專利名稱：實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法
實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法
技術領域：
本發明屬于鉚接技術領域，涉及一種在轎車輪轂軸承單元的鉚合裝配時能 實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法。背景技術：
轎車輪轂軸承單元的鉚合裝配是當前輪轂軸承單元裝配的先進工藝，采用 鉚合裝配具有高效、省材、節能、安全等諸多優勢。為使鉚合裝配的輪轂單元 具有良好的使用性能，尤其是提高軸承的使用壽命，需要嚴格控制裝配后的軸 承預緊力。在實際生產中，軸向預緊力是依靠裝配時的軸向鉚裝力來控制的。 當前在國內的輪轂軸承生產企業，通常采用鉚接機來對輪轂單元進行鉚合裝配， 生產實踐中由于加工設備的限制，僅憑工人的經驗進行鉚合加工，其加工精度 往往達不到設計要求。現有的鉚頭傾角，尤其是用在鉚接機上的鉚頭傾角，都 是由行星輪機構的偏心距與球面副半徑的比值來確定的，由于鉚接機的動力頭 結構及其空間尺寸都是固定的，相應的行星輪的偏心距及球面副半徑也都是固 定的，因而鉚頭的傾角是固定不可調的，這使得鉚接機在實施鉚合加工時，其 關鍵的工藝參數——鉚頭傾角不可調，也即不能針對被鉚對象的材料、加工要 求等進行優化，在對鉚合加工技術要求特別嚴格的場合(如轎車輪轂軸承單元 的鉚合裝配)，難以保證鉚合加工質量。
發明內容
為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供一種具有傾角可調的能力，能 夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力 與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配質量的實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種實時調整鉚接機鉚頭傾 角的方法，采用液壓系統控制鉚頭傾角的實時調整，當液壓系統的油缸進油吋， 推動活塞桿往上運動，活塞桿通過鉸支點二帶動杠桿繞鉸支點一逆時針轉動， 杠桿左端將推桿往下壓，推桿下端同時將鉸支點四連同連桿機構往下壓，此時， 連桿機構中的連桿一繞鉸支點五呈順時針轉動，連桿一的右端會產生往右的水 平位移，連桿二在連桿一與鉸支點四的帶動下，相對于鉸支點四呈逆時針轉動， 并在鉸支點六處產生往右的純水平位移，從而帶動拉桿往右移動，裝在拉桿中 間的關節軸承將隨拉桿一起往右移動，關節軸承的外圈會同時產生順時針方向的轉動，從而帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的實 時調整(增大)。
當油缸卸載時，連桿一在回復彈簧的作用下繞鉸支點五呈逆時針轉動，將 推桿頂回去，同時通過鉸支點四、連桿二、鉸支點六帶動拉桿往左移動，從而 帶動關節軸承將隨拉桿一起往左移動，關節軸承外圈產生逆時針方向的轉動， 從而帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的復位(減小)。
所述連桿機構有連桿一和連桿二，連桿一和連桿二的一端均與鉸支點四相 聯，連桿一的另一端與鉸支點五相聯，連桿二的另一端與鉸支點六相聯。
所述鉚頭傾角在o-io度范圍內任意調整。
所述鉚接機工作時的動力是通過聯軸器、以及齒輪一、齒輪二、齒輪三和 齒輪四的傳遞，使電機帶動鉚接機鉚頭作圓周運動，進行鉚裝工作。
本發明的有益效果是通過擺鉚傳動裝置的改變，使其具有傾角可調的能 力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善 軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配的質量，提高輪轂軸承單元的使用 性能和使用壽命。

圖l是本發明的結構示意圖中1-油缸、2-活塞桿、3-杠桿、4-推桿、5-連桿一、6-連桿二、 7_鉸 支點-、8-鉸支點二、 9-鉸支點三、10-鉸支點四、11-鉸支點五、12-鉸支點六、 13-拉桿、14-回復彈簧、15-拔盤、16-關節軸承、17-鉚頭軸、18-鉚頭轉動中 心、19-電機、20-聯軸器、21-齒輪一、22-齒輪二、 23-齒輪三、24-齒輪四。具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明
參見圖l， 一種實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，采用液壓系統控制鉚頭傾
