專利名稱：一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化機械設(shè)備，尤其涉及一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在機械加工領(lǐng)域，通常需要對金屬工件進行拉伸成型以制備出產(chǎn)業(yè)中需要 的成品或者中間件，而采用壓力機壓模成型是一種十分常見的金屬拉伸成型， 其廣泛運用于各種金屬拉伸成型生產(chǎn)線中。在金屬工件受壓成型的過程中，經(jīng) 常需要二次或兩次以上的拉伸，這就要求金屬拉伸成型生產(chǎn)線和其采用的壓力 機具有多工位壓模的特點。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的金屬拉伸成型生產(chǎn)線以多工位 壓力機為主，但是由于其自動化程度不高，無法完成任一些復雜工藝，例如在 翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、折彎、旋絲等操作時還需要人工輔助完成，而采用人工輔助生產(chǎn) 則需要耗費大量的人力資源，并且存在廢品率高、工傷事故多發(fā)等不利因素。
因此，業(yè)界也試圖克服上述技術(shù)缺陷，開發(fā)出一些具有較高自動化程度的 金屬拉伸成型生產(chǎn)線，但是現(xiàn)有技術(shù)中采用的自動化金屬拉伸成型生產(chǎn)線普遍
存在下列技術(shù)缺陷
在分料過程中，無法將帶推料金屬工件準確定位于推料區(qū)域，且被推進的 金屬工件常會受到后續(xù)工件的影響，因此在推料氣缸動作時，常會出現(xiàn)不能將 金屬工件送至預定的工序，從而影響后續(xù)的工序或者導致金屬工件的損壞，而 金屬工件之間的相互擠壓或者摩擦等原因又容易使金屬工件產(chǎn)生劃痕或者其他 損傷，嚴重影響工件成品的質(zhì)量。
工件在各工序的傳送過程中，由于現(xiàn)有技術(shù)的自動化金屬拉伸成型生產(chǎn)線 均采用硬質(zhì)軌道傳送，而在推料氣缸和進料氣缸的作用下，金屬工件具有很高的速度，而硬質(zhì)軌道易使金屬工件產(chǎn)生刮傷、劃痕等損壞，影響工件成品的質(zhì) 量。
現(xiàn)有的自動化金屬拉伸成型生產(chǎn)線，其出料裝置一般采用單塊磁體對鐵質(zhì) 金屬工件進行吸附，由于單塊磁體產(chǎn)生的吸附面較小，且各不同位置之間磁吸 附力相差很大，工件被吸附后容易偏移，不易被出料擋桿檔離吸附磁體，或者 在擋離時，因受力位置不準確而使工件受到損壞。
因此，開發(fā)出一種自動化程度高，且能夠克服上述技術(shù)缺陷的金屬拉伸成 型全自動生產(chǎn)線是業(yè)界亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于，提供一種金屬拉伸成型全自動 生產(chǎn)線，通過改進自動分料系統(tǒng)、自動進料系統(tǒng)和自動出料系統(tǒng)，提高了整個 生產(chǎn)線的自動化程度，有效地避免了加工過程中金屬工件和機器的損壞，提高 拉伸成型的加工效率和金屬工件的成品質(zhì)量。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了 一種金屬拉伸成型全自動 生產(chǎn)線，包括至少一級金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)，所述金屬拉伸成型全自動系 統(tǒng)之間設(shè)置有傳輸金屬工件的輸送帶，所述金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)包括依次
相連的自動分料系統(tǒng)、自動進料系統(tǒng)、自動沖壓系統(tǒng)、自動出料系統(tǒng)；
