專利名稱：汽車車體或其子裝件的焊接站的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于焊接汽車車體或其子裝件的焊接站，這種焊接站具有一條用于輸送待焊接構件的傳送線；至少一對設置在上述傳送線兩側并可沿橫向于傳送線的方向在打開位置與關閉之間移動的用于將待焊接子裝件定位和夾緊的側框架，其中由該側框架支承的定位和夾緊的裝置可與待焊接構件相連接以便將其各子裝件夾緊在正確的焊接位置上；和一個用于對待焊接構件的底部實施定位和支承的底框架，該框架可隨著相對于焊接站的傳送線的相對運動在不工作的降低位置與工作時的上升位置之間移動，在工作時，上述底框架與待焊接構件相接合并將其升高在傳送線上方規定位置上。
本發明的目的是提出一種上述類型的焊接站，這種站是結構十分簡單而且實用的。
為了達到上述目的，本發明的主題是具有上述特征的焊接站，而且其特征還在于，每個側框架和底框架都具有互易連接的凸輪機構用于使底框架隨著兩個側框架在其打開位置與閉合位置之間的移動而發生相對于傳送線的在其降低位置與其升起位置之間的上述移動。
下面參考僅通過非限制性實例示出的附圖來說明本發明，附圖中

圖1是本發明的焊接站的優選實施例的簡單透視圖，其中的兩個側框架處于打開位置；圖2是本發明的焊接站的透視圖，示出兩個側框架處于工作時的合閉狀態；圖3和4是圖1和2所示焊接站的細節的簡單前視圖，分別示出兩個側框架之一處于打開位置和合閉位置；圖5、6和7是本發明的焊接站的局部側視圖，分別示出3個不同的工作步驟；和圖8和9是本發明的焊接站處于兩個不同的工作狀態時的細節的簡單透視圖。
附圖中，總的以標號1表示一種汽車車體的平頭焊接站。一條傳送線2穿過上述焊接站1，用來在焊接站1內移動待焊接車體3并將焊接好的車體3移到焊接站1之外，上述汽車車體3是由多個金屬薄板壓制件構成的，在焊接之前通常在焊接站的前面先將各種車體零件按一種不固定的方法預裝配一下，這種方法實質上是公知的例如采用點固在焊縫始端或末端工件邊緣上的彎曲的金屬薄板的方法。沿傳送線2將待焊接的車體送到站1上，一旦焊接好了立即沿傳送線2輸送出去。上述傳送線2可按各種公知的任何一種方法制成。附圖所示實施例涉及具有多個按公知方法由一個或多個馬達和相當的驅動裝置(圖中未示出)來控制馬達帶動的滾輪2a的傳送線。每個車體3的結構件座落在底部滑架4上，在所示實施例中，滑架4由低成本的簡單架件構成，它包括兩個平行的由帶有支架4c的橫梁4b(見圖8和9)連接的縱長件4a。
當待焊接的車體3位于焊接站2內時，見圖2，構成車體的各種子裝件通過多個由兩個位于傳送線2兩側的用于定位和夾緊的側框架5支承的定位和夾緊裝置來定位和夾緊在合適的焊接位置上，所述的定位和夾緊的裝置實質上是公知的，在圖中未示出，以便使圖簡化一些并易于理解。
上述的兩個用于定位和夾緊的側框架5由相應的支柱6來支承，該支柱6可沿橫向于傳送線2的方向在打開位置(此時它們互相間距離較大，見圖1)與合閉位置(此時它們彼此接近，見圖2)之間移動。在側框架5的打開位置上(見圖1)，可進行更換位于焊接站內的車體3的操作，也就是將原先焊好的車體送出焊接站外，并將待焊接的車體引入焊接站。
在所示的實施例中，側框架5的支柱6帶有由固定在底板上的橫向軌道8來導引的輪子7。圖5-7示出在所示實施例的情況下每條軌道8如何具有像倒V字形的截面，而輪子7又具有互補的輪廓，以防止每個輪子沿橫向于軌道8的方向作任何不希望有的移動。
在所示實施例的情況下，側框架5的兩個支柱6的相互接近和相互后退的移動是由一個用來調整沿橫向于傳送線的方向設置的兩條環形皮帶10運動的馬達減速裝置9來控制的。兩條皮帶10的頂部分支件包括一個連接件(未示出)，該連接件可隨皮帶移動，并與相應的支柱6相連接。馬達減速裝置9的啟動使得與每個皮帶10的頂部分支件相關聯的連接件在兩個端部位置(分別對應于側框架5的打開位置(見圖1)和其閉合位置(見圖2))之間作平移。
