本發(fā)明涉及前照燈控制裝置及控制方法，具體是安裝可根據(jù)汽車周邊狀況改變分配到外部的光的模式的多個遮光罩的前照燈控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：
一般汽車的前方都具備前照燈，前照燈在夜間行駛時可以照亮前方，用于駕駛者識別路面和障礙物的位置，從而確保駕駛者能清楚了解路面情況。一般前照燈以分布到外部的光被較低地分布以射向路面的近光模式，以及以分布到外部的光被較高地分布的遠(yuǎn)光模式工作。所述前照燈在保證行駛汽車的駕駛者能清楚了解路面情況的同時不能對前方行駛車輛和對面車輛（從對面行駛過來的車輛）的駕駛者造成晃眼。例如，前方?jīng)]有行駛車輛時，將所述前照燈開啟所述遠(yuǎn)光燈模式確保駕駛者視野，前方有行駛車輛時，應(yīng)通過所述近光燈模式避免給前方行駛車輛和對面車輛的駕駛員造成晃眼。而且，在城市中心等較亮的地區(qū)，應(yīng)通過所述近光燈模式避免給前方行駛車輛和對面車輛的駕駛者或行人造成晃眼，在較暗地區(qū)應(yīng)通過所述遠(yuǎn)光燈模式確保行駛中的車輛駕駛者的視野。如今已開發(fā)出一種利用攝像頭傳感器處理前方行駛車輛和對面車輛的圖像，獲取與所述前方行駛車輛和對面車輛之間的距離和角度信息，使所述前照燈的光束模式自動變化的自適應(yīng)前照燈，從而確保行駛車輛的駕駛員視野的同時避免給所述前方行駛車輛和對面車輛的駕駛者造成晃眼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種分配到汽車外部的光的模式的切換中不引發(fā)晃眼，且加快模式切換時的響應(yīng)性的前照燈控制裝置及控制方法。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題并不限于以上內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下內(nèi)容中清楚地了解到其它問題。為解決所述問題，本發(fā)明提供的前照燈控制裝置包括：遮光罩組件，配置有多個遮光罩，用各自模式切斷所述光的一部分，使分配到汽車外部的光具有既定模式；步進(jìn)電動機(jī)，為了使所述多個遮光罩中的目標(biāo)遮光罩移動到所述光的切斷位置，使所述遮光罩組件旋轉(zhuǎn)；控制器，在最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)控制所述步進(jìn)電動機(jī)，但使所述目標(biāo)遮光罩移動到所述光的切斷位置所需目標(biāo)步進(jìn)數(shù)，在所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)，則按照所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使所述步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，超出所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍，則用對當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)加或減去使所述遮光罩組件旋轉(zhuǎn)一次所需步進(jìn)數(shù)的倍數(shù)的步進(jìn)數(shù)替換所述當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)，將所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)改成所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)而按照所述修改的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使所述步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的前照燈控制方法是為了將多個遮光罩中的目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，在最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)控制使配置所述多個遮光罩的遮光罩組件旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的方法，其實施步驟包括：第一步驟，選擇將所述目標(biāo)遮光罩移動到所述光的切斷位置所需的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)；第二步驟，如果所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)，則按照目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使所述步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，如果所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)超出所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍，則用對當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)加或減去使所述遮光罩旋轉(zhuǎn)一次所需步進(jìn)數(shù)的步進(jìn)數(shù)替換所述當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)，將所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)修改成所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)后，按照所述修改的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使所述步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明具有的優(yōu)點在于：根據(jù)本發(fā)明的前照燈控制裝置及控制方法，步進(jìn)電動機(jī)為將目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，無溢出（overflow）地從正向和反向中向快的方向旋轉(zhuǎn)，在所述步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)中不會形成不必要的光束模式，從而不僅可以避免給前方行駛車輛和對面車輛的駕駛者造成晃眼，也可以加快光束模式切換時的響應(yīng)性。