本實(shí)用新型涉及一種顯微鏡，具體涉及一種可容納多盒切片的顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)：

顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置的作用是通過(guò)自動(dòng)控制完成片盒的放入、切換至工作位置、為顯微鏡載物臺(tái)推送切片、將掃描完成的切片推送回片盒、將全部掃描完成的整盒切片連同片盒送出進(jìn)片機(jī)。其中推送切片是由兩個(gè)相對(duì)反向移動(dòng)的推板完成。這兩個(gè)推板分別頂在切片的兩個(gè)側(cè)面上，同步移動(dòng)夾著切片將其送入載物臺(tái)片夾中以便掃描或?qū)⒁褣呙柰甑那衅突仄兄校妶D1自動(dòng)進(jìn)片進(jìn)給裝置功能示意圖。

在運(yùn)送切片過(guò)程中，如果兩個(gè)推板不是處于同一個(gè)平面上，則切片兩側(cè)受到的頂緊力就會(huì)形成一個(gè)扭轉(zhuǎn)力矩造成切片翻翹，見圖2，發(fā)生翻翹的切片被送入載物臺(tái)片夾中供顯微鏡掃描，就會(huì)帶來(lái)掃描誤差。

另外切片上面和側(cè)面常會(huì)有蓋玻片的粘膠存留，運(yùn)送切片時(shí)會(huì)將切片粘在推板上，切片與推板該脫離時(shí)不能脫離造成切片運(yùn)送失敗。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果片盒前傾或設(shè)備震動(dòng)均會(huì)造成切片部分或全部滑出片盒使運(yùn)行失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可防止切片翻翹、粘附或滑出片盒的顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可容納多盒切片的顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置，包括有機(jī)臺(tái)以及水平放置在機(jī)臺(tái)上的推板組、豎向設(shè)置在推板組前方的片盒組、設(shè)置在片盒組下方的托板組以及設(shè)置在載物臺(tái)上的片夾組，其中，

托板組包括托起片盒的托板以及帶動(dòng)托板的托板升降裝置；

片盒組包括多個(gè)豎向的片盒及與各片盒分別配合的多組片盒導(dǎo)軌，片盒導(dǎo)軌設(shè)置在背板上，片盒由托板托著上下移動(dòng)，所述片盒上方安裝有V形的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的片盒定位面對(duì)準(zhǔn)片盒導(dǎo)軌的導(dǎo)槽；

推板組包括進(jìn)片推板，以及帶動(dòng)進(jìn)片推板前后運(yùn)動(dòng)的推板裝置，進(jìn)片推板的前部形狀為階梯形，階梯的下部向前凸出；

片夾組包括片夾推板以及與其滑動(dòng)配合的帶導(dǎo)軌的片夾板、撥桿，片夾推板成階梯形，其下部有一向下的凸臺(tái)，該凸臺(tái)與進(jìn)片推板的前凸對(duì)應(yīng)抵接，片夾推板與進(jìn)片推板連接后組成的容納切片的凹槽寬度大于切片的寬度，片夾推板由推板扭簧推動(dòng)沿片夾板伸出，撥桿由撥桿扭簧推動(dòng)處于常態(tài)關(guān)閉位置。

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的可容納多盒切片的顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置具有如下特點(diǎn)：推板的前部形狀為階梯形，階梯的下部向前凸出，該突出部分的長(zhǎng)度略大于切片寬度，當(dāng)推板從片盒向外推出切片時(shí)，其向前凸出部分會(huì)從切片底面下方穿過(guò)頂住并推開片夾推板，然后階梯的上部才會(huì)推動(dòng)切片，使片夾推板無(wú)法接觸切片，保證切片只有一側(cè)受力并切片底面始終落在載物臺(tái)臺(tái)面上。推板的前凸部分位于推板下部，以保證前凸部分不會(huì)接觸切片上表面，避免因切片上表面有油或蓋玻片溢出的膠而粘在推板上造成送片失敗；V形導(dǎo)向板，便于在不可視見情況下裝載片盒并可順利將片盒滑入導(dǎo)軌中，由于片夾推板的凸臺(tái)與進(jìn)片推板22前凸對(duì)應(yīng)，二者寬度大于切片寬度，片夾推板在推切片前先頂在進(jìn)片推板的前凸上，以便與進(jìn)片推板的前凸部分配合保證切片只有一側(cè)受力。

