專利名稱：一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體地說涉及一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)。
背景技術(shù)：
在瓶蓋包裝行業(yè)生產(chǎn)中，用于沖制瓶蓋的板材是以手工的形式放置于數(shù)控送料機(jī)架上進(jìn)行沖壓。這種手工操作方式，不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，解決了背景技術(shù)中手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無(wú)桿氣缸，橫向無(wú)桿氣缸上安有豎向無(wú)桿氣缸，豎向無(wú)桿氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位桿和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C3和磁性開關(guān)C4，豎向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C1和磁性開關(guān)C2，定位桿下端安有光電開關(guān)C5 ;[0005] 設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開關(guān)C6 ;[0006] 設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型自動(dòng)上料機(jī)橫向、豎向進(jìn)給系統(tǒng)全部采用高精密無(wú)桿氣缸，動(dòng)作過程應(yīng)用觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，前后、左右、上下均可調(diào)整，可適應(yīng)板材規(guī)格的變化而適時(shí)調(diào)整，增大了其通用性，可實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，與板材自動(dòng)定位裝置配合使用，可完全實(shí)現(xiàn)上板、沖壓操作過程的全自動(dòng)化。

本1為本實(shí)用新型的主視圖；[0009] 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。 零件說明1、支架，2、橫向無(wú)桿氣缸，3、豎向無(wú)桿氣缸，4、吸盤座，5、吸盤軸，6、定位桿，7、薄板專用吸盤，8、板材支座，9、調(diào)整桿，10、送料架，11、磁性開關(guān)Cl， 12、磁性開關(guān)C2， 13、磁性開關(guān)C3， 14、磁性開關(guān)C4， 15、光電開關(guān)C5， 16、光電開關(guān)C6。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架1，支架1上安有橫向無(wú)桿氣缸2，橫向無(wú)桿氣缸2上安有豎向無(wú)桿氣缸3，豎向無(wú)桿氣缸3與吸盤座4固定連接，吸盤座4兩端分別安有定位桿6和吸盤軸5，吸盤軸5下端安有薄板專用吸盤7，橫向無(wú)桿氣缸2兩端分別安有磁性開關(guān)C313和磁性開關(guān)C414，豎向無(wú)桿氣缸3兩端分別安有磁性開關(guān)Clll和磁性開關(guān)C212，定位桿6下端安有光電開關(guān)C515，設(shè)有送料架10，送料架10上設(shè)有光電開關(guān)C616，設(shè)有板材料支座8，板材料支座8上安有調(diào)整桿9。 工作初始，通過操作觸摸屏上回原點(diǎn)按鈕控制PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使豎向無(wú)桿氣缸3停止在最高點(diǎn)，橫向無(wú)桿氣缸2停止在最左端，送料架10上的送料夾亦處在回零狀態(tài)。工作時(shí)，操作觸摸屏上的連續(xù)按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始控制豎向無(wú)桿氣缸3下行進(jìn)行吸板動(dòng)作。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到有板材被吸起，即光電開關(guān)C5檢測(cè)到信號(hào)時(shí)開始控制其返回到最高點(diǎn)；在其最高點(diǎn)設(shè)有磁性開關(guān)C1，控制系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后，豎向無(wú)桿氣缸停止運(yùn)行，開始控制橫向無(wú)桿氣缸2向右運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)。在此終點(diǎn)設(shè)有設(shè)有磁性開關(guān)C4，在系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后，使橫向無(wú)桿氣桿停止，使豎向無(wú)桿氣缸3向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定點(diǎn)，即磁性開關(guān)C2的檢測(cè)位置而停止。在此位置控制系統(tǒng)等待光電開關(guān)C6的放板信號(hào)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)控制吸盤7放氣完成放板動(dòng)作。在光電開關(guān)C5未檢測(cè)到板材即確認(rèn)板材完全脫開吸盤7時(shí)，系統(tǒng)控制豎向無(wú)桿氣缸3向上運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)并停止運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)到磁性開關(guān)C1的信號(hào)后系統(tǒng)控制橫向無(wú)桿氣缸2向左運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)，設(shè)在此點(diǎn)的磁性開關(guān)C3檢測(cè)到信號(hào)后控制系統(tǒng)控制豎向無(wú)桿氣缸3下行進(jìn)行吸板動(dòng)作，從而整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)入了下一個(gè)動(dòng)作流程，如此循環(huán)。
權(quán)利要求一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，其特征是設(shè)支架(1)，支架(1)上安有橫向無(wú)桿氣缸(2)，橫向無(wú)桿氣缸(2)上安有豎向無(wú)桿氣缸(3)，豎向無(wú)桿氣缸(3)與吸盤座(4)固定連接，吸盤座(4)兩端分別安有定位桿(6)和吸盤軸(5)，吸盤軸(5)下端安有薄板專用吸盤(7)，橫向無(wú)桿氣缸(2)兩端分別安有磁性開關(guān)C3(13)和磁性開關(guān)C4(14)，豎向無(wú)桿氣缸(3)兩端分別安有磁性開關(guān)C1(11)和磁性開關(guān)C2(12)，定位桿(6)下端安有光電開關(guān)C5(15)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，其特征是設(shè)有送料架(10)， 送料架(10)上設(shè)有光電開關(guān)C6(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，其特征是設(shè)有板材料支座 (8)，板材料支座(8)上安有調(diào)整桿(9)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無(wú)桿氣缸，橫向無(wú)桿氣缸上安有豎向無(wú)桿氣缸，豎向無(wú)桿氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位桿和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C3和磁性開關(guān)C4，豎向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C1和磁性開關(guān)C2，定位桿下端安有光電開關(guān)C5；設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開關(guān)C6；設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，與板材自動(dòng)定位裝置配合使用，可完全實(shí)現(xiàn)上板、沖壓操作過程的全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B21D43/18GK201516480SQ20092022672
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者劉久平, 孫孝波, 李波, 霍俊剛 申請(qǐng)人:山東麗鵬股份有限公司