本發(fā)明的有益效果并不限于以上內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從權(quán)利要求范圍中清楚地了解到其它的有益效果。附圖說明圖1是受本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的控制的前照燈圖示；圖2是本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的控制框圖；圖3是圖1中圖示的遮光罩組件的側(cè)視圖和多個遮光罩之間的控制步進(jìn)數(shù)的圖示；圖4是本發(fā)明實施例的前照燈控制方法的順序圖。圖中：10:遮光罩組件；15:遮光；20:步進(jìn)電動機(jī)；30:控制器；40:攝像頭傳感器。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。說明書的同一個參考符號指同一個構(gòu)件。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明初稿例的前照燈控制裝置詳細(xì)進(jìn)行說明。圖1是受本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的控制的前照燈圖示。根據(jù)圖1，受到本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的控制的前照燈100包括遮光罩組件10、使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)20。遮光罩組件10可旋轉(zhuǎn)地配置于前照燈100內(nèi)，為分配到汽車外部的光具有既定模式，沿其周圍配置可以用各種模式切斷所述光的一部分的多個遮光罩15。該遮光罩組件10與步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)軸（未圖示）接合隨著步進(jìn)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)被旋轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)，使多個遮光罩15分別移動至光的切斷位置。多個遮光罩15的各上側(cè)面形成以既定模式切斷從反射鏡（無圖示）反射出的光的一部分的切斷模式（cutoffpatt）。而且為形成各種光束模式，在各個遮光罩15的上側(cè)分別形成各不相同的切斷模式。所述反射鏡是將光源（無圖示）的光反射到透鏡1，可以配置于遮光罩組件10后方殼體3內(nèi)側(cè)，所述光源使用LED燈而可配置于殼體3內(nèi)部。遮光罩組件10是可旋轉(zhuǎn)地配置于殼體3內(nèi)，以便多個遮光罩15各自移動到光的切斷位置，以各自模式對從所述反射鏡反射出的光的一部分進(jìn)行切斷。步進(jìn)電動機(jī)20也配置于殼體3內(nèi)，將遮光罩組件10向雙向（正向或反向）旋轉(zhuǎn)，以便多個遮光罩15各自移動到光的切斷位置。透鏡1是為從所述反射鏡反射的光分配到汽車前方，由透光的非球面透鏡形成，并通過透鏡座2接合于殼體3前端部。殼體3連接于使前照燈100向汽車左右方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器4（swivelactuator）和使前照燈100上下旋轉(zhuǎn)的調(diào)平執(zhí)行器5（levelingactuator）。對步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)，且多個遮光罩15中的一個移動到光的切斷位置而改變分配到汽車外部的光的模式。本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置涉及控制步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角而使多個遮光罩15各自移動到光的切斷位置的技術(shù)。圖2是本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的控制框圖。根據(jù)圖2，汽車上具備控制步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角的控制器30。控制器30可以是汽車的代表性控制裝置即ECU(ElectronicControlUnit)。而且汽車上具備檢測汽車周圍圖像的攝像頭傳感器40。控制器30是對攝像頭傳感器40檢測的所述圖像信號進(jìn)行處理，計算前方有無行駛車輛，以及與前方行駛車輛（前方車輛、對面車輛）之間的距離和角度，控制步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角，將多個遮光罩15中的一個移動到光的切斷位置，使分配到汽車外部的光的模式成為可最大限度地確保行駛車輛的駕駛者視野且不會對前方行駛車輛的駕駛者造成晃眼的模式。圖3是圖1中圖示的遮光罩組件的側(cè)視圖及表示多個遮光罩之間步進(jìn)數(shù)的圖示。根據(jù)圖3，多個遮光罩15在遮光罩組件10的周圍按既定角度隔離配置。多個遮光罩15包括將分配到汽車外部的光形成各自不同模式的High-Shield、E-Shield、C-Shield、V-Shield以和L-Shield。以C-Shield為準(zhǔn)時，V-Shield向順時針方向隔90度配置，向逆時針方向隔-270度配置，High-Shield是向順時針方向隔180度配置，向逆時針方向隔-180度配置，E-Shield是向順時針方向隔270度配置，向逆時針方向隔-90度配置。遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)一次，即旋轉(zhuǎn)360度所需的步進(jìn)電動機(jī)20的控制步進(jìn)數(shù)為9216Step。控制器30會增加步進(jìn)數(shù)，使步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)，減少步進(jìn)數(shù)使步進(jìn)電動機(jī)20向反向旋轉(zhuǎn)。