本發(fā)明涉及電力運(yùn)維領(lǐng)域，尤其是一種光纜運(yùn)維裝置。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)智能化發(fā)展，對(duì)于adss光纜和一次線路的運(yùn)行要求越來越高，特別近年來電力三跨線路(指電力線路跨越高速鐵路、高速公路和重要輸電通道的架空輸電線路區(qū)段)已發(fā)生多起責(zé)任事故，對(duì)該類線路光纜和一次線路的巡視要求越來越高。

同時(shí)，電力系統(tǒng)各類通信業(yè)務(wù)數(shù)量不斷增加，對(duì)于110kv及以下架空電力線路，光纜資源緊張時(shí)架設(shè)adss光纜是最經(jīng)濟(jì)便捷的解決方案。由于現(xiàn)有輸電線路上一般都已隨一次線路架設(shè)有adss光纜，因此利用現(xiàn)有adss光纜實(shí)現(xiàn)放線成為就經(jīng)濟(jì)的解決方案。

近年來全國廣泛采用了無人機(jī)進(jìn)行線路巡檢和放線操作，但無人機(jī)裝置復(fù)雜，成本較高，需要地面大量人員配合，受環(huán)境因素影響大。此外，也有部分公司利用架空地線巡檢機(jī)器人進(jìn)行線路巡檢，但架空地線位于帶電線路上方，巡檢人員需攜帶機(jī)器人攀登至線路頂端，由于機(jī)器人多采用金屬結(jié)構(gòu)，易造成與帶電線路間距不足，造成人身危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)輕便、成本低廉、性能可靠的光纜運(yùn)維裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括箱體、電機(jī)、兩個(gè)滾輪、激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼、牽引繩、遙控器以及設(shè)置在箱體內(nèi)部的無線模塊、控制電路和電源，所述箱體上部一側(cè)形成有開口槽以供光纜進(jìn)入，該箱體前后兩端面上部均設(shè)有開口形成了光纜通道以供光纜穿過，兩個(gè)滾輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體上部的光纜通道內(nèi)，兩個(gè)滾輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并能夠在光纜上行進(jìn)，所述電機(jī)由電源供電，所述激光測距儀設(shè)置在箱體底部，所述高清攝像頭設(shè)置在箱體頂部，所述釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼設(shè)置在箱體前端，所述牽引繩設(shè)置在箱體后端，所述控制電路與電機(jī)、激光測距儀、高清攝像頭電連接，該控制電路通過無線模塊與所述遙控器無線連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在大規(guī)模工程應(yīng)用，尤其是在原有架空adss光纜的基礎(chǔ)上敷設(shè)新adss光纜的、adss光纜巡檢等過程中，利用該裝置能夠節(jié)約施工成本，提高施工效率，大大降低施工時(shí)間。同時(shí)該裝置填補(bǔ)了adss架空光纜對(duì)地距離測量技術(shù)的空白，能夠快速準(zhǔn)確的得到adss架空光纜的對(duì)地距離，提高了光纜運(yùn)維的精準(zhǔn)度，有利于隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明光纜運(yùn)維裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明光纜運(yùn)維裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為兩個(gè)光纜運(yùn)維裝置分置在光纜兩端的示意圖；

圖4為兩個(gè)光纜運(yùn)維裝置吸附在一起且處在光纜最低處的示意圖；

圖5為兩個(gè)光纜運(yùn)維裝置一起行進(jìn)到光纜一側(cè)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

參見圖1和圖2，本發(fā)明的光纜運(yùn)維裝置包括箱體1、電機(jī)2、兩個(gè)滾輪3、激光測距儀4、高清攝像頭5、釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼6、牽引繩7、遙控器以及設(shè)置在箱體1內(nèi)部的無線模塊、控制電路和電源，所述箱體1上部一側(cè)形成有開口槽8以供光纜進(jìn)入，該箱體1前后兩端面上部均設(shè)有開口形成了光纜通道9以供光纜穿過，兩個(gè)滾輪3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在箱體1上部的光纜通道9內(nèi)，兩個(gè)滾輪3均由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)并能夠在光纜上行進(jìn)，所述電機(jī)2由電源供電，所述激光測距儀4設(shè)置在箱體1底部，所述高清攝像頭5設(shè)置在箱體1頂部，所述釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼6設(shè)置在箱體1前端，所述牽引繩7設(shè)置在箱體1后端，所述控制電路與電機(jī)2、激光測距儀4、高清攝像頭5電連接，該控制電路通過無線模塊與所述遙控器無線連接。

