體部件22時，在上述第4鏡頭組保持部件14上，在配設有上述第4鏡頭組14a的開口部的外周緣部區域、且與上述多個(本實施方式中為三處)球配設部22b分別相對的各個部位上分別形成有多個(本實施方式中為三處)球承托部14b。在各個球承托部14b中分別收納有球承托板33，該球承托板33使用由與上述球承托板32相同的材料構成的金屬平板部件等形成為大致矩形。這些各個球承托板33在成為該狀態(即在正規的規定位置重疊地配設上述主體部件22和上述第4鏡頭組保持部件14的狀態)時，配置為分別堵塞上述多個球配設部22b的各個開口(參照圖6)。在該情況下，成為在上述多個球配設部22b內分別逐個收納有上述陶瓷球31的狀態。根據該結構，上述陶瓷球31在球配設部22b的內部，在被上述球承托板32、33夾持的狀態下滾動。由此，使上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)相對于上述主體部件22(固定框部件)的在與光軸o垂直的平面內的移動順暢。

另外，在本實施方式中示出了各設置3處上述球配設部22b和上述球承托部14b的例子。在該情況下，球配設部22b和上述球承托部14b優選以開口22a的中心軸(即與光軸o一致的假想軸)為中心，沿著周向大致等間隔地配置。在本實施方式中示出了在以光軸o為中心以角度為大致120度的間隔的各個部位設置球配設部22b和上述球承托部14b的例子。

此外，在上述主體部件22中，在上述開口22a的外周緣區域固定配置有例如構成像抖動校正驅動單元25的一部分的部件即一對線圈26。這里，上述一對線圈26的一方是有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)的沿著x軸的方向的移動的部件，并以沿著x軸的方式配置。此外，上述一對線圈26的另一方是有助于上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)的沿著y軸的方向的移動的部件，以沿著y軸的方式配置。

與此對應，在上述第4鏡頭組保持部件14的旁邊，在分別與上述一對線圈26相對的各個部位分別固定地設置有二個為一對的磁鐵27(參照圖5、圖6)。即，將二個為一組的磁鐵27以使各個磁極的朝向成為規定方向的方式，分別相對于各個線圈26配置。

而且，在上述第4鏡頭組保持部件14中，在上述磁鐵27的各自附近配設有由霍爾元件等構成的磁傳感器28(參照圖5)。這些磁鐵27和磁傳感器28是構成像抖動校正驅動單元25的另一部分的部件。除上述以外還存在各種結構部件，但是由于這些結構部件不與本發明直接相關，所以省略其圖示和說明。

如圖3所示，這樣構成的像抖動校正裝置20作為照相機單元10的一部分被固定配置于規定位置。在該情況下，像抖動校正裝置20使用例如多個螺釘24(本實施方式為3個)被固定于照相機單元10內的規定的固定部分。

但是，在上述多個球配設部22b中分別還具有切除上述壁面中的一部分而形成的潤滑脂留存部22g。這里，主要使用圖7、圖8和圖9～圖20，以下對上述潤滑脂留存部22g進行詳細敘述。

另外，圖9～圖20是示出圖4的像抖動校正裝置20的主體部件22中的球配設部的詳細結構的放大圖。這里，圖9～圖12是示出由圖7、圖8的符號[a]示出的部位附近的球配設部的詳細狀況的圖。其中的圖9是從正面觀察時的主要部分放大俯視圖，圖10是從斜向觀察圖9的主要部分放大立體圖。圖11是沿著圖7的符號[11]-[11]線的部分剖視圖。圖12是沿著圖7的符號[12]-[12]線的部分剖視圖。

此外，圖13～圖16是示出由圖7、圖8的符號[b]示出的部位附近的球配設部的詳細狀況的圖。其中的圖13是從正面觀察時的主要部分放大俯視圖，圖14是從斜向觀察圖13的主要部分放大立體圖。圖15是沿著圖7的符號[15]-[15]線的部分剖視圖。圖16是沿著圖7的符號[16]-[16]線的部分剖視圖。圖17～圖20是示出由圖7、圖8的符號[c]示出的部位附近的球配設部的詳細狀況的圖。其中的圖17是從正面觀察時的主要部分放大俯視圖，圖18是從斜向觀察圖17的主要部分放大立體圖。圖19是沿著圖7的符號[19]-[19]線的部分剖視圖。圖20是沿著圖7的符號[20]-[20]線的部分剖視圖。