正向和反向是指相反的方向。就是說，將遮光罩組件10向順時針方向旋轉(zhuǎn)360度所需的控制步進(jìn)數(shù)是9216Step，將遮光罩組件10向反向旋轉(zhuǎn)360度所需的控制步進(jìn)數(shù)量是-9216Step。在下述的正向與順時針方向應(yīng)該是相同的旋轉(zhuǎn)方向，反向和逆時針方向應(yīng)該是指相同的旋轉(zhuǎn)方向。以C-Shield為準(zhǔn)，V-Shield的控制步進(jìn)數(shù)是，向順時針方向是1152Step，向逆時針方向是-8064Step；L-Shield的控制步進(jìn)數(shù)是，向順時針方向是2304Step，向逆時針方向是-6912Step；High-Shield的控制步進(jìn)數(shù)是，向順時針方向是4608Step，向逆時針方向是-4608Step；E-Shield的控制步進(jìn)數(shù)是，向順時針方向是6912Step，向逆時針方向是-2304Step。也就是說，C-Shield在光的切斷位置處，控制器30可以將步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)1152Step或者向反向旋轉(zhuǎn)-8064Step而使V-Shield移動到光的切斷位置，控制器30將步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)2304Step或者向反向旋轉(zhuǎn)-6912Step而使L-Shield移動到光的切斷位置，控制器30將步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)4608Step或者向反向旋轉(zhuǎn)-4608Step而使High-Shield移動到光的切斷位置，控制器30將步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)6912Step或者向反向旋轉(zhuǎn)-2304Step而使E-Shield移動到光的切斷位置。控制器30是在-30000～30000Step范圍內(nèi)對步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。就是說，控制器30是在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)，并且增加步進(jìn)數(shù)從而控制步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)，減少步進(jìn)數(shù)從而控制步進(jìn)電動機(jī)20向反向旋轉(zhuǎn)。隨之，控制器30將多個遮光罩15移動到各個光的切斷位置的步進(jìn)數(shù)是，在-30000～30000Step范圍內(nèi)，如下表1所述，在控制器30的控制芯片（chip）上設(shè)置多個。控制器30是對攝像頭傳感器40檢測到的圖像信號進(jìn)行處理后，為形成符合汽車前方狀況的光的模式，從所述設(shè)置的多個步進(jìn)數(shù)中選擇一個，控制步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角而使多個遮光罩15中的一個移動到光的切斷位置。表1：就是說，控制器30為將多個遮光罩15中的一個例如將C-Shield選定為目標(biāo)遮光罩并移動到光的切斷位置，需要從-27648、-18432、-9216、0、9216、18432和27648中選擇一個步進(jìn)數(shù)，對步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制從而使C-Shield移動到光的切斷位置。但是，使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)1次的步進(jìn)數(shù)為9216Step，如果控制器30將步進(jìn)電動機(jī)20控制在-30000～30000Step范圍內(nèi)，則控制器30會使遮光罩組件10向逆時針方向只轉(zhuǎn)-3.25521次，向順時針方向只轉(zhuǎn)3.25521次。例如，控制器30為使L-Shield移動到光的切斷位置，選擇表1的最右側(cè)上記錄的29952Step而旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動機(jī)20，則遮光罩組件10向順時針方向快旋轉(zhuǎn)到3.25521次。在所述狀態(tài)下，為了將High-Shield移動到光的切斷位置，需要使遮光罩組件10向順時針方向再旋轉(zhuǎn)90度，但這樣會超過最大步進(jìn)數(shù)30000Step，因此必須向逆時針方向旋轉(zhuǎn)270度。但是，如上所述，遮光罩組件10向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則配置在L-Shield和High-Shield之間的V-Shield、C-Shield以及E-Shield會依次經(jīng)過光的切斷位置而生成并不適宜的光的模式而容易給前方行駛車輛的駕駛者造成晃眼，而且從L-Shield切換到High-Shield的時間比遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)90度的時間長，容易使光的模式的響應(yīng)性變得緩慢。但是，本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置是可以使遮光罩組件10繼續(xù)向順時針方向旋轉(zhuǎn)從而使L-Shield快速切換到High-Shield。也就是說，若想使多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，則無需步進(jìn)電動機(jī)20的溢出，只是控制遮光罩組件10繼續(xù)向一個方向旋轉(zhuǎn)，且迅速切斷分配到汽車外部的光的模式從而避免給前方車輛駕駛者造成晃眼。