角的實時調整，當液壓系統的油缸l進油時，推動活塞桿2往上運動，活塞桿2 通過鉸支點二 8帶動杠桿3繞鉸支點一 7逆時針轉動，杠桿3左端將推桿4往 下壓，推桿4下端同時將鉸支點四IO連同連桿機構往下壓，該連桿機構有連桿 一 5和連桿二 6，連桿一 5和連桿二 6的一端均與鉸支點四10相聯，連桿一 5 的另一端與鉸支點五11相聯，連桿二 6的另一端與鉸支點六12相聯；此時， 連桿機構中的連桿一 5繞鉸支點五11呈順時針轉動，連桿一 5的右端會產生往 右的水平位移，連桿二6在連桿一5與鉸支點四IO的帶動下，相對于鉸支點四 10呈逆時針轉動，并在鉸支點六12處產生往右的純水平位移，從而帶動拉桿 13往右移動，裝在拉桿13中間的關節軸承16將隨拉桿13 —起往右移動，關節軸承16的外圈同時產生順時針方向的轉動，從而帶動鉚頭軸17往右移動并繞
鉚頭轉動中心18轉動，實現鉚頭傾角增大，達到實時調整的目的。
當油缸1卸載時，連桿一 5在回復彈簧14的作用下繞鉸支點五11呈逆時 針轉動，將推桿4頂回去，同時通過鉸支點四IO、連桿二6、鉸支點六12帶動 拉桿13往左移動，從而帶動關節軸承16將隨拉桿13—起往左移動，關節軸承 16的外圈產生逆時針方向的轉動，從而帶動鉚頭軸17往左移動并繞鉚頭轉動中 心18轉動，實現鉚頭傾角的減小，達到復位的目的。通過鉚頭傾角的增大和復 位，使得鉚頭傾角能在0-10度范圍內任意調整。
工作時，鉚接機的動力是通過聯軸器20、以及齒輪一21、齒輪二22、齒輪 三23和齒輪四24的傳遞，使電機19帶動鉚接機進行鉚裝工作。本發明通過擺 鉚傳動裝置的改變，使鉚接機具有傾角可調的能力，能夠勝任不同的鉚接工況， 并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保 證鉚合裝配的質量，提高輪轂軸承單元的使用性能和使用壽命。
權利要求
1、一種實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，采用液壓系統控制鉚頭傾角的實時調整，其特征是當液壓系統的油缸進油時，推動活塞桿往上運動，活塞桿通過鉸支點二帶動杠桿繞鉸支點一逆時針轉動，杠桿左端將推桿往下壓，推桿下端同時將鉸支點四連同連桿機構往下壓，此時，連桿機構中的連桿一繞鉸支點五呈順時針轉動，連桿一的右端會產生往右的水平位移，連桿二在連桿一與鉸支點四的帶動下，相對于鉸支點四呈逆時針轉動，并在鉸支點六處產生往右的純水平位移，從而帶動拉桿往右移動，裝在拉桿中間的關節軸承將隨拉桿一起往右移動，關節軸承的外圈會同時產生順時針方向的轉動，從而帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的增大；當油缸卸載時，連桿一在回復彈簧的作用下繞鉸支點五呈逆時針轉動，將推桿頂回去，同時通過鉸支點四、連桿二、鉸支點六帶動拉桿往左移動，從而帶動關節軸承將隨拉桿一起往左移動，關節軸承外圈產生逆時針方向的轉動，從而帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的減小。
2、 如權利要求l所述的實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，其特征是所述 連桿機構有連桿一和連桿二，連桿一和連桿二的一端均與鉸支點四相聯，連桿 一的另一端與鉸支點五相聯，連桿二的另一端與鉸支點六相聯。
3、 如權利要求l所述的實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，其特征是所述鉚頭傾角在o-io度范圍內任意調整。
4、 如權利要求l所述的實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，其特征是所述鉚接機工作時的動力是通過聯軸器、以及齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四的 傳遞，使電機帶動鉚接機鉚頭作圓周運動，進行鉚裝工作。
全文摘要
本發明涉及一種實時調整鉚接機鉚頭傾角的方法，采用液壓系統控制鉚頭傾角的實時調整，當液壓系統的油缸進油時，通過擺鉚傳動裝置帶動鉚頭軸往右移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的增大；當油缸卸載時，通過擺鉚傳動裝置帶動鉚頭軸往左移動并繞鉚頭轉動中心轉動，實現鉚頭傾角的減小。通過擺鉚傳動裝置的改變，使其具有傾角可調的能力，能夠勝任不同的鉚接工況，并可通過試驗尋求各工況下的最佳傾角，改善軸向力與徑向力的分布，從而保證鉚合裝配的質量，提高輪轂軸承單元的使用性能和使用壽命。
文檔編號B21J15/30GK101602084SQ20091004066
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月25日 優先權日2009年6月25日
發明者周志雄, 孟國飛, 神翠楠, 昕 羅, 肖耘亞 申請人:韶關學院