另外，圖9、圖10、圖13、圖14、圖17、圖18示出向各個潤滑脂留存部22g填充潤滑脂(grease)40后的情形。因此，在這些附圖中，使用斜線對設有潤滑脂40的區域進行圖示。

上述潤滑脂留存部22g是作為小區域空間部而形成的，其切除上述球配設部22b的壁面的一部分而與該球配設部22b的內部空間連通。

與上述潤滑脂留存部22g連通的上述球配設部22b的壁面的缺口部分的開口寬度尺寸w被設定為比收納在上述球配設部22b的內部的陶瓷球31的直徑d小的尺寸(d>w；參照圖9、圖13、圖17)。根據該結構，構成為不使陶瓷球31從上述缺口部分的開口脫離，并且不使陶瓷球31進入上述潤滑脂留存部22g的小區域空間部內。并且，分別在上述潤滑脂留存部22g中填充有潤滑脂40等潤滑部件。

另外，與上述球配設部22b對應的，在配置于與其相對的位置的上述第4鏡頭組保持部件14的上述球承托部14b中也以同樣的形式形成有上述潤滑脂留存部22g。

在通常的情況下，用于使陶瓷球31在上述球配設部22b的內部的滾動順暢的潤滑脂40在制造組裝時以形成膜的方式被涂覆在陶瓷球31或供該陶瓷球31接觸的球承托板32、33的表面。但是，當開始使用時，由于高溫等的影響或陶瓷球31的滾動，潤滑脂40的附著于球承托板32、33的滑動面上的膜變薄而最終枯竭。因此，期望在這種裝置中進行潤滑脂的定期的補充。

如上所述，如果只是在陶瓷球31和球承托板32、33的表面涂覆潤滑脂，則由于潤滑脂涂覆量受限，很難不補充而長期使用。以例如定點觀察或監視或防犯等為目的的照相機系統所包含的拍攝裝置1被連續且長期使用的狀況較多，需要進行潤滑脂的補充。但是，為了補充潤滑脂，需要對照相機單元10進行分解，難以較容易地進行潤滑脂的補充作業。

考慮該狀況，例如，當向上述球配設部22b的內部大量填充潤滑脂40時，妨礙了在上述球配設部22b的內部滾動的陶瓷球31的運動，可能無法確保期望的像抖動校正功能。

因此，本實施方式的像抖動校正裝置20構成為設置由與收納陶瓷球31的球配設部22b連通的小區域空間部形成的潤滑脂留存部22g，并向該潤滑脂留存部22g填充潤滑脂40。通過采用這樣的結構，填充到潤滑脂留存部22g中的潤滑脂40在長的期間內逐漸從潤滑脂留存部22g向球配設部22b的內部供給。并且，由此能夠長時間穩定地確保潤滑脂40對陶瓷球31的潤滑功能。因此，該像抖動校正裝置20能夠確保上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)相對于上述主體部件22(固定框部件)的順暢的移動。

這里，本實施方式的像抖動校正裝置20中的針對球配設部22b的潤滑脂留存部22g具體如下配置。

另外，這里，以搭載上述像抖動校正裝置20的照相機單元10處于通常姿勢時為基準姿勢，該通常姿勢是指上述像抖動校正裝置20處于圖7所示的狀態的情況。并且，在圖7中，設沿著y軸的方向且由該圖的箭頭g表示的方向為鉛直方向(重力方向)。

