專利名稱：臥式電鐓機自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種臥式電鐓機自動上下料裝置，具體地說是一種采用電、氣、液
三種控制相結合來實現電鐓機單機自動化的臥式電鐓機自動上下料裝置。
背景技術：
電熱鐓粗是氣門毛坯加工最關鍵工序之一。電鐓機作為生產汽車氣門的主要設 備，應用非常廣。但是傳統的舊式電鐓機自動化水平較低，存在許多問題。如國內傳統的電 鐓機以人工方式上、下料， 一個機組兩臺臥式電鐓機，就需要兩個工人操作，生產成本高，勞 動強度大，操作時間長了易產生視覺疲勞，存在安全隱患。傳統的電鐓機生產的氣門廢品率 很高，浪費了寶貴的材料和能源，嚴重影響了企業的經濟效益。通過對電鐓機的改造，加裝 全自動上、下料裝置，實現氣門的自動化電鐓，節省下人工成本，同時也減輕了工人的勞動 強度，降低了廢品率，提高了生產效率。

發明內容本實用新型的目的是在雙位臥式電鐓機的基礎上提供一種結構簡單、安裝和使用 方便的臥式電鐓機自動上下料裝置，解決人工上、下料勞動強度大、生產效率低、廢品多、安 全有隱患等問題，提高企業經濟效益。 為了達到上述目的，提供一種臥式電鐓機自動上下料裝置，設有上料滑道、分料機
構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道由滑桿、壓板和滑道支座組成，分料機構有
分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平方向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌
和滑塊，水平方向機械手由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直方向機械手上安裝有抓
料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，垂直方向機械手固聯在水平方向機械手上，構成十字形
機械手；轉缸機構的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，控制器安裝在電鐓機旁。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，是通過對電鐓機的改造，該電鐓機包括
有在臥式電鐓機上安裝的雙工位及各自對應的夾緊缸和砧子，通過加裝全自動上、下料裝
置，使電鐓機實現自動鐓料，提升了電鐓機自動化水平，減輕了工人的勞動強度，減少工人
操作的安全隱患，節省了人工成本，提高了企業生產效率和經濟效益。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的上料滑道由兩根平行滑桿成30 度角安裝在滑道支座上，壓板使待加工棒料整齊地排列在兩平行滑桿上，棒料靠自重下滑 至分料機構前；所述的分料機構有分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上，自動上料時，控制器 指令分料缸伸長、隔料缸返回，分開一根棒料，被分開的棒料在料區等候夾爪抓料。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的十字形機械手由垂直和水平機械 手通過導軌上的滑塊固聯成十字形；水平方向機械手上安裝有水平向導軌，垂直方向機械 手上通過滑塊可在水平向導軌上作左右移動，垂直方向機械手上夾爪跟隨作左右橫向運 動。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，由于臥式電鐓機是雙工位設計，兩個工
3位都要獨立工作，需設計換位缸使夾爪在兩工位間的轉換送料而達到各自獨立工作。所述 的換位缸設在水平向導軌安裝座上，通過在導軌的兩滑塊上安裝的垂直方向機械手水平橫 移實現夾爪在兩工位間的換位，通過取料缸的垂直上下動作實現夾爪上提到料架抓料和下 降將棒料送進加工區。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的夾爪為自動調心式夾爪，利用扭 簧力跟隨兩個工位不同的夾緊偏心自動調心。自動調心式的夾爪，夾具夾緊時，夾爪有一定 的柔性，能隨夾具中心不同而調整。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，所述的轉缸機構是為電鐓后的氣門完成 自動下料而設的。轉缸機構中的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，由轉缸轉動通過鏈條帶動 砧子轉動。砧子是采用一種鎢鉻鐵合金制作的，以前靠手工拔砧子轉動。本實用新型安裝 了轉缸，轉缸轉動通過鏈條帶動砧子轉動。轉缸的作用一是將砧子轉動換一個角度，因電鐓 后砧子與棒料接觸的地方發熱很大，長時間在一點接觸，會造成砧子局部燒毀，所以鐓完一 根料后，需將砧子接觸點轉換一個角度；其二是電鐓后有少部分料頭由于熱熔與砧子粘在 一起，通過轉缸轉動、鏈條傳動將砧子轉一個角度，而夾緊缸上的哈呋，即銅夾鉗不動，料頭 就會在砧子轉動過程中被撞下來，避免砧子粘料影響后序上料。因此，轉缸的安裝是解決砧 子轉動和電鐓后料頭粘砧子的問題，使電鐓機能順利完成自動下料。 本實用新型控制器采用電、氣、液三種控制相結合，通過對氣缸的控制，將夾爪在 料區抓料、工位A和工位B送料三處間轉換，達到有效的上料循環。 本實用新型具有如下優點 1、本實用新型通過在臥式電鐓機安裝上料機構、分料機構和十字機械手，轉缸機 構和控制器，成功地解決了已有技術中存在的人工上、下料勞動強度大、效率低、廢品多和 安全隱患等問題，實現了電鐓機自動化生產。 2、本實用新型臥式電鐓機自動上、下料裝置的運用，提升了電鐓機自動化生產水 平，實現一人多機的操作管理模式，提高了生產效率，降低生產成本，節能減廢增產，企業經 濟效益顯著。 3、本實用新型具有結構簡單，安裝和使用均方便等優點，可以在通常的電鐓機上 推廣使用，推廣應用前景好。