所述自動分料系統(tǒng)設(shè)置有提供推料動力的推料氣缸、折形推料板和定位磁
鐵，所述折形推料板一邊固定于所述推料氣缸的頭部，所述定位磁體固定在氣
缸回位時所述折形推料板的彎折部位附近；
所述自動進料系統(tǒng)設(shè)置有能產(chǎn)生朝推料方向斜向上的壓縮空氣的氣動懸浮
送料滑道，所述氣動懸浮送料滑道位于所述折形推料板前端，將自動分料系統(tǒng)
推入的金屬工件導入所述自動進料系統(tǒng)。
作為上述技術(shù)方案的改進，本發(fā)明是實施例提供的一種金屬拉伸成型全自
動生產(chǎn)線進一步包括以下^f支術(shù)特征的部分或者全部其中，所述自動分料系統(tǒng)還包括儲料傳感器、氣缸安裝^1和推料擋條； 所述儲料傳感器為檢測金屬工件是否處于正確的推料位置的傳感器； 所述氣缸安裝板位于所述推料氣缸與折形推料板之間，所述推料氣缸安裝
固定于氣缸安裝板外側(cè)；
所述推料擋條安裝于所述折形推料板固定于所述推料氣缸的一邊上，其平 行于推料氣缸設(shè)置并在推料時擋住后續(xù)金屬工件。
所述自動進料系統(tǒng)還包括進料底板、進料氣缸、平衡桿、進料臂、進料吸 附裝置、刮料桿體、刮料擋板；
所述進料氣缸通過安裝于其頭部的進料臂與所述進料吸附裝置相連，所述 平衡桿與所述進料氣缸平行并同時固定于所述進料臂；
所述刮料桿體設(shè)置為彎折形，其一端^:轉(zhuǎn)安裝于所述進^F臂，所述刮料桿 體的彎折旁設(shè)置有可使其旋轉(zhuǎn)刮料的所述刮料擋板；
所述進料氣缸、平衡桿、進料臂、進料吸附裝置和刮料桿體一體安裝于所 述進料底板上，氣動懸浮送料滑道通過滑道連接板與底板連接。
進一步地，所述進料吸附裝置由進料吸附板和安裝于其上的吸盤組成，所 述進料吸附板位于所述氣動懸浮送料滑道末端并與所述進料臂相連，所述吸盤 為》茲4^吸盤或者真空吸盤。
優(yōu)選地，所述氣動懸浮送料滑道上裝有吹出壓縮空氣的管道，管道上開設(shè) 有斜向上的吹氣孔，且吹氣孔與所述推料氣缸的推料方向成30。角設(shè)置。
所述自動出料系統(tǒng)包括出料底板、出料氣缸、出料擋條、能夠同時實現(xiàn)水 平和豎直方向來回擺動的杠桿式提升手臂，所述出料氣缸和杠桿式提升手臂安 裝在所述出料底板上，所述出料擋條設(shè)置于輸送帶外側(cè)；
所述出料氣缸頭部設(shè)置有齒條，所述齒條外側(cè)設(shè)置有彈壓于該齒條的齒條 壓輪，所述杠桿式提升手臂上設(shè)置有與所述齒條嚙合傳動的齒輪。
具體地，所述杠桿式提升手臂包括齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座、出料手臂、永 ,茲單向定位吸盤、杠桿氣缸、回力彈簧；所述杠桿式提升手臂通過旋轉(zhuǎn)軸連接齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)座，所述杠桿氣缸和回力彈簧安裝于所述旋轉(zhuǎn)座，所述出^i"手臂水平安裝于
所述杠桿氣缸與回力彈簧之間；
所述出料手臂末端連接固定所述永磁單向定位吸盤。
優(yōu)選地，所述永磁單向定位吸盤包括導磁體和至少兩塊永磁體，所述永磁 體嵌入式安裝于所述導磁體的同一側(cè)，所述導磁體一端形成一延伸部，該延伸 部與所述出料手臂末端相接。
所述永》茲體設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，其僅有一面外露出所述導^茲體，其余五面嵌 入所述導磁材料中，所述永磁體平行等間距排布于所述導磁體。
所述自動沖壓系統(tǒng)包括壓力機、拉桿連接件和拉桿氣缸，所述壓力機垂直 設(shè)置于金屬工件模壓位置上方；
所述壓力機還設(shè)置有壓力機沖壓開關(guān)拉桿，所述拉桿氣缸通過所述拉桿連 接件與壓力機沖壓開關(guān)拉桿連接，拉桿氣缸經(jīng)拉桿連接件拉動壓力機沖壓開關(guān) 拉桿，啟動壓力機完成金屬工件沖壓動作。 .
