本實用新型屬于鏡頭調整技術領域，特別是涉及一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置。

背景技術：

隨著科學技術的發展,大視場成像的迫切需求推動了全景相機技術的發展,而全景相機標定技術日益成為一個研究熱點，全景相機的標定技術一方面涉及到全景相機的標定方法，另一方面則涉及到全景相機的成像系統，目前，在全景相機的標定技術中使用得比較多的是魚眼鏡頭成像系統，魚眼鏡頭成像系統與傳統的透視鏡成像系統的區別就是鏡頭結構的區別，魚眼鏡頭是一種焦距很短的特殊的廣角鏡頭，焦距范圍大致在6mm到16mm之間，利用魚眼鏡頭搭建的成像系統可以獲取半球甚至超半球空域的場景圖像，在圖像標定的過程中，我們首先要保證的是多個鏡頭的中心點在同一水平面上，其次是保證每一個鏡頭到傳感器之間的距離相同，但是由于鏡頭采用的是螺紋調焦，存在人為因素的誤差影響，而且圖像的清晰度也很難確定一個標準，所以在調整鏡頭時容易導致每一個鏡頭到傳感器之間的距離存在誤差，最終影響全景相機的標定精度。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置，以提高全景相機的標定精度。

本實用新型實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置，包括圓形底盤、在所述圓形底盤的圓周上等間距且相互對稱設置的若干個支撐架、以及設置在每一個所述支撐架上端與所述支撐架活動連接的鏡頭位置微調模塊。

進一步地，所述鏡頭位置微調模塊包括依次相互連接的微調機構、鏡頭PCB板機構、鏡頭機構。

進一步地，所述微調機構包括微動齒輪、微動齒條、齒輪軸、軸承，所述軸承的一端固定在所述支撐架后方的所述圓形底盤上且每一所述軸承相互對稱設置，所述微動齒輪固定套接在所述齒輪軸的外側，所述齒輪軸的一端固定連接有一調節頭，所述齒輪軸的另一端插接到所述軸承的通孔內，所述微動齒輪與所述微動齒條相嚙合。

進一步地，所述鏡頭PCB板機構包括PCB板上支架、PCB板下支架、PCB板，所述PCB板下支架與所述支撐架活動連接，所述PCB板放置在所述PCB板下支架的上端，所述PCB板的上端通過所述PCB板上支架壓緊固定，所述PCB板下支架的后側與所述微動齒條的一端固定連接。

更進一步地，所述鏡頭機構包括鏡頭和鏡頭座，所述鏡頭套接于所述鏡頭座上，所述鏡頭座固定在所述PCB板的前側。

更進一步地，所述支撐架表面固定有一組由四個支撐塊構成的支撐塊組，且各相鄰所述支撐塊的中心的連線構成一正四邊形，左側兩個所述支撐塊之間與右側兩個所述支撐塊之間分別固定有一根光軸，所述PCB板下支架與所述支撐架通過所述光軸活動連接。

再進一步地，左側兩個所述支撐塊及右側兩個所述支撐塊的對側分別設置有相互對稱的U形凹槽，所述PCB板下支架上設置有分別與兩根所述光軸配套的兩個通孔，所述光軸穿過所述通孔后其兩端分別嵌入到同側所述支撐塊的U形凹槽內。

作為技術方案的進一步優選，所述圓形底盤的圓周上等間距且相互對稱設置的支撐架為三個，相鄰兩個所述支撐架的中軸線所成的角度為120度。

作為技術方案的進一步優選，所述支撐架與所述圓形底盤通過緊固件拼接為一體。

作為技術方案的進一步優選，所述支撐架與所述圓形底盤一次性壓鑄或澆注成型連接成一體。

本實用新型結構簡單，設計緊湊，通過旋轉微動齒輪帶動微動齒條做前后直線運動，可以實現多個鏡頭的前后位置的微調操作，方便靈活，調節精度高，同時通過對多個鏡頭的位置進行微調，可以有效減小全景相機的成像系統中每一個鏡頭到傳感器之間的距離誤差，提高全景相機的標定精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置的部分結構示意圖；

圖3為圖2中鏡頭位置微調模塊的結構示意圖；

圖4為圖3中微調機構的結構示意圖；

圖5為圖3中鏡頭PCB板機構的結構示意圖；

圖6為圖3中鏡頭機構的結構示意圖；

圖7為圖2中支撐架的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1、圖2，圖1是本實用新型實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置的整體結構示意圖，圖2是本實用新型實施例提供的一種多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置的部分結構示意圖，如圖1、圖2所示，該多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置包括：一個圓形底盤1、若干個支撐架2、及與每一個支撐架2配套設置的鏡頭位置微調模塊3，上述若干個支撐架2等間距設置在圓形底盤1的圓周上，且每個支撐架2在圓形底盤1上相互對稱分布，一個鏡頭位置微調模塊3配套設置在一個支撐架2上端，鏡頭位置微調模塊3與支撐架2活動連接。