作為優(yōu)選方案，所述托板升降裝置包括托板步進(jìn)電機(jī)、托板絲杠、托板滑動(dòng)導(dǎo)軌、片盒升降定位孔板、片盒升降定位光電開關(guān)、托板升降限位板、托板升降光電限位開關(guān)、片盒切換限位擋板，片盒升降定位孔板穿過(guò)固定在托板滑動(dòng)導(dǎo)軌滑塊上的片盒升降定位光電開關(guān)。

作為優(yōu)選方案，所述背板由背板步進(jìn)電機(jī)通過(guò)背板絲杠、背板滑動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)橫向移動(dòng)，背板滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)有檢測(cè)片盒位置的背板光電限位開關(guān)，每一片盒旁邊均設(shè)有撥開撥桿的撥塊。

作為優(yōu)選方案，所述推板裝置包括：伸縮的推板步進(jìn)電機(jī)、推板絲杠、推板滑動(dòng)導(dǎo)軌以及限定進(jìn)片推板伸縮的最大距離的推板光電限位開關(guān)。

作為優(yōu)選方案，所述背板上開有三個(gè)縱向和一個(gè)橫向的長(zhǎng)方形孔，所述托板穿過(guò)長(zhǎng)方形孔

作為優(yōu)選方案，所述托板滑動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有片盒擋板，可分別防止切片在片盒放入導(dǎo)向板中和系統(tǒng)運(yùn)行中從片盒中滑出。

作為優(yōu)選方案，所述片盒擋板包括一塊安裝于導(dǎo)向板上的上擋板，其固定孔為長(zhǎng)孔，方便上下調(diào)整上擋板的位置，防止其下邊與接送切片的片夾組和切片發(fā)生干涉。

作為優(yōu)選方案，所述片盒擋板還包括一塊安裝于背板上的下?lián)醢澹涔潭诪殚L(zhǎng)孔，橫跨三個(gè)片盒，方便上下調(diào)整導(dǎo)向板的位置防止其上邊與接送切片的片夾組和切片發(fā)生干涉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)切片進(jìn)給裝置功能示意圖；

圖2為切片翻翹原因示意圖；

圖3為本實(shí)用新型進(jìn)片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型進(jìn)片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型片盒組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型撥塊作用示意圖(俯視)；

圖8為本實(shí)用新型擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型托板組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型片盒升降原理示意圖；

圖11為本實(shí)用新型推板組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為片夾組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為片盒及托板低位示意圖；

圖14為本實(shí)用新型推板結(jié)構(gòu)防切片翻翹及粘附原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型推板結(jié)構(gòu)防切片翻翹及粘附原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型推板結(jié)構(gòu)防切片翻翹及粘附原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為切片在推送過(guò)程中底面落在載物臺(tái)臺(tái)面上示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

如圖1-17所示，本實(shí)用新型提供一種本實(shí)用新型提供了一種可容納多盒切片的顯微鏡自動(dòng)切片進(jìn)給裝置，水平放置在機(jī)臺(tái)上的推板組、豎向設(shè)置在推板組前方的片盒組、設(shè)置在片盒組下方的托板組以及設(shè)置在載物臺(tái)上的片夾組，片盒組的背板5上分布有三個(gè)可放置50張切片的片盒1及各自的片盒導(dǎo)軌2。片盒1可沿著各自的片盒導(dǎo)軌2由托板3托著上下移動(dòng)，見圖5。片盒組中間位置上方安裝有加載卸載片盒時(shí)起導(dǎo)向作用的V形導(dǎo)向板4，導(dǎo)向板4上的片盒定位面可經(jīng)過(guò)調(diào)整嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)片盒導(dǎo)軌2的導(dǎo)槽，因此只要將片盒1沿著導(dǎo)向板4上的片盒定位面下滑就能順利的將片盒1放入片盒導(dǎo)軌2，見圖6。背板5可由背板步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)背板絲杠7、背板滑動(dòng)導(dǎo)軌8帶動(dòng)橫向移動(dòng)，將任意片盒運(yùn)送到工作位置，即該片盒導(dǎo)軌定位面對(duì)準(zhǔn)V形導(dǎo)向板4定位面的位置。無(wú)論哪個(gè)片盒切換到工作位置時(shí)，其對(duì)應(yīng)的背板光電限位開關(guān)9就會(huì)發(fā)出片盒到位信號(hào)，見圖5。每個(gè)片盒旁邊都有一個(gè)撥塊10，其作用是撥開片夾組的撥桿11以便推入切片，見圖7。在片盒的導(dǎo)向板4前面和片盒組背板5上分別安裝有防止切片滑出片盒的上擋板12、下?lián)醢?3，見圖8。