如圖3至圖5所示，需使用兩臺(tái)光纜運(yùn)維裝置完成光纜巡檢和光纜增加放線。

裝置在光纜巡檢過程中的具體實(shí)施方式：

將2臺(tái)裝置分別懸掛在adss光纜段的兩側(cè)上，將牽引繩自由端固定在桿塔上。兩臺(tái)裝置利用電機(jī)動(dòng)力和光纜的自然弧垂讓2臺(tái)裝置相向而行。通過遙控器對(duì)兩臺(tái)裝置的行進(jìn)速度、高清攝像頭的旋轉(zhuǎn)方向和激光測距儀的測距頻率進(jìn)行控制，進(jìn)行光纜的巡檢、對(duì)地距離測量。通過遙控器對(duì)裝置的行進(jìn)控制，保證兩臺(tái)裝置勻速相向而行，行進(jìn)過程中通過遙控器調(diào)整高清攝像頭對(duì)本段光纜進(jìn)行巡檢并記錄下影像資料。當(dāng)兩臺(tái)裝置相遇，并通過外部框架頂端的釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼相互吸引、固定在一起后，兩臺(tái)裝置到達(dá)光纜弧垂的最低點(diǎn)，此時(shí)利用激光測距儀測量光纜對(duì)地最小距離記錄下來并核對(duì)對(duì)地距離是否滿足運(yùn)行要求。解下固定在桿塔上的牽引繩，通過牽引繩的拉力和電機(jī)提供的動(dòng)力將2臺(tái)裝置拉至adss光纜的一側(cè)摘下，記錄數(shù)據(jù)，完成adss的光纜巡視工作。

裝置在光纜增加放線過程中的具體實(shí)施方法：

將2臺(tái)裝置分別懸掛在adss光纜段的兩側(cè)上，將牽引繩一端固定在桿塔上，一臺(tái)裝置在牽引繩單元加裝杜邦線用于引導(dǎo)光纜放線。兩臺(tái)裝置利用電機(jī)動(dòng)力和光纜的自然弧垂讓2臺(tái)裝置相向而行。通過遙控器對(duì)裝置的行進(jìn)控制，保證兩臺(tái)裝置勻速相向而行，直至兩臺(tái)裝置相遇，并通過外部框架頂端的釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼相互吸引、固定在一起。解下固定在桿塔上的牽引繩，通過牽引繩的拉力和電機(jī)提供的動(dòng)力將2臺(tái)裝置拉至adss光纜的一側(cè)摘下，從而完成桿塔之間杜邦線的放置工作，之后再通過杜邦線引導(dǎo)adss光纜完成光纜的敷設(shè)工作。

綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這些實(shí)施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種光纜運(yùn)維裝置，其包括箱體、電機(jī)、兩個(gè)滾輪、激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼、牽引繩、遙控器以及無線模塊、控制電路和電源，箱體上部形成有開口槽，箱體前后貫穿設(shè)有光纜通道，兩個(gè)滾輪均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并能夠在光纜上行進(jìn)，激光測距儀、高清攝像頭、釹鐵硼強(qiáng)力磁鋼、牽引繩設(shè)置在箱體上，控制電路與電機(jī)、激光測距儀、高清攝像頭電連接，并通過無線模塊與遙控器無線連接。本發(fā)明能夠節(jié)約施工成本，提高施工效率，大大降低施工時(shí)間，同時(shí)能夠快速準(zhǔn)確的得到ADSS架空光纜的對(duì)地距離，提高了光纜運(yùn)維的精準(zhǔn)度，有利于隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：閆龍;孫云東;操彥;張程煒;賈曉薇;陳校蕓;劉爽;黃紅軍;馮建華;包振東;王竑晟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)天津市電力公司;國家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.09.15