采用本發(fā)明實施例提供的一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，具有如下有益 效果
本發(fā)明的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線中，自動分料機構(gòu)是采用氣缸推動， 毛坯件輸送至折形推料板處被擋停止前進，因為金屬工件在此位置不能準確定 位并且會受到后續(xù)工件的影響，而通過在折形推料板的彎折部位附近設(shè)置定位 磁鐵，將金屬工件準確定位于推料位置；通過設(shè)置推料擋條，有效地克服后續(xù) 工件對被推料工件的影響；而儲料傳感器能夠檢測金屬工件是否處于正確的推 料位置，并據(jù)此信息向推料氣缸發(fā)出是否動作的指令，從而有效地避免了推料 過程中金屬工件和機械本身的損壞。
本發(fā)明的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線中，通過在自動進料4幾構(gòu)中設(shè)置氣動 懸浮送料滑道，在該氣動懸浮送料滑道中設(shè)置有能夠吹出與所述推料氣缸的推 料方向成30°角斜向上方的壓縮空氣，金屬工件在壓縮空氣的推動下懸浮前進，由于此過程有效地避免了金屬工件于硬質(zhì)傳輸結(jié)構(gòu)之間的接觸，從而使金屬工 件不會因此而產(chǎn)生刮傷、劃痕等損壞，提高了工件成品的質(zhì)量。
對于本發(fā)明金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的出料裝置，設(shè)置有能夠同時實現(xiàn) 水平和豎直方向來回擺動的杠桿式提升手臂，能夠自動地完成金屬工件自壓膜
位置到輸送帶之間的出料動作；且杠桿式提升手臂上設(shè)有永^磁單向定位吸盤， 其包括導磁體和至少兩塊永磁體，永磁體嵌入式安裝于所述導》茲體的同一側(cè)， 且永》茲體僅有一表面外露于導磁體，從而優(yōu)化磁場分布，使永i茲單向定位吸盤 能夠提供足夠強度磁力，且磁力方向單一、強度均勻，能使金屬工件平衡地吸 附于永磁單向定位吸盤表面，避免了此過程的工件損壞且有利于出料擋桿將工 件擋落。


圖1是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的金屬拉伸成型全自動 系統(tǒng)的裝配圖2是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的自動分料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖3是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的自動進料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖4是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的自動出料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖5是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線的杠桿式提升手臂的結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明，其作為本說明書的一部分，通過實施例來 說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用 相同的附圖標號來表示。應(yīng)當指出，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā) 明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線包括至 少 一級金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)，金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)之間設(shè)置有傳輸金
屬工件的輸送帶500，金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)包括依次相連的自動分料系統(tǒng) 200、自動進料系統(tǒng)300、自動沖壓系統(tǒng)IOO、自動出料系統(tǒng)400。圖1所描述的 是本發(fā)明實施例的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線中的金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)， 在本發(fā)明的各種實施例中，可以在金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線中設(shè)置一級或者 一級以上的金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)。