托板組包括托起片盒的托板3以及帶動(dòng)托板3升降的托板步進(jìn)電機(jī)14、托板絲杠15、托板滑動(dòng)導(dǎo)軌16、片盒升降定位孔板17、片盒升降定位光電開關(guān)18、托板升降限位板19、托板升降光電限位開關(guān)20、片盒切換限位擋板21，見圖9。片盒升降定位孔板17穿過(guò)固定在托板滑動(dòng)導(dǎo)軌16滑塊上的片盒升降定位光電開關(guān)18，當(dāng)托板步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)托板絲杠15帶動(dòng)托板3托著片盒1升降時(shí)片盒升降定位光電開關(guān)18隨之一起運(yùn)動(dòng)，片盒升降定位孔板17上的孔與片盒1中的切片位置一一對(duì)應(yīng)，片盒1每上升或下降一個(gè)切片距離片盒升降定位光電開關(guān)18就會(huì)通斷一次，統(tǒng)計(jì)通斷的次數(shù)就可知道當(dāng)前片盒1的升降位置或控制片盒1的升降位置，見圖10。

推板組包括帶動(dòng)進(jìn)片推板22伸縮的推板步進(jìn)電機(jī)23、推板絲杠24、推板滑動(dòng)導(dǎo)軌25。進(jìn)片推板22伸縮的最大距離由推板光電限位開關(guān)26限定，此時(shí)隨同導(dǎo)軌25滑塊一同運(yùn)動(dòng)的光電限位開關(guān)擋板27遮擋住限位開關(guān)26，見圖11。

片夾組包括帶導(dǎo)軌31的片夾板28、片夾推板29、撥桿11。片夾推板29由扭簧30推動(dòng)沿著導(dǎo)軌31伸出，撥桿11由于撥桿扭簧32作用平時(shí)處于關(guān)閉位置，見圖12。