為此，控制器30若使多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩移動到所述光的切斷位置所需目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)，則使步進(jìn)電動機(jī)20按照所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，超過30000Step和-30000Step的范圍，則用在當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)上加或減去使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)一次所需步進(jìn)數(shù)即9216Step的倍數(shù)的步進(jìn)數(shù)替換所述當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)，將所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)修改成所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)從而按照所述修改的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使步進(jìn)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)下面參考表1舉出兩個例子對所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的狀況進(jìn)行說明。第一例，控制器30對攝像頭傳感器40檢測到的圖像信號進(jìn)行處理，為形成符合汽車前方狀況的光束模式，選擇27648Step，使步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)，使C-Shield移動到光的切斷位置的狀態(tài)下，因汽車前方狀況出現(xiàn)變化，將V-Shield選定為移動到光的切斷位置的目標(biāo)遮光罩，則使V-Shield從當(dāng)前位置向順時針方向移動45度或向逆時針方向移動315度即可。控制器30應(yīng)控制步進(jìn)電動機(jī)20，以便遮光罩組件10在從當(dāng)位置向正向旋轉(zhuǎn)而目標(biāo)遮光罩即V-Shiel將移動到光的切斷位置的旋轉(zhuǎn)角即45度，遮光罩組件10從當(dāng)前位置向反向旋轉(zhuǎn)而作為目標(biāo)遮光罩的V-Shield將移動到光的切斷位置的旋轉(zhuǎn)角即315度中，向較小旋轉(zhuǎn)角即45度方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，控制器30是控制步進(jìn)電動機(jī)20，使步進(jìn)電動機(jī)20從向正向旋轉(zhuǎn)而多個遮光罩15的作為目標(biāo)遮光罩的V-Shield從當(dāng)前位置移動到光的切斷位置的步進(jìn)數(shù)（這里是1152Step）和，步進(jìn)電動機(jī)20反向旋轉(zhuǎn)而多個遮光罩15中作為目標(biāo)遮光罩的V-Shield從當(dāng)前位置移動到所述光的切斷位置的步進(jìn)數(shù)（這里是8064Step）中，向較低的步進(jìn)數(shù)方向旋轉(zhuǎn)而使作為目標(biāo)遮光罩的V-Shield快速移動到光的切斷位置。因此，控制器30應(yīng)選擇將作為目標(biāo)遮光罩的V-Shield從當(dāng)前位置向順時針方向移動45度所需的步進(jìn)數(shù)1152Step和當(dāng)前步進(jìn)數(shù)27648Step相加所得的28800Step作為目標(biāo)步進(jìn)數(shù)。但，288000Step作為在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)，是可在控制器30進(jìn)行控制的步進(jìn)數(shù)。如上所述，多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩（這里是V-Shield）移動到光的切斷位置所需的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)，控制器30會選擇288000Step作為目標(biāo)步進(jìn)數(shù)，并控制步進(jìn)電動機(jī)20按照目標(biāo)步進(jìn)數(shù)28800Step向正向旋轉(zhuǎn)。第二例，控制器30對攝像頭傳感器40檢測到的圖像信號進(jìn)行處理，為形成符合汽車前方狀況的光束模式選擇27648Step，使步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)而使C-Shield移動到光的切斷位置的當(dāng)前狀態(tài)下，因汽車前方狀況出現(xiàn)變化而選擇E-Shield定為移動到光的切斷位置的目標(biāo)遮光罩，則將E-Shield從當(dāng)前位置向順時針方向移動270度，或者向逆時針方向移動90度即可。控制器30應(yīng)控制步進(jìn)電動機(jī)20使遮光罩組件10在從當(dāng)前位置向正向旋轉(zhuǎn)而使E-Shield移動到光的切斷位置的旋轉(zhuǎn)角270度，遮光罩組件10從當(dāng)前位置向反向旋轉(zhuǎn)而使E-Shield移動到光的切斷位置的旋轉(zhuǎn)角90度中，向較小的旋轉(zhuǎn)角即90度方向旋轉(zhuǎn)。隨之，控制器30是應(yīng)選擇將目標(biāo)遮光罩E-Shield從當(dāng)前位置向逆時針方向移動90度所需的步進(jìn)數(shù)2304Step和當(dāng)前步進(jìn)數(shù)27648Step相加的25344Step作為目標(biāo)步進(jìn)數(shù)。但是，25344Step是在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)，是可在控制器30進(jìn)行控制的步進(jìn)數(shù)。如上所述，使多個遮光罩中的目標(biāo)遮光罩（這里是E-Shield）移動到光的切斷位置的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)，則控制器30會選擇25344Step作為目標(biāo)步進(jìn)數(shù)，使步進(jìn)電動機(jī)20按目標(biāo)步進(jìn)數(shù)25344Step向反向旋轉(zhuǎn)。下面參照表1對所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)超出所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍進(jìn)行說明。