專利名稱:一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種數(shù)控自動裝夾具,具體地說,是一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具。
背景技術:
數(shù)控機床已得到廣范的應用,但存在一個工件快速安裝拆卸的問題需要解決。以 數(shù)控凸輪磨床的凸輪裝卸為例,往往是人工進行凸輪的裝與卸。具體安裝步驟簡述如下先 使機器處于安全狀態(tài)、工作臺移至操作人員最近點、將凸輪放到工作臺上、用工具敲緊、使 之固定、機器運轉;具體拆卸步驟簡述如下先使機器處于安全狀態(tài)、工作臺移至操作人員 最近點、將凸輪用工具敲松、放到工作臺上。這樣對于操作人員的要求較高,且費時又費力, 而且也不安全,同時降低了數(shù)控機床的加工效率。經(jīng)過認真分析知,凸輪是以內(nèi)孔精密定位 夾緊而進行外表面精密加工的工件,只有設計一種從內(nèi)孔將凸輪夾緊的自動夾緊或松脫的 夾具就能解決問題。這種夾具還能推廣到類似的工件上使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是提供一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,解決將以內(nèi)孔快速定心的工件 自動夾緊的問題,結構簡單,安裝方便、快捷,且安全、可靠。 本實用新型的技術方案為一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,包括漲緊套、移動錐 體、滑桿、內(nèi)軸、液壓機構、機械手;所述移動錐體與滑桿固定,所述漲緊套套接在移動錐體 上,并通過定位卡和漲緊套卡槽與機械手活動連接;所述滑桿與內(nèi)軸軸向對接,所述液壓機 構通過驅動內(nèi)軸、滑桿帶動移動錐體軸向運動。 本實用新型的進一步改進在于所述漲緊套內(nèi)壁呈錐形結構,并與移動錐體的外 錐面相配合。 所述漲緊套開有收縮槽,所述收縮槽將漲緊套分為若干等份,所述漲緊套的一端 還設有卡槽。 為了充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率,所述液壓機構通過電磁閥與數(shù)控裝置實行電連 接。 為了安裝方便,所述內(nèi)軸通過定位錐體固定安裝。 本實用新型是提供一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,解決將以內(nèi)孔快速定心的工件 自動夾緊的問題。該自動裝夾具制作了一種外表面是圓柱面而內(nèi)孔是錐面的漲緊套,在漲 緊套的錐面孔內(nèi)安裝能自動軸向的移動錐體,利用移動錐體的撐緊將漲緊套外圓撐大,以 此夾緊工件。作為本實用新型的進一步改進,移動機構與液壓結構的活塞桿固定連接,通過 液壓結構驅動實現(xiàn)數(shù)控操作。這樣本實用新型無論是安裝還是拆卸,都由數(shù)控裝置指令進 行,無須人為干預,充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。
圖1是本實用新型的結構示意圖; 圖2為漲緊套結構示意圖。 其中1為工件;2為漲緊套;2-1為弧扇體;2_2為內(nèi)錐面;2_3為收縮槽;2_4為卡 槽;3為移動錐體;4為滑桿;5為內(nèi)軸;6為外軸;7為液壓機構;8為定位錐體;9為機械手; IO為定位卡。
具體實施方式下面給合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。 實施例l,如附圖1和附圖2所示,一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具包括漲緊套2、移 動錐體3、滑桿4、內(nèi)軸5、外軸6、液壓機構7、定位錐體8、機械手9、定位卡10 ;其中移動錐 體3、滑桿4、內(nèi)軸5、液壓機構7依順序固定連接組成移動機構;漲緊套2、定位卡10、定位 錐體8、機械手9、外軸6依順序連接組成固定機構;所述漲緊套2由卡槽2-4和弧扇體2-1 組成,弧扇體2-1之間設有收縮槽2-3、所述漲緊套2內(nèi)壁為內(nèi)錐面2-2結構;它們的同軸 度范圍是0 0. 03,其優(yōu)選范圍是0 0. 01。所述移動錐體3與滑桿4固定,所述漲緊套2 套接在移動錐體3上,并通過定位卡10和漲緊套卡槽2-4與機械手9活動連接;所述滑桿4 與內(nèi)軸5軸向對接,所述液壓機構7通過驅動內(nèi)軸5、滑桿4帶動移動錐體3軸向運動。所 述液壓機構7通過電磁閥與數(shù)控裝置實行電連接,其工作狀態(tài)受數(shù)控裝置控制。當數(shù)控裝 置發(fā)出安裝指令時,首先機械手9受令夾持工件1,并將夾持工件1推進工位,移動機構將移 動錐體3內(nèi)移將漲緊套2撐開,內(nèi)錐面2-2受力、弧扇體2-1外擴、收縮槽2-3變大、整個漲 緊套直徑變大,因此工件1的內(nèi)孔被固定,然后,數(shù)控裝置指令機械手9放開工件1 ;當數(shù)控 裝置發(fā)出拆卸指令時,首先機械手9受令夾持工件l,移動機構將移動錐體3外移將漲緊套 2收緊,內(nèi)錐面2-2不受力、弧扇體2-1內(nèi)移、收縮槽2-3變小,定位卡10沿卡槽2-4收縮, 因此工件l內(nèi)孔被松脫由機械手9推出工位。工件無論是安裝還是拆卸,都由數(shù)控裝置指 令進行,無須人為干預。這樣能充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率。
權利要求一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,其特征在于包括漲緊套(2)、移動錐體(3)、滑桿(4)、內(nèi)軸(5)、液壓機構(7)、機械手(9);所述移動錐體(3)與滑桿(4)固定,所述漲緊套(2)套接在移動錐體(3)上,并通過定位卡(10)和漲緊套卡槽(2-4)與機械手(9)活動連接;所述滑桿(4)與內(nèi)軸(5)軸向對接,所述液壓機構(7)通過驅動內(nèi)軸(5)、滑桿(4)帶動移動錐體(3)軸向運動。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,其特征在于所述漲緊套(2)內(nèi)壁呈錐形結構,并與移動錐體(3)的外錐面相配合。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,其特征在于所述液壓機構(7)通過電磁閥與數(shù)控裝置實行電連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,其特征在于所述內(nèi)軸(4)通過定位錐體(8)固定安裝。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,其特征在于所述漲緊套(2)開有收縮槽(2-3),所述收縮槽(2-3)將漲緊套(2)分為若干等份,所述漲緊套(2)的一端還設有卡槽(2-4)。
專利摘要本實用新型是提供一種漲緊套式數(shù)控自動裝夾具,包括漲緊套、移動錐體、滑桿、內(nèi)軸、液壓機構、機械手;所述移動錐體與滑桿固定,所述漲緊套套接在移動錐體上,并通過定位卡和漲緊套卡槽與機械手活動連接;所述滑桿與內(nèi)軸軸向對接,所述液壓機構通過驅動內(nèi)軸、滑桿帶動移動錐體軸向運動。本實用新型解決將以內(nèi)孔快速定心的工件自動夾緊的問題,且無論是安裝還是拆卸,都可由數(shù)控裝置指令進行,無須人為干預,本實用新型結構簡單,安裝方便、快捷,且安全、可靠。
文檔編號B23B31/30GK201446257SQ20092004573
公開日2010年5月5日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權日2009年5月15日
發(fā)明者王敏其 申請人:王敏其