在該情況下，例如圖9～圖16所示，由圖7、圖8的符號[a]和[b]示出的部位的針對球配設部22b的潤滑脂留存部22g切除形成上述球配設部22b的壁面中的、在外周側具有比較寬的區域的2個壁面的各自的一部分，而形成在兩處。在該情況下，在從正面觀察上述像抖動校正裝置20的情況下，以上述球配設部22b內的陶瓷球31為中心，在鉛直方向的上側壁面和一側壁面的各一處設有潤滑脂留存部22g。在這樣的結構中，被填充到潤滑脂留存部22g中的潤滑脂40由于重力，自然地向位于下方或者側方的上述球配設部22b的內部供給。

另一方面，如圖17～圖20所示，由圖7、圖8的符號[c]示出的部位的針對球配設部22b的潤滑脂留存部22g切除形成上述球配設部22b的壁面中的、在外周側具有比較寬的區域的2個壁面的各自的一部分而形成在兩處，這方面相同。在該情況下，在從正面觀察上述像抖動校正裝置20的情況下，以上述球配設部22b內的陶瓷球31為中心，在鉛直方向的下側壁面和一側壁面的各一處設有潤滑脂留存部22g。在這樣的結構中，被填充到該潤滑脂留存部22g中的潤滑脂40逐漸向位于上方或者側方的上述球配設部22b的內部供給。

如以上所說明的那樣，根據上述第1實施方式，像抖動校正裝置20為了向收納并配置支撐部件(陶瓷球31)的球配設部22b供給潤滑脂40，而設置由切除該球配設部22b的壁面的一部分而連通的小區域空間部構成的潤滑脂留存部22g，并向該潤滑脂留存部22g填充潤滑脂40，其中，該支撐部件將可動框部件(第4鏡頭組保持部件14)以能夠進行順暢的移動的方式支撐于固定框部件(主體部件22)。

根據該結構，由于被填充到潤滑脂留存部22g中的潤滑脂40在長的期間內逐漸從潤滑脂留存部22g向球配設部22b的內部供給，所以能夠長時間穩定地確保潤滑脂40對陶瓷球31的潤滑功能。并且，該像抖動校正裝置20能夠長時間確保上述第4鏡頭組保持部件14(可動框部件)相對于上述主體部件22(固定框部件)的順暢的移動。

根據本實施方式的結構，即設置潤滑脂留存部22g的結構，與未設有潤滑脂留存部的現有方式的結構相比，在制造時預先填充更大量的潤滑脂40，將該潤滑脂40在拍攝裝置1的使用中逐漸供給到規定部位。因此，與現有形式相比能夠較容易地進行長時間的連續使用。

[第2實施方式]

圖21是在從正面觀察本發明的第2實施方式的像抖動校正裝置的情況下放大示出配設部的附近的主要部分放大圖。

本實施方式的像抖動校正裝置的基本結構與上述第1實施方式大致相同。在本實施方式中，不同之處僅在于，在四處設置由與球配設部連通的小區域空間部構成的潤滑脂留存部。其他結構與上述第1實施方式相同。因此，對于相同的結構部件，標注相同符號并省略其詳細說明。

在本實施方式中，切除球配設部22ab的壁面中的4個壁面的各一部分而形成四處潤滑脂留存部22ag。根據該結構，由于與第1實施方式相比能夠使被填充到潤滑脂留存部22ag的潤滑脂40的量增加，所以能夠更長時間穩定地確保潤滑脂40對陶瓷球31的潤滑功能。

此外，如圖21所示，本實施方式構成為分別在上述球配設部22ab的壁面中的鉛直方向的2個壁面和與鉛直方向垂直的方向的2個壁面設置總計四處的潤滑脂留存部22ag。因此，即使搭載有該像抖動校正裝置20的照相機單元10在其使用中被驅動并產生了姿勢變化，也不會由于這樣的姿勢變化，在潤滑脂40向上述球配設部22ab的供給中產生偏差。因此，能夠始終向球配設部22ab內穩定地進行潤滑脂40的供給。

[第3實施方式]

圖22是在從正面觀察本發明的第3實施方式的像抖動校正裝置的情況下放大示出配設部的附近的主要部分放大圖。

本實施方式的像抖動校正裝置的基本結構與上述第1實施方式大致相同。在本實施方式中，不同之處僅在于，由與球配設部連通的小區域空間部構成的潤滑脂留存部的形狀不同。其他結構與上述第1實施方式相同。因此，對于相同的結構部件，標注相同符號并省略其詳細說明。