控制器30對攝像頭傳感器40檢測的圖像信號進(jìn)行處理，并為形成符合車輛前方狀況的光束模式而選擇28800Step使步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)將V-Shield移動到光的切斷位置的當(dāng)前狀態(tài)下，因汽車的前方狀況出現(xiàn)變化而選擇High-Shield作為擬移動到光的移動位置的目標(biāo)遮光罩，則將High-Shield從當(dāng)前位置向順時針方向移動135度，或者向反向移動225度即可。控制器30是應(yīng)控制步進(jìn)電動機(jī)20使遮光罩組件10從遮光罩組件10在當(dāng)前位置向正向旋轉(zhuǎn)而High-Shield移動到光的切斷位置所需旋轉(zhuǎn)角135度，遮光罩組件10在當(dāng)前位置向反向旋轉(zhuǎn)而High-Shield移動到光的切斷位置所需旋轉(zhuǎn)角225度中，向較小的旋轉(zhuǎn)角即135度方向旋轉(zhuǎn)。因此，控制器30應(yīng)選擇作為目標(biāo)遮光罩的High-Shield從當(dāng)前位置向順時針方向移動135度所需步進(jìn)數(shù)3456Step和當(dāng)前步進(jìn)數(shù)28800Step相加的32256Step作為目標(biāo)步進(jìn)數(shù)。但是，32256Step是超出最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍的步進(jìn)數(shù)，因此無法在控制器30進(jìn)行控制。如上所述，多個遮光罩15中將目標(biāo)遮光罩（指High-Shield）移動到光的切斷位置所需目標(biāo)步進(jìn)步超出最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍，則控制器30會從對當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)即28800Step加或減去使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)1次所需步進(jìn)數(shù)9216Step的步進(jìn)數(shù)即-26496Step、-17280Step、-8064Step、1152Step、10368Step和19584Step中之一替換當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)，將所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)修改成所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)，使步進(jìn)電動機(jī)20按所述修改的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)無溢出（overflow）地繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)。也就是說，控制器30是，可以將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成-26496Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成-23040Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成-17280Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成-13824Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成-8064Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成-4608Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成1152Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成4608Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成10368Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成13824Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成19584Step，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step改成23040Step，使步進(jìn)電動機(jī)20繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)。重復(fù)說明就是，將當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)28800Step替換成最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)，將目標(biāo)步進(jìn)數(shù)32256Step修改成所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)的步進(jìn)數(shù)，使步進(jìn)電動機(jī)20無溢出地繼續(xù)向正向旋轉(zhuǎn)，從而為了使多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置而使遮光罩組件10從正向和反向中向快的方向旋轉(zhuǎn)，避免形成不必要的光束模式。圖4是本發(fā)明實施例的前照燈控制方法的順序圖。下面結(jié)合本發(fā)明實施例的前照燈控制裝置的動作，對本發(fā)明實施例的前照燈的控制方法進(jìn)行說明。首先，駕駛者在夜間或者不能確保視野的地方行車時一般都會打開前照燈100。攝像頭傳感器40將汽車周邊圖像的檢測信號傳送到控制器30，控制器30將檢測的圖像信號經(jīng)過處理，計算出有無前方車輛和與前方車輛之間的距離以及角度，對步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，使多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，使從前照燈100分配到汽車外部的光能夠形成可最大限度地確保駕駛者的視野且避免給前方行駛車輛駕駛者造成晃眼的模式。