本實用新型實施例中，圓形底盤1的圓周上等間距且相互對稱設置的支撐架2為三個，相鄰兩個支撐架2的中軸線所成的角度為120度。

請參閱圖3，圖3為圖2中鏡頭位置微調模塊3的結構示意圖，如圖3所示，鏡頭位置微調模塊3包括依次相互連接的微調機構30、鏡頭PCB板機構32、鏡頭機構34。

請參閱圖4，圖4為圖3中微調機構30的結構示意圖,如圖4所示，微調機構30包括微動齒輪301、微動齒條302、齒輪軸303、軸承304，軸承304的一端固定在支撐架2后方的圓形底盤1上且每一個軸承304相互對稱設置，微動齒輪301固定套接在齒輪軸303的外側，齒輪軸303的一端固定連接有一調節頭，齒輪軸303的另一端插接到軸承304的通孔內，微動齒輪301與微動齒條302相嚙合。

請參閱圖5，圖5為圖3中鏡頭PCB板機構32的結構示意圖,如圖5所示，鏡頭PCB板機構32包括PCB板上支架321、PCB板下支架323、PCB板322，PCB板下支架323與支撐架2活動連接，PCB板322放置在PCB板下支架323的上端，PCB板322的上端通過PCB板上支架321壓緊固定，PCB板下支架323的后側與微動齒條302的一端固定連接。

請參閱圖6，圖6為圖3中鏡頭機構34的結構示意圖，如圖6所示，鏡頭機構34包括鏡頭341和鏡頭座342，鏡頭341套接于鏡頭座342上，鏡頭座342固定在PCB板322的前側，本實用新型實施例中，鏡頭341和鏡頭座342通過螺紋連接，通過旋轉鏡頭341，即可調節圖像的清晰度，鏡頭座342上設置有兩個帶螺紋的通孔，鏡頭座342通過兩個螺釘和PCB板322固定連接。

請參閱圖7，圖7為圖2中支撐架2的結構示意圖，如圖7所示，支撐架2的表面固定有一組由四個支撐塊21構成的支撐塊組，且各相鄰支撐塊21的中心的連線構成一正四邊形，左側兩個支撐塊21及右側兩個支撐塊21的對側分別設置有相互對稱的U形凹槽，左側兩個支撐塊21之間與右側兩個支撐塊21之間分別固定有一根光軸22。

PCB板下支架323上設置有兩個通孔，這兩個通孔與上述兩根光軸22配套設置，裝配時，將光軸22穿過PCB板下支架323上的通孔，然后將光軸22兩端分別嵌入到同側支撐塊21的U形凹槽內，便可以實現PCB板下支架323在光軸22上來回移動，PCB板下支架323和光軸22之間的配合可以采用間隙配合的方式，也可以采用在其二者之間裝配一個滾動軸承的方式。

作為本實用新型實施例的一優選方案，支撐架2與圓形底盤1可以通過緊固件拼接為一體。

作為本實用新型實施例的另一優選方案，支撐架2與圓形底盤1可以一次性壓鑄或澆注成型連接成一體。

本實用新型實施例中，通過旋轉微動齒輪即可實現PCB板下支架的前后直線運動，由于結構空間的特殊限制,微動齒輪的直徑大小基本確定，由齒輪齒條的相關結構性及理論可知,在微動齒輪的尺寸一定的情況下，微動齒輪的齒數越多,則微動齒輪每旋動一個齒，PCB板下支架直線移動的距離就越小,即三個鏡頭移動的距離就足夠地小,可調整的范圍也就足夠地精確。

本實用新型實施例中，保證經過微調的三個鏡頭的邊沿部分都在同一個圓的圓周上是提高全景相機標定精度的關鍵，優選的，可以將產品的外殼做成中空的圓形，將上述多鏡頭全景相機的鏡頭位置微調裝置放置在產品的外殼內，通過以產品外殼的橫截面作為參照圓對每一個鏡頭進行微調整來實現。

本實用新型結構簡單，設計緊湊，通過旋轉微動齒輪帶動微動齒條做前后直線運動，可以實現多個鏡頭的前后位置的微調操作，方便靈活，調節精度高，同時通過對多個鏡頭的位置進行微調，可以有效減小全景相機的成像系統中每一個鏡頭到傳感器之間的距離誤差，提高全景相機的標定精度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。