當待焊接的車體傳送到焊接站1內時，使車體定位并支承車體的底框架(圖中以標號11表示)便上升，直至與平臺相接觸，并使車體從原先支承它的滑架4升高。
圖8和9是上述底框架11的局部透視圖。底框架11具有兩個由橫梁11b連接的縱長件11a，它還具有用于對待焊車體支承和定位在適當位置的拼裝支架11c。
底框架11的每一端都具有可與由固定連接到側框架5的支柱6上的板件14支承的凸輪軌道13協同動作的輪子12。上述的凸輪軌道13的形狀做成當兩個側框架5從打開位置向閉合位置移動時，會引起輪子12沿凸輪軌道13上升從而使底框架11也隨之升起。這樣，升起的底框架11承接車體3并使之相對于滑架4升起。(見圖3和5，圖中示出底框架11處在降低位置，圖4和6示出底框架11處在升高位置)。
因此，在本發明的焊接站1上，兩個側框架5的互相靠近引起底框架11升高，而當兩個側框架5進入其打開位置時，底框架11便回到其降低位置，車體3再次由滑架4承接。
當兩個側框架5處于其閉合狀態時，它們由一個作動裝置30來固定，所述的作動裝置30控制一種由固定結構支承在各支柱6的底座32內的夾緊件31的接合動作(見圖8和9)。
下面來說明上面所述的焊接站的作業情況。
傳送線2連續地運送一系列經過按不固定的方式預先裝配的待焊接的車體3。如果需要將待焊接車體3送入焊接站1，便使側框架5處于圖1所示的打開狀態，在此狀態下，車體3停止在兩個側框架5之間的滑架4上。此時，馬達減速裝置9起動，使兩個側框架5相互靠近，進到圖2所示位置。上面說過，隨著側框架5這樣移動，底框架11也發生上升的動作，它承接車體3，使之離開相應的滑架4。在這種狀態下，由側框架5支承的各種定位和夾緊的機構隨即起動，將待焊接的車體的各子裝件夾緊在正確的焊接位置。此時就可以對各子裝件進行焊接而制成車體。在所示的實施例中，上述的焊接是由一個或多個工人W靠手工進行的，工人開動相應的焊槍12(例如由工裝13所支承的更方便于操作者的焊槍12)進行焊接。
當然，上面通過實例所示的手工焊接是本發明的焊接站的一種典型的情況，其主要優點就是設備十分簡單因而成本較低。但是，這并不違背這樣的事實，即本發明也可應用于裝備有自動焊接設備的工廠，例如裝有由可控程序的機械手所支承的焊頭的工廠。從理論上講，本發明也適用于采用除了電焊以外的裝配技術例如采用激光焊接或其他的扎釘式連接技術的裝配工藝。
車體焊接完成之后，由側框架5所支承的夾緊機構便立即松開車體3，兩個側框架5又回到其打開位置上，此時底框架11也返回到其降低位置上，車體3再次落在相應的滑架4上，從而將其傳送到焊接站外(圖1)。
上面所述的焊接站1是屬于固定聯接型的，也就是說，適用于特定的車體類型。事實上，每種具體的車體類型涉及到不同結構的由側框架5所支承的夾緊機構。但是，按照本專利申請現已提出的原理，焊接工程也可建成靈活多樣型的、就是說，可設計成可對不同的車體類型進行焊接作業的站。此時，就要為需要焊接的各種車體類型設計出不同的成對側框架5，并要將適合于各車體類型的兩個側框架5安裝在相應于焊接站上的合適位置上。
在焊接站上變更不同類型的側框架5最好按快速方法來進行。在此情況下，例如，需要對不同類型的車體進行焊接的時候，可想像將支柱的輪子7做成可繞樞軸轉動的類型，以便可從工作位置卸下上述的每個支柱(也是手工操作)，并換上帶有適合于夾緊不同類型車體的工具的支柱，但是，很顯然，還可以采用其他任何的方法來更換在站上的成對側框架。最后，甚至不排除按可拆卸的方式將每個側框架5與相應的支柱6相連接，這樣就能夠更換成對的側框架5來適應焊接新型車體(例如生產的產品發生變更的時候)的焊接站。
正如上面的描述已經表明的那樣，上面所述的焊接站的基本優點在于其結構和操作甚為簡單。