工作流程如下：進(jìn)片機(jī)各機(jī)構(gòu)組復(fù)位：托板組電機(jī)14帶動(dòng)托板3下降到低位，此時(shí)托板升降限位板19隨著托板3下降至遮擋住光電限位開關(guān)20，背板步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)片盒組背板5橫向運(yùn)行至中間片盒導(dǎo)軌組2導(dǎo)向面與V形的導(dǎo)向板4導(dǎo)向面對(duì)準(zhǔn)，見圖6，推板步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)推板絲杠24、推板滑動(dòng)導(dǎo)軌25帶動(dòng)進(jìn)片推板22收回，此時(shí)光電限位開關(guān)擋板27遮擋住推板光電限位開關(guān)26，見圖11，托板3托起片盒上升至高位，此時(shí)片盒升降定位光電開關(guān)18隨著托板滑動(dòng)導(dǎo)軌16上升至剛好對(duì)準(zhǔn)片盒升降定位孔板17最上面的孔。將空的片盒裝滿待掃描的切片并順著V形的導(dǎo)向板4送入片盒導(dǎo)軌2，托板3下降，片盒1由于重力作用隨之下降至被片盒1低位限位螺釘33擋住，托板3繼續(xù)下降脫離此片盒1至片盒切換光電開關(guān)擋板21遮擋住背板光電限位開關(guān)9而停止運(yùn)行。背板5上每個(gè)片盒導(dǎo)軌組下方都布有背板光電開關(guān)9，背板5在背板步進(jìn)電機(jī)6、背板絲杠7帶動(dòng)下沿著背板滑動(dòng)導(dǎo)軌8橫向移動(dòng)至片盒切換光電開關(guān)擋板21遮擋住另一片盒導(dǎo)軌組所對(duì)應(yīng)的背板光電限位開關(guān)9時(shí)，說(shuō)明該片盒導(dǎo)軌組已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)V形導(dǎo)向板4導(dǎo)向面，托板3上升至高位，通過(guò)導(dǎo)向板4導(dǎo)向面放入另一盒裝滿待掃描切片的片盒。同樣方式將三盒切片全部放入片盒組中。托板3托著位于工作位置處的片盒1并在片盒升降定位孔板17引導(dǎo)下上升，直到第一張，即最上面一張切片對(duì)準(zhǔn)固定在載物臺(tái)上的片夾組停止，此時(shí)片盒升降定位光電開關(guān)18對(duì)準(zhǔn)片盒升降定位孔板17上的最下面一個(gè)孔。載物臺(tái)帶著片夾組向進(jìn)片機(jī)方向移動(dòng)直至載物臺(tái)側(cè)面距片盒2mm處停止。此時(shí)片夾組的撥桿11已經(jīng)被片盒組上的撥塊10推開，推板組進(jìn)片推板22伸出將片夾推板29向前推的同時(shí)也將切片推出片盒一直推入片夾板28，載物臺(tái)帶著片夾組后退，由于片夾組的撥桿11脫離片盒組上的撥塊10并在撥桿扭簧32的作用下將切片頂緊在片夾板28切片定位面上，推板組進(jìn)片推板22縮回，由于撥桿扭簧32扭力大于片夾推板扭簧30的扭力，雖然進(jìn)片推板22收回，切片仍然被頂緊在片夾28定位面上。載物臺(tái)帶著片夾組繼續(xù)運(yùn)行至切片進(jìn)入光路，顯微鏡開始掃描切片。掃描結(jié)束后，載物臺(tái)帶著片夾組、掃描完的切片向進(jìn)片機(jī)方向運(yùn)行至片夾組的撥桿11馬上就要被位于片盒背板上的撥塊10頂開時(shí)，推板組進(jìn)片推板22伸出頂住片夾推板29并隨著載物臺(tái)的移動(dòng)同步縮回，載物臺(tái)移至側(cè)面距片盒2mm時(shí)片夾組的撥桿11完全被片盒背板上的撥塊10頂開，片夾推板29在扭簧30作用下隨著推板組進(jìn)片推板22的縮回將切片頂進(jìn)片盒。載物臺(tái)帶著片夾組后退至片夾組的撥桿11完全脫離片盒背板上的撥塊10，托板3帶動(dòng)片盒上升至片盒升降定位光電開關(guān)18對(duì)準(zhǔn)片盒升降定位孔板17上的第二個(gè)孔位，使第二張切片對(duì)準(zhǔn)片夾組，開始向載物臺(tái)送第二張切片，運(yùn)行方式同上，直至整盒切片全部掃描完畢送回片盒。片盒下降到低位，此時(shí)片盒底部觸及片盒低位限位釘33停止下降，托板3繼續(xù)下降至限位板21觸及背板光電限位開關(guān)9停止，見圖13，背板5橫向移動(dòng)將另外一盒切片切換進(jìn)工作位置，同樣方式掃描完所有切片。三盒切片掃描完后，托板3帶動(dòng)片盒上升至高位，取出片盒，托板3下降到限位板21觸及背板光電限位開關(guān)9，背板5橫向移動(dòng)切換到另一片盒，托板3同樣將其送至高位取出，同樣方式將三盒已經(jīng)掃描完的片盒全部取出并放入新的待掃描切片盒。

為防止切片99翻翹、粘附或脫出片盒，使該裝置的兩個(gè)進(jìn)片推板22和29不同時(shí)作用于切片99的兩側(cè)，而是在推動(dòng)切片99時(shí)，切片99不傳遞推力，而是在推動(dòng)切片99前先推動(dòng)對(duì)面的片夾推板29后再連同切片99一同推動(dòng)，這樣切片99在推動(dòng)過(guò)程中只是一側(cè)被推，底面始終會(huì)落在載物臺(tái)臺(tái)面上，從而保證切片99不會(huì)因兩側(cè)受的力不在同一水平面上或不平行而發(fā)生翻翹，見圖17。另外將片夾組的撥桿11頂緊切片99的面做成有一定斜度的面，使撥桿11壓緊切片99時(shí)在將切片99推靠向片夾板28切片定位面的同時(shí)有一個(gè)向下壓切片99的壓力作用在切片99上，這樣就更能防止切片99翹起，見圖14、15、16。

為了解決片夾推板29粘住切片99問(wèn)題，將片夾推板29與切片99的接觸面減小，并增加接觸點(diǎn)的跨度使推片更平穩(wěn)，見圖14、15、16。在片盒的導(dǎo)向板4前和片盒組背板5上分別設(shè)有防止切片99滑出片盒的擋板26和33，見圖8。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。