本發明涉及車輛智能駕駛，尤其是涉及一種用于抬頭顯示系統的像素更新方法和車輛。

背景技術：

1、相關技術中指出，目前ar-hud仍有較多體驗上的可以等待攻克。基于ar-hud的原理，hud圖像需要在視覺上與真實環境融合，才能給觀察者良好的視覺感受。但人的雙眼在觀察時會在物體和圖像之間產生水平視差，導致hud投射出的畫面無法在視覺上與真實環境進行較好的融合；而且，hud圖像與人眼距離越近，造成的視差就會越嚴重。因此，在駕駛員觀察像源所呈現圖像的過程中，由于駕駛員與像源所呈現圖像之間的距離比較近，造成駕駛員在觀察圖像時發現左眼看到的圖像或者右眼看到的圖像與真實環境之間存在水平視差，造成駕駛員看到的像源所呈現圖像與真實環境偏離，降低駕駛員對ar-hud的使用體驗；特別是在駕駛場景中，駕駛員的眼睛位置頻繁變化，更容易出現呈現圖像與真實環境偏離的問題。

技術實現思路

1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種用于抬頭顯示系統的像素更新方法，所述用于抬頭顯示系統的像素更新方法可以提高駕駛員觀察成像的效果體驗。

2、本發明還提出一種用于抬頭顯示系統的像素更新裝置。

3、本發明還提出一種計算機可讀存儲介質。

4、本發明還提出一種控制裝置。

5、本發明還提出一種車輛。

6、根據本發明第一方面的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，包括：分別獲取左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標；判斷左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標是否發生變化，若是，則更新對應眼球的空間位置坐標；根據更新后的左眼球空間位置坐標和右眼球空間坐標，更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點，其中左眼球的空間位置坐標和右眼球的位置空間坐標對應的像素點不同。

7、根據本發明的抬頭顯示系統，通過跟蹤人眼的位置變化，根據左眼和右眼的眼球空間位置變化實時動態調整像源，使得在眼球規定的范圍內均能實現3d立體視覺效果，能夠呈現出與真實環境在視覺上進行完美融合的立體視覺圖像，提高駕駛員觀察成像的效果體驗。

8、在一些實施例中，所述根據更新后的眼球空間位置坐標更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點，具體包括：根據更新后的眼球空間位置坐標，確定目標觀看位置，并根據所述目標觀看位置更新所述抬頭顯示系統中像源組件的像素點；其中，所述目標觀看位置為左眼球的空間位置坐標和所述右眼球的空間位置坐標與虛像的連線與前擋風玻璃的交點。

9、在一些實施例中，所述根據更新后的眼球空間位置坐標，更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點具體包括：根據更新后的左眼球空間位置坐標和右眼球空間坐標，分別計算左眼虛像坐標和右眼虛像坐標并更新像素點，其中，計算左眼虛像坐標的公式為：

10、yl＝y0-(z0/(z左-z0))*(y左-y0)；

11、xl＝x0-(z0/(z左-z0))*(x左-x0)；

12、計算右眼虛像坐標的公式為；

13、yr＝y0-(z0/(z右-z0))*(y右-y0)；

14、xr＝x0-(z0/(z右-z0))*(x右-x0)；

15、其中，x0、y0、z0為虛像中心坐標，虛像平面方程z＝0。

16、在一些實施例中，所述像源組件包括：光源和阻擋件，所述光源和阻擋件間隔布置，所述光束由所述光源發出并經過所述阻擋件投射到所述反射組件。

17、在一些實施例中，所述光源具有奇像素和偶像素，所述奇像素經過阻擋件至所述左眼和所述右眼的其中一個，所述偶像素經過阻擋件至所述左眼和所述右眼的其中另一個。

18、在一些實施例中，所述奇像素和所述偶像素相互間隔設置。

19、根據本發明第二方面的用于抬頭顯示系統的像素更新裝置，包括：獲取模塊，用于分別獲取左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標；判斷模塊，用于判斷左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標是否發生變化，若是，則更新對應眼球的空間位置坐標；更新模塊，用于根據更新后的眼球空間位置坐標更新所述抬頭顯示系統中像源組件的像素點，其中左眼球的空間位置坐標和右眼球的位置空間坐標對應的像素點不同。

20、根據本發明第三方面的計算機可讀存儲介質，其存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行根據本發明第一方面所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法。

21、根據本發明第四方面的控制裝置，所述控制裝置包括：處理器；存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執行根據本發明第一方面所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法。

22、根據本發明第五方面的車輛，包括根據本發明第二方面的用于抬頭顯示系統的像素更新裝置和根據本發明上述第四方面的控制裝置。

23、根據本發明的車輛，通過設置上述第二方面的用于抬頭顯示系統的像素更新裝置和第四方面的控制裝置，從而提高了車輛的整體性能、提升了車輛的駕駛體驗。

24、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，所述根據更新后的眼球空間位置坐標更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點，具體包括：

3.根據權利要求1所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，所述根據更新后的眼球空間位置坐標，更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點具體包括：根據更新后的左眼球空間位置坐標和右眼球空間坐標，分別計算左眼虛像坐標和右眼虛像坐標并更新像素點，其中，計算左眼虛像坐標的公式為：

4.根據權利要求1-3中任一項所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，所述像源組件包括：光源和阻擋件，所述光源和阻擋件間隔布置，光束由所述光源發出并經過所述阻擋件投射到反射組件。

5.根據權利要求4所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，所述光源具有奇像素和偶像素，所述奇像素經過阻擋件至所述左眼和所述右眼的其中一個，所述偶像素經過阻擋件至所述左眼和所述右眼的其中另一個。

6.根據權利要求5所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法，其特征在于，所述奇像素和所述偶像素相互間隔設置。

7.一種用于抬頭顯示系統的像素更新裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行權利要求1至6中任一項所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法。

9.一種控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：處理器；存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執行權利要求1至6中任一項所述的用于抬頭顯示系統的像素更新方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括：權利要求7所述的用于抬頭顯示系統的像素更新裝置和權利要求9中所述控制裝置。

技術總結
本發明公開了一種用于抬頭顯示系統的像素更新方法和車輛，所述用于抬頭顯示系統的像素更新方法，包括：分別獲取左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標；判斷左眼球的空間位置坐標和右眼球的空間位置坐標是否發生變化，若是，則更新對應眼球的空間位置坐標；根據更新后的左眼球空間位置坐標和右眼球空間坐標，更新所述抬頭顯示系統中像源組件的對應像素點，其中左眼球的空間位置坐標和右眼球的位置空間坐標對應的像素點不同。根據本發明的像素更新方法，通過根據左眼和右眼的眼球空間位置變化實時動態調整像源，使得在眼球規定的范圍內均能實現3D立體視覺效果，能夠呈現出與真實環境在視覺上進行完美融合的立體視覺圖像。

技術研發人員：林劍偉,解煜東,涂繼洪,左蓓蕾,唐子茜,賀洪江
受保護的技術使用者：廣州汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24