在具體實現(xiàn)時，如圖2所示，自動分料系統(tǒng)200設(shè)置有推料氣缸202、折形 推料板203和定位磁鐵207,推料氣缸202為推料操作提供動力，折形推料板 203 —邊固定于推料氣缸的頭部，在推料氣缸202的推料動力作用下，推料氣缸 202與安裝于其頭部的折形推料板203共同前進，推動金屬工件600進入自動進 料系統(tǒng)300，定位,茲體207固定在氣缸回位時折形推料板203的彎折部位附近， 通過將定位磁體207設(shè)置于該位置，能夠有效地將金屬工件吸附至折形推料板 203的兩折邊所限定的區(qū)域內(nèi)，即正確的推料位置。具體地，對于折形推料板 203設(shè)計，為了使兩折邊不擋住金屬工件，且能夠在氣缸回位時^i文自如，不與 金屬工件產(chǎn)生摩擦或者碰撞，在本實施例中將折形推料板203的兩折邊設(shè)為相 互垂直，以達到此目的，當然在本發(fā)明的其他實施例中，也可以將折形推料板 203的兩折邊夾角設(shè)為鈍角，也可以滿足上述要求。
另外，自動分料系統(tǒng)中還安裝有儲料傳感器206,用于檢測金屬工件600是 否處于正確的推料位置，如果儲料傳感器206檢測到金屬工件600處于正確的 推料位置，則自動分料系統(tǒng)會據(jù)此信息向推料氣缸發(fā)出推料指令；如果儲料傳 感器206檢測到金屬工件600未處于正確的推料位置，則自動分料系統(tǒng)不會向 推料氣缸發(fā)出推料指令，因此儲料傳感器206的設(shè)置，有效地避免了因工件不到位而出現(xiàn)的對機器本身或者金屬工件的損壞。在本發(fā)明實施例中，自動分料
系統(tǒng)200還設(shè)置有氣缸安裝板205和推料擋條204,氣缸安裝板205位于推料氣缸202與折形推料板203之間，推料氣缸202安裝固定于氣缸安裝板205外側(cè)；推料擋條204安裝于折形推料板203固定于推料氣缸的一邊上，其平行于推料氣缸設(shè)置并在推料時擋住后續(xù)金屬工件，從而實現(xiàn)金屬工件600的逐個進料，有效地避免了金屬工件的損壞。
在具體加工過程中，自動進料系統(tǒng)的工作原理在于金屬工件600通過輸送帶500輸送至折形推料板203處，金屬工件600沿圖1中所示的C方向傳送，折形推料板203的一折邊擋住金屬工件使其停止前進，而定位磁鐵207吸附金屬工件600，產(chǎn)生一個與推料方向相反的斜側(cè)位吸力，使金屬工件600不會因受到后續(xù)工件的擠壓而偏離推料位置。同時，儲料傳感器206檢測金屬工件600是否處于正確的推料位置，當儲料傳感器206檢測到金屬工件600處于正確的推料位置，則自動分料系統(tǒng)會據(jù)此信息向推料氣缸發(fā)出推料指令，推料氣缸202動作，與固定于其頭部的折形推料板203推動金屬工件600進入自動進料系統(tǒng)。而此時，推料擋條204擋住后續(xù)金屬工件前行，而后推料氣缸202回位進入下一循環(huán)。如果儲料傳感器206 4全測到金屬工件600未處于正確的推料位置，則自動分料系統(tǒng)不會向推料氣缸發(fā)出推料指令，自動分料系統(tǒng)停止分料。
如圖3所示，自動進料系統(tǒng)300包括氣動懸浮送料滑道308、進料底板301、進料氣缸302、平衡桿303、進料臂304、進料吸附裝置、刮料桿體306和刮料擋板3U。
其中，氣動懸浮送料滑道308設(shè)置于自動進料系統(tǒng)300中與自動分料系統(tǒng)200相接的位置，具體地講，氣動懸浮送料滑道308位于推料板前端，并將自動分料系統(tǒng)200推入的金屬工件導入自動進料系統(tǒng)300，從圖1中可以看出，由推料氣缸202推入的金屬工件通過該氣動懸浮送料滑道308進入自動進料系統(tǒng)300。氣動懸浮送料滑道308能夠產(chǎn)生朝推料方向斜向上的壓縮空氣流。具體實
現(xiàn)時，氣動懸浮送料滑道308上裝有吹出壓縮空氣的管道310,管道310上開i殳有斜向上的吹氣孔，在本發(fā)明實施例中，吹氣孔與推料氣缸的推料方向成30。角設(shè)置，另外，為了避免管道銹蝕，且易于加工出吹氣孔，本發(fā)明實施例中的管道釆用銅管。當然在本發(fā)明的其他實施例中，管道也可以選用其他材料，吹氣孔的吹氣角度也可以進行適當?shù)恼{(diào)整，以能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)目的為準。