圖1為本實用新型臥式電鐓機自動上、下料裝置的結構立體示意圖。 圖2為本實用新型的十字形機械手結構圖。 圖3為水平向機械手的結構圖。 圖4為圖2的C向結構視圖。 上述圖中1滑桿、2壓板、3分料缸、4隔料缸、5上料缸、6抓料缸、7垂直向導軌、 8、水平向導軌、9取料缸、10換位缸、11轉缸B、 12夾緊缸、13砧子、14工位B、 15工位A、 16 棒料、17夾爪、18轉缸A、19滑道支座、20電鐓機底座、21滑塊、22機械手支座、23下料槽。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述[0022] 實施例1 :安裝本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置，裝置的立體結構如圖l所 示。雙工位臥式電鐓機上包括有工位A、工位B及各自對應的夾緊缸和砧子。本實用新型在 電鐓機上安裝上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道由滑桿1、 壓板2和滑道支座19組成，分料機構有分料缸3和隔料缸4安裝在滑道支座上；轉缸A、 B 固定在各自的砧子缸的安裝座上，由轉缸轉動帶動砧子轉動；控制器另外安裝在電鐓機旁。 十字形機械手的結構參見圖2、3、4。水平方向機械手上安裝有水平向導軌8、取料 缸9、換位缸10和滑塊21，水平方向機械手由機械手支座22固定在電鐓機底座20上；垂直 方向機械手上安裝有上料缸5、抓料缸6、垂直向導軌7和夾爪17，垂直方向機械手通過滑塊 21固聯在水平方向機械手上，構成十字形機械手； 實施例2 :將實施例1安裝了自動上下料裝置的臥式電鐓機應用于生產，開機鐓料 前，上料滑道上待加工棒料16整齊地排列在兩平行滑桿1上，棒料靠自重下滑至分料機構 前，開機鐓料時裝置的工作過程為由控制器指令 ①自動上料，分料缸3伸長、隔料缸4返回，分開一根棒料，被分開的棒料在等候夾 爪17抓料； ②取料缸動作伸長，垂直方向機械手橫移，將夾爪送進料區； ③換位缸、抓料缸動作伸長，使夾爪抓住棒料，然后抓料缸動作返回； ④取料缸動作返回，使夾爪抓住棒料送進入工位A區上方，然后上料缸動作伸長，
將夾爪下降將棒料送進加工區，接著工位A夾緊缸夾緊棒料，上料缸動作返回，工位A開始
電熱鐓粗； ⑤重復上述①、②、③步驟后，取料缸、換位缸動作返回，夾爪將棒料送到工位B上 方，然后上料缸動作伸長，夾爪將棒料送進加工區，接著工位B夾緊缸夾緊棒料，上料缸動 作返回，工位B開始電熱鐓粗； ⑥重復①、②、③，取料缸動作返回，棒料又進入工位A區上方待命； ⑦工位A加工完畢后，夾緊缸A松開，轉缸A動作，將工位A砧子轉動換加工接觸
點，鐓熱的工件自動掉進下方的下料槽A，重復④再重復①、②、③步驟； ⑧工位B加工完畢后，夾緊缸B松開，轉缸B動作，將工位B砧子轉換加工接觸點，
鐓熱的工件自動掉進下方的下料槽B，重復④步驟； 以此循環工作。 簡言之，其工作的過程是由控制器采用電、氣、液三種控制相結合，控制不同的氣
缸動作，使夾爪分別在料區抓料、送至工位A和工位B，在三處之間轉換，達到有效的上料循
環，電鐓機自動鐓料、轉缸輔助順利下料，完成氣門毛坯電熱鐓粗的自動化加工。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置應用，成功地解決了已往氣門毛坯電熱鐓
粗中依靠人工上、下料的現狀，解放了工人繁重的勞動，消除了生產安全隱患。電鐓機的自
動上下料，提升了電鐓機自動化生產水平，實現一人多機的操作管理模式，提高了生產效
率，做到了節能減廢增產，企業經濟效益顯著提高。 本實用新型臥式電鐓機自動上下料裝置具有結構簡單，安裝和使用均方便等優 點，適合在通常的電鐓機上安裝使用，推廣應用前景好。
權利要求一種臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于設有上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道由滑桿、壓板和滑道支座組成，分料機構有分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平方向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌和滑塊，水平方向機械手由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直方向機械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，垂直方向機械手固聯在水平方向機械手上，構成十字形機械手；轉缸機構的轉缸固定在砧子缸的安裝座上，控制器安裝在電鐓機旁。
2. 根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于換位缸設在水平 向導軌安裝座上，通過在導軌的兩滑塊上安裝的垂直方向機械手水平橫移實現夾爪在兩工 位間的換位，通過取料缸的垂直上下動作實現夾爪上提到料架抓料和下降將棒料送進加工 區。
3. 根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于夾爪為自動調心式 夾爪，利用扭簧力跟隨兩個工位不同的夾緊偏心自動調心。
4. 根據權利要求1所述的臥式電鐓機自動上下料裝置，其特征在于轉缸固定在砧子缸 的安裝座上，由轉缸轉動通過鏈條帶動砧子轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種臥式電鐓機自動上下料裝置，是在雙工位電鐓機上安裝上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道有滑桿、壓板和滑道支座，分料機構的分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌和滑塊，由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直向機械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，兩方向機械手通過滑塊固聯成十字形，夾爪能作縱、橫向運動；裝置工作過程是由控制器控制氣缸，使夾爪在料區、雙工位三處之間轉換，完成自動上料、電鐓機鐓料、下料。本裝置實現電鐓機自動上下料，實現一人多機的操作管理模式，節能減廢增產，經濟效益好，適合在電鐓機上推廣使用。
文檔編號B21K27/00GK201511099SQ20092022872
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月12日 優先權日2009年10月12日
發明者石進明 申請人:馬勒三環氣門驅動(湖北)有限公司