當然，在不損害本發明的原理的情況下，相對于本文純粹作為非限制性實例所說明的和圖示的結構和實施例的細節，可以作出廣泛的變化而不背離本發明的范圍。
權利要求
1.一種用于汽車車體或其子裝件的焊接站，包含一條用于輸送待焊接的構件(3)的傳送線(2)；至少一對設置在上述傳送線(2)的兩側并可沿垂直于上述傳送線(2)的方向在打開位置與閉合位置之間移動的用于定位和夾緊待焊接構件(3)的側框架(5)，其中，由這些側框架所支承的定位和夾緊的機構可以與待焊接的構件相接合以便將其各子裝件夾緊在合適的焊接位置上；和一個用于定位和支承待焊接構件(3)的底框架(11)，該框架(11)可相對于該焊接站內的傳送線作相對運動，即在不工作時的降低位置與工作時的升高位置之間移動，在該底框架(11)上，支承著待焊接的構件，上述的焊接站的特征在于，每個上述側框架(5)和底框架(11)都設置有相互連接的凸輪機構(12，13)，以便隨著側框架(5)在其打開位置與合閉位置之間的移動使底框架(11)相對于上述傳送線(2)在其降低位置與其升高位置之間作上述移動。
2.根據權利要求1的焊接站，其特征在于，每個側框架(5)與一個可沿橫向于傳送線(2)的方向移動的支柱(6)相連接。
3.根據權利要求2的焊接站，其特征在于，每個側框架(5)按可拆卸的方式與相應的支柱(6)相連接。
4.根據權利要求2的焊接站，其特征在于，每個支柱(6)設置有在固定于讀焊接站底板的橫向軌道(8)上被導向的輪子(7)。
5.根據權利要求4的焊接站，其特征在于，側框架(5)的每個支柱(6)裝有一個與由上述底框架(11)所支承的輪子(12)相接合的凸輪軌道(13)。
6.根據權利要求5的焊接站，其特征在于，上述的凸輪軌道(13)由一個剛性固定在每個側框架(5)的支柱(6)上的板件(14)來支承，其中，上述的與凸輪軌道(13)相接合的輪子(12)由上述的底框架(11)按一種可繞平行于縱長方向(2)的軸線自由轉動的方式來支承。
7.根據權利要求6的焊接站，其特征在于，兩個側框架(5)在其打開位置與其合閉位置之間的橫向移動是由馬達減速裝置(9)控制的。
8.根據權利要求7的焊接站，其特征在于，上述的馬達減速裝置(9)控制一對沿橫向于傳送線(2)的方向設置的皮帶傳動機構，該皮帶傳動機構包括兩條環形皮帶(10)，分別具有一個支承著一個剛性連接在兩個側框架(5)之一的支柱(6)上的連接件的分支件。
9.根據權利要求8的焊接站，其特征在于，兩個側框架(5)的支柱(6)上裝有將該兩個側框架固緊在其合閉位置上的機構(30)。
10.根據權利要求9的焊接站，其特征在于，上述的固緊機構具有一個用于在一個由相應側框架(5)的支柱(6)支承的底座(32)內接合的可松開的夾緊件(31)。
全文摘要
一種用于汽車車體的焊接站，它具有一條用于運送待焊接的車體的傳送線(2)和至少一對設置在上述傳送線(2)兩側并可沿橫向于傳送線的方向在打開位置與合閉位置之間移動的側框架(5)。在側框架(5)從打開位置向合閉位置移動時，也通過凸輪機構(12，13)使底框架(11)上升，這樣就使待焊接車體(3)被上述底框架(11)舉起，并相對于傳送線(2)升高到規定位置，在該升高狀態下，車體(3)由兩個側框架(5)所支承的定位和夾緊的裝置實行定位和夾緊，以便可在正確的裝配位置上焊接車體的各種子裝件。該車體焊接完成后，兩個側框架(5)立即再打開，從而也使底框架(11)下降并使焊好的車體(3)隨之落在傳送線(2)上，由傳送線(2)將焊接好的車體(3)送出焊接站。
文檔編號B23K37/04GK101058138SQ200710088610
公開日2007年10月24日 申請日期2007年3月16日 優先權日2006年3月16日
發明者D·蒙蒂, P·博索托 申請人:康茂股份公司