通過在自動進料機構(gòu)中設(shè)置氣動懸浮送料滑道，金屬工件在壓縮空氣的推動下懸浮前進，由于此過程有效地避免了金屬工件于硬質(zhì)傳輸結(jié)構(gòu)之間的接觸，從而使金屬工件不會因此而產(chǎn)生刮傷、劃痕等損壞，提高了工件成品的質(zhì)量。
如圖3所示，進料氣缸302通過安裝于其頭部的進料臂304與進料吸附裝置相連，平衡桿303與進料氣缸平行并同時與進料臂304相連。刮料桿體306設(shè)置為彎折形，其一端旋轉(zhuǎn)安裝于進料臂304,刮料桿體306的彎折旁設(shè)置有可使其旋轉(zhuǎn)刮料的刮料擋板311。具體實現(xiàn)時，進料氣缸302、平衡桿303、進料臂304、進料吸附裝置和刮料桿體306 —體安裝于進料底板上，以實現(xiàn)安裝固定，而氣動懸浮送料滑道308則通過滑道連接板307與底板連接，并實現(xiàn)安裝固定。
在本發(fā)明實施例中，進料吸附裝置由進料吸附板305和安裝于其上的吸盤組成，進料吸附板305設(shè)置于氣動懸浮送料滑道308的末端并與進料臂304相連，而吸盤則采用磁鐵吸盤309,以實現(xiàn)將自動推料系統(tǒng)送入的金屬工件吸附于正確的進料位置。當然在本發(fā)明的其他實施例中，吸盤也可以采用真空吸盤或者其他吸附裝置，其設(shè)置皆是以實現(xiàn)將工件吸附于合適位置為目的。
另外，本發(fā)明實施例中，自動進料系統(tǒng)300中還設(shè)置有進料傳感器315，用于檢測是否有金屬工件進入自動進料系統(tǒng)300，并據(jù)此信息向進料氣缸302發(fā)出是否進料的指令，其工作原理與儲料傳感器206相類似。
結(jié)合上述對自動進料系統(tǒng)300結(jié)構(gòu)的描述，以下進一步說明其工作原理
金屬工件在自動分料系統(tǒng)200中的推料氣缸202作用下首先進入氣動懸浮送料滑道308,而后工件在氣動懸浮送料滑道308中吹出的壓縮空氣的作用下，懸浮運動至進料吸附板305處，磁鐵吸盤309吸附住金屬工件使其定位于正確的進料位置。此時，進料氣缸302動作并通過進料臂304傳遞進料動力，將金屬工件推送至才莫壓位置的正上，進料方向為圖1中所示的A方向，同時刮料擋板311撞擊刮料桿體306，使其下壓刮動金屬工件，使金屬工件進入模壓位置，進料氣缸302沿圖1中所示的A，方向回位，進入下一循環(huán)。
如圖1所示，作為實現(xiàn)金屬工件壓模操作的主要模塊，自動沖壓系統(tǒng)100包括壓力機101、拉桿連接件和拉桿氣缸。其中，壓力機100垂直設(shè)置于金屬工件模壓位置上方，另外，壓力機101還設(shè)置有壓力機沖壓開關(guān)拉桿，拉桿氣缸通過拉桿連接件與壓力機沖壓開關(guān)拉桿連接，當金屬工件被自動進料系統(tǒng)300送至壓模位置時，拉桿氣缸經(jīng)拉桿連接件拉動壓力機沖壓開關(guān)拉桿，啟動壓力機完成金屬工件沖壓動作。
如圖4和圖5所示，自動出料系統(tǒng)400包括出料底板401、出料擋條414、出料氣釭402、能夠同時實現(xiàn)水平和豎直方向來回擺動的杠桿式提升手臂413，出料氣缸402和杠桿式提升手臂413安裝在出料底板上，出料擋條414設(shè)置于輸送帶外側(cè)。
具體實現(xiàn)時，出料氣缸402頭部設(shè)置有齒條403,杠桿式提升手臂13上設(shè)置有與齒條嚙合傳動的齒輪404。為了使齒條403與齒輪404嚙合，實現(xiàn)有效傳動，齒條403外側(cè)設(shè)置有彈壓于該齒條403的齒條壓輪412。
相應(yīng)地，為了使杠桿式提升手臂413能夠同時實現(xiàn)水平和豎直方向來回擺動，杠桿式提升手臂具有較為復雜的結(jié)構(gòu)，其包括齒輪404、旋轉(zhuǎn)軸405、旋轉(zhuǎn)座406、出料手臂47、永磁單向定位吸盤408、杠桿氣缸409、回力彈簧410。其中，杠桿式提升手臂通過旋轉(zhuǎn)軸405連接齒輪傳動，旋轉(zhuǎn)軸405外圍設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座406，杠桿氣缸409和回力彈簧410安裝于旋轉(zhuǎn)座406，出料手臂407水平安裝于杠桿氣缸409與回力彈簧410之間，且在出料手臂407末端連接固定永》茲單向定位吸盤408。通過杠桿氣缸409和回力彈簧410聯(lián)合作用，使杠桿氣缸409動作時出料手臂407能夠做杠桿式上下擺動，從而也使固定于出料手臂407末端的永磁單向定位吸盤408也能實現(xiàn)杠桿式上下擺動。
出料擋條414用于擋落永磁單向定位吸盤408上吸附的金屬工件，其一般采用金屬桿或者硬質(zhì)塑料桿，在本發(fā)明實施例中，出料擋條414外圍還墊有橡膠套，以緩沖擋落時的沖擊力，避免金屬工件損傷。