在本實施方式中，與上述第1實施方式同樣，潤滑脂留存部22bg在相同位置形成有二處。關于本實施方式中的潤滑脂留存部22bg，雖然上述球配設部22bb的壁面的缺口部分的開口為與上述第1實施方式相同的方式，但是，與上述第1、第2實施方式中的容積相比，作為潤滑脂留存部22bg的小區域空間部的容積形成為大容量。根據該結構，由于與第1實施方式相比能夠使被填充到潤滑脂留存部22bg的潤滑脂40的量增加，所以能夠更長時間穩定地確保該潤滑脂40對陶瓷球31的潤滑功能。

在上述各個實施方式中，列舉使用了以下的所謂鏡頭移動方式的光學像抖動校正裝置的拍攝裝置為例進行了說明：通過在規定時機使構成攝像光學系統的光學鏡頭中的一部分光學鏡頭(保持該一部分光學鏡頭的鏡頭保持部件)在與光軸垂直的平面內在規定方向上移動，進行像抖動。但是，作為能夠應用本發明的結構的像抖動校正裝置的形式，不限于該形式。

例如，在構成為能夠使攝像元件(傳感器)在與光軸垂直的平面(即沿著受光面的平面)內移動或旋轉的傳感器移動方式的光學像抖動校正裝置中也同樣能夠應用。在該情況下，例如搭載攝像元件的可動框部件構成為能夠相對于固定框部件在xy方向上移動，但是在該情況下，在可動框部件和固定框部件之間配置有作為支撐部件的陶瓷球，該陶瓷球將可動框部件支撐于固定框部件。即使針對該情況下的向陶瓷球的潤滑部件的供給，也能夠完全同樣應用本發明的結構。

在上述各個實施方式中，使用固定設置型的照相機作為具有拍攝功能的拍攝裝置來進行了說明，但是作為拍攝裝置，可以是使用者(用戶)手持使用的通常形式的拍攝裝置、例如數字單反照相機或袖珍數字照相機或鏡頭型照相機等，此外，即使是攝像機、電影拍攝機這樣的動態圖像用的拍攝裝置也同樣能夠應用。而且，除了移動電話或智能手機等便攜型通信用終端裝置或電子記事本等便攜信息終端pda(personaldigitalassistants：個人數字助理)等以外，本發明也能夠適用于內置于電視接收機或個人計算機等固定型的設備的形式的拍攝裝置。而且，即使是如內窺鏡、顯微鏡等的產業用或者醫療用的光學設備中的具有拍攝功能的設備，也能夠適用。

另外，本發明不限于上述實施方式，當然能夠在不脫離發明主旨的范圍內實施各種變形和應用。并且，上述實施方式包含了各種階段的發明，可以通過所公開的多個結構要素的適當組合提取各種發明。例如，即使從上述一個實施方式所示的全部結構要素中刪除幾個結構要素，也能夠解決發明要解決的課題，并且，在能夠得到發明的效果的情況下，刪除了該結構要素的結構也可以作為發明而被提取。并且，可適當組合不同實施方式的結構要素。本發明除了被附件權利要求限定以外，不被其特定的實施方式制約。

本發明不僅限于作為特有拍攝功能的電子設備的拍攝裝置中的像抖動校正裝置，還可以廣泛應用于搭載于具有拍攝功能的其他形式的電子設備，例如數字照相機、攝影機、便攜電話、智能手機、電子記事本、電子詞典、便攜信息終端、個人計算機、平板型終端設備、游戲設備、電視機、鐘表、利用了gps(globalpositioningsystem：全球定位系統)的導航設備等各種帶聲音記錄再現功能的電子設備等中的像抖動校正裝置。

并且，同樣能夠適用于具有使用攝像元件取得圖像并在顯示裝置上顯示該取得圖像的功能的電子設備，例如望遠鏡、雙筒鏡、顯微鏡等觀察用設備中的像抖動校正裝置。