控制器30是為了將攝像頭傳感器20檢測的圖像信號經(jīng)過處理，使分配到汽車外部的光具有最佳模式，從多個遮光罩15中選定目標(biāo)遮光罩(步驟S10)。將所述光移動到光的切斷位置的目標(biāo)遮光罩被確定之后，控制器30會選擇將所述目標(biāo)遮光罩移動到所述光的切斷位置所需的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)(步驟S20)。所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)是可以選擇對當(dāng)前步進(jìn)數(shù)加或減去所述目標(biāo)遮光罩從當(dāng)前位置移動到所述光的切斷位置所需步進(jìn)數(shù)變化值的步進(jìn)數(shù)。選擇所述當(dāng)前步進(jìn)數(shù)加所述變化值作為所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)時，步進(jìn)電動機(jī)20向正向旋轉(zhuǎn)，選擇所述當(dāng)前步進(jìn)數(shù)減去所述變化值作為所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)時，步進(jìn)電動機(jī)20向反向旋轉(zhuǎn)。但是，控制器30的控制芯片（chip）是可在-30000Step～30000Step范圍內(nèi)控制步進(jìn)電動機(jī)20。根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)，步進(jìn)電動機(jī)20向一個方向旋轉(zhuǎn)時，為避免發(fā)生溢出，在超出-30000Step～30000Step范圍之前，使步進(jìn)電動機(jī)20向反向旋轉(zhuǎn)。但是如傳統(tǒng)技術(shù)，步進(jìn)電動機(jī)20不能繼續(xù)向一個方向旋轉(zhuǎn)，而是向反向旋轉(zhuǎn)，則為了使多個遮光罩15中的目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，遮光罩組件10不能向近的方向旋轉(zhuǎn)，而向反向旋轉(zhuǎn)且并不需要的遮光罩經(jīng)過光的切斷位置，形成并不適宜的光束模式而容易給前方車輛駕駛者造成晃眼，而且使所述目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置所經(jīng)過時間也較長，導(dǎo)致旨在形成光束模式的前照燈100的響應(yīng)性也變慢的問題。為解決所述問題，控制器30會判斷所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)是否在最大步進(jìn)數(shù)30000Step和最小步進(jìn)數(shù)-30000Step范圍內(nèi)(步驟S30)。如果所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)在所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)，則控制器30會按所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使步進(jìn)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)(步驟S40)。而且，控制器30是所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)超出所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍，則用當(dāng)前選擇的步進(jìn)數(shù)加或減去使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)一次所需步進(jìn)數(shù)的倍數(shù)的步進(jìn)數(shù)替換所述當(dāng)前步進(jìn)數(shù)(步驟S50)。圖4提出了將使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)一次的步進(jìn)數(shù)的一倍數(shù)即9216上加或減去當(dāng)前所選步進(jìn)數(shù)的步進(jìn)數(shù)替換所述的當(dāng)前步進(jìn)數(shù)的例子，但在所述當(dāng)前所選步進(jìn)數(shù)上加或減去的步進(jìn)數(shù)是在所述最大步進(jìn)數(shù)和最小步進(jìn)數(shù)范圍內(nèi)使遮光罩組件10旋轉(zhuǎn)一次的步進(jìn)數(shù)的倍數(shù)，因此可以進(jìn)行多種變更。然后，控制器30對替換的當(dāng)前步進(jìn)數(shù)加或減去使所述目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置所需步進(jìn)數(shù)的變化值從而修改所述目標(biāo)步進(jìn)數(shù)（步驟S60）。然后，控制器30按照修改的目標(biāo)步進(jìn)數(shù)使步進(jìn)電動機(jī)20旋轉(zhuǎn)，從而使步進(jìn)電動機(jī)20無溢出地繼續(xù)向同一個方向旋轉(zhuǎn)（步驟S70）。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的前照燈控制裝置及控制方法，步進(jìn)電動機(jī)20為了使目標(biāo)遮光罩移動到光的切斷位置，無溢出地向正向和反向中的快的方向旋轉(zhuǎn)，防止在步進(jìn)電動機(jī)20的旋轉(zhuǎn)中形成不必要的光束模式從而避免給前方車輛和對面車輛的駕駛者造成晃眼的同時加快光束模式的響應(yīng)性。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例所述技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)下述的權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案應(yīng)都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。