具體實現(xiàn)時，7乂磁單向定位吸盤408包括導磁體和至少兩塊永磁體411,永磁體411嵌入式安裝于導磁體的同一側(cè)，且永磁體平行等間距排布于導磁體，導磁體一端形成一延伸部，該延伸部與出料手臂末端相接。在本發(fā)明實施例中，有兩塊永磁體411嵌入式安裝于導磁的同一側(cè)，且永》茲體411僅有一面外露出導磁體，其余五面嵌入導磁材料中。這樣設(shè)計永磁單向定位吸盤408,能夠優(yōu)化磁場分布，使永磁單向定位吸盤能夠提供足夠強度磁力，且磁力方向單一、強度均勻，能使金屬工件平衡地吸附于永磁單向定位吸盤表面，避免了此過程的工件損壞且有利于出料擋桿將工件擋落。
另外，本發(fā)明實施例中，自動出料系統(tǒng)400中還設(shè)置有出料傳感器415,用于檢測是否有金屬工件需要通過自動出料系統(tǒng)送出，并據(jù)此信息向出料氣缸402發(fā)出是否出料的指令，其工作原理與儲料傳感器206相類似。
結(jié)合上述對自動出料系統(tǒng)400結(jié)構(gòu)的描述，以下進一步說明其工作原理
金屬工件模壓完成后，出料氣缸402動作，并推動齒條403帶動杠桿式提升手臂413上齒輪404，杠桿式提升手臂413沿圖1中所示的B方向旋轉(zhuǎn)，使永磁單向定位吸盤408磁力吸附區(qū)域位于模壓工件的正上方，此時，杠桿氣缸409動作使永磁單向定位吸盤408下擺至模壓位置吸起工件。而后，杠桿氣缸409在回力彈簧410的作用下復位，出料手臂407和永^茲單向定位吸盤408也上擺復位。出料氣缸402回位，帶動齒條403往回運動，通過齒輪404與齒條403之間的嚙合傳動,使杠桿式提升手臂沿圖1中所示的B，方向回旋至輸送帶位置，同時在回旋過程中出料擋桿414把工件擋落至輸送帶上，輸送至下一級工序，完成后自動出料系統(tǒng)400進入下一循環(huán)。
本發(fā)明實施中所采用的吸附裝置包括自動分料系統(tǒng)200中的定位》茲鐵207，自動進料系統(tǒng)300中的磁鐵吸盤309和自動出料系統(tǒng)中的永》茲單向定位吸盤408，均采用磁吸附裝置。因此本發(fā)明實施適合用于加工鐵質(zhì)金屬工件或者含有特的金屬工件，但是對于本發(fā)明的其他實施例而言，通過適當?shù)馗膿Q吸附裝置，如將磁吸附裝置改為真空吸附裝置，則可使本發(fā)明的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線適用于其他各種材質(zhì)的金屬工件的加工。
以上所述是本發(fā)明的具體實施方式
而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若千改進和變動，這些改進和變動也視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其包括至少一級金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)，所述金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)之間設(shè)置有傳輸金屬工件的輸送帶，所述金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)包括依次相連的自動分料系統(tǒng)、自動進料系統(tǒng)、自動沖壓系統(tǒng)、自動出料系統(tǒng)，其特征在于所述自動分料系統(tǒng)設(shè)置有提供推料動力的推料氣缸、折形推料板和定位磁鐵，所述折形推料板一邊固定于所述推料氣缸的頭部，所述定位磁體固定在氣缸回位時所述折形推料板的彎折部位附近；所述自動進料系統(tǒng)設(shè)置有能產(chǎn)生朝推料方向斜向上的壓縮空氣的氣動懸浮送料滑道，所述氣動懸浮送料滑道位于所述折形推料板前端，將自動分料系統(tǒng)推入的金屬工件導入所述自動進料系統(tǒng)。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述自動分料系統(tǒng)還包括儲料傳感器、氣缸安裝板和推料擋條； 所述儲料傳感器為檢測金屬工件是否處于正確的推料位置的傳感器； 所述氣缸安裝板位于所述推料氣缸與折形推料板之間，所述推料氣缸安裝固定于氣釭安裝板外側(cè)；所述推料擋條安裝于所述折形推料板固定于所述推料氣缸的一邊上，其平行于推料氣缸設(shè)置并在推料時擋住后續(xù)金屬工件。
3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述自動進料系統(tǒng)還包括進料底板、進料氣缸、平衡桿、進料臂、進料吸附裝置、刮料桿體、刮料擋板；所述進料氣缸通過安裝于其頭部的進料臂與所述進料吸附裝置相連，所述平衡桿與所述進料氣缸平行并同時固定于所述進料臂；所述刮料桿體設(shè)置為彎折形，其一端旋轉(zhuǎn)安裝于所述進料臂，所述刮料桿體的彎折旁設(shè)置有可使其旋轉(zhuǎn)刮料的所述刮料擋板；所述進料氣缸、平衡桿、進料臂、進料吸附裝置和刮料桿體一體安裝于所 述進料底板上，氣動懸浮送料滑道通過滑道連接板與底板連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述進料吸附裝置由進料吸附板和安裝于其上的吸盤組成，所述進料吸附板位于所述氣動懸浮送料滑道末端并與所述進料臂相連，所述吸盤為^f茲鐵吸盤 或者真空吸盤。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述氣動懸浮送料滑道上裝有吹出壓縮空氣的管道，管道上開設(shè)有斜向上的吹氣孔，且吹氣孔與所述推料氣缸的推料方向成30。角設(shè)置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述自動出料系統(tǒng)包括出料底板、出料氣缸、出料擋條、能夠同時實現(xiàn)水平和豎直方向來回擺動的杠桿式提升手臂，所述出料氣缸和杠桿式提升手臂安 裝在所述出料底板上，所述出料擋條設(shè)置于輸送帶外側(cè)；所述出料氣缸頭部設(shè)置有齒條，所述齒條外側(cè)設(shè)置有彈壓于該齒條的齒條 壓輪，所述杠桿式提升手臂上設(shè)置有與所述齒條嚙合傳動的齒輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述杠桿式提升手臂包括齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座、出料手臂、永磁單向定位吸盤、杠桿氣缸、回力彈簧；所述杠桿式提升手臂通過旋轉(zhuǎn)軸連接齒輪傳動，所述旋轉(zhuǎn)軸外圍設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)座，所述杠桿氣缸和回力彈簧安裝于所述旋轉(zhuǎn)座，所述出料手臂水平安裝于所述杠桿氣缸與回力彈簧之間；所述出料手臂末端連接固定所述7la茲單向定位吸盤。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述永磁單向定位吸盤包括導磁體和至少兩塊永磁體，所述永磁體嵌入式安裝于所述導石茲體的同一側(cè)，所述導^f茲體一端形成一延伸部，該延伸部與所述 出料手臂末端相接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述永磁體設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，其僅有一面外露出所述導^f茲體，其余五面嵌入所述導磁材料中，所述永磁體平行等間距排布于所述導磁體。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其特征在于 所述自動沖壓系統(tǒng)包括壓力機、拉桿連接件和拉桿氣缸，所述壓力機垂直設(shè)置于金屬工件模壓位置上方；所述壓力機還設(shè)置有壓力機沖壓開關(guān)拉桿，所述拉桿氣缸通過所述拉桿連 接件與壓力機沖壓開關(guān)拉桿連接，拉桿氣缸經(jīng)拉桿連接件拉動壓力機沖壓開關(guān) 拉桿，啟動壓力機完成金屬工件沖壓動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬拉伸成型全自動生產(chǎn)線，其包括至少一級金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)，金屬拉伸成型全自動系統(tǒng)包括依次相連的自動分料系統(tǒng)、自動進料系統(tǒng)、自動沖壓系統(tǒng)、自動出料系統(tǒng)；其中，自動分料系統(tǒng)設(shè)置有折形推料板和定位磁鐵，定位磁體固定在氣缸回位時折形推料板的彎折部位附近；自動進料系統(tǒng)設(shè)置有能產(chǎn)生朝推料方向斜向上的壓縮空氣的氣動懸浮送料滑道，用于將自動分料系統(tǒng)推入的金屬工件導入自動進料系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過改進自動分料系統(tǒng)、自動進料系統(tǒng)和自動出料系統(tǒng)，提高了整個生產(chǎn)線的自動化程度，有效地避免了加工過程中金屬工件和機器的損壞，提高拉伸成型的加工效率和金屬工件的成品質(zhì)量。
文檔編號B23P23/00GK101590602SQ20091004065
公開日2009年12月2日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者李金山 申請人:李金山