專利名稱：三維鉆上鉆削頭十字行走機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種三維鉆上鉆削頭動力行走機構裝置，尤其是一種三維鉆上鉆削頭 十字行走機構，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
對于三維鉆上鉆削頭行走的傳動和導向是關鍵功能部件，其直接體現該設備的精 度和性能。已有技術此結構剛性、布置形式、調整方式、工藝性等總體方面不是很合理，在鉆 削過程中不可避免地會產生鉆削振動和燥音，不能確保工件鉆削時鉆削面的形狀和尺寸精 度，同時直接影響了機床的使用性能和壽命。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種三維鉆上鉆削頭十字行走 機構，可以確保工件鉆削面的形狀和尺寸精度。按照本發明提供的技術方案，一種三維鉆上鉆削頭十字行走機構，特征是包括縱 向滾動直線導軌副和橫向滾動直線導軌副，縱向滾動直線導軌副的滑塊和導軌分別安裝在 主軸座安裝板和十字拖板上，在主軸座安裝板的下端面安裝螺母座，螺母座與縱向滾珠絲 杠副的一端聯接，縱向滾珠絲杠副的另一端設置軸承，軸承安裝在支撐單元座上，縱向滾珠 絲杠副的軸端利用方螺母和襯套與聯軸器緊密配合；橫向滾動直線導軌副的滑塊和導軌分 別安裝在十字拖板和床身上，在十字拖板的下端面安裝橫向螺母座，橫向螺母座與橫向滾 珠絲杠副連接，橫向滾珠絲杠副的一端設置軸承，軸承安裝在絲桿后支撐座上，并利用絲桿 后襯套和彈性擋圈使橫向滾珠絲杠副的軸端與絲桿后支撐座緊密配合。所述聯軸器與縱向 伺服電機連接。所述橫向滾動直線導軌副的另一端安裝橫向伺服電機。本發明結構剛性、布置形式、調整方式、工藝性更合理、運行穩定性好、可靠性高， 可以確保工件鉆削面的形狀和尺寸精度，大大提高了機床的使用性能和壽命。


圖1為本發明結構主視圖。圖2為本發明結構左視圖。圖3為圖2的局部放大圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1 圖2所示三維鉆上鉆削頭十字行走機構包括十字拖板1、縱向滾動直線 導軌副2、主軸座安裝板3、縱向伺服電機4、聯軸器5、方螺母6、襯套7、支撐單元座8、縱向 滾珠絲杠副9、螺母座10、橫向滾動直線導軌副11、絲桿后支撐座12、彈性擋圈13、絲桿后襯套14、橫向螺母座15、橫向滾珠絲杠副16、橫向伺服電機17等。本發明包括縱向滾動直線導軌副2和橫向滾動直線導軌副11，縱向滾動直線導軌 副2的滑塊和導軌分別安裝在主軸座安裝板3和十字拖板1上，在主軸座安裝板3的下端 面安裝螺母座10，螺母座10與縱向滾珠絲杠副9的一端聯接，縱向滾珠絲杠副9的另一端 設置軸承，軸承安裝在支撐單元座8上，縱向滾珠絲杠副9的軸端利用方螺母6和襯套7與 聯軸器5緊密配合，聯軸器5與縱向伺服電機4連接；橫向滾動直線導軌副11的滑塊和導 軌分別安裝在十字拖板1和床身上，在十字拖板1的下端面安裝橫向螺母座15，橫向螺母 座15與橫向滾珠絲杠副16連接，橫向滾珠絲杠副16的一端設置軸承，軸承安裝在絲桿后 支撐座12上，并利用絲桿后襯套14和彈性擋圈13使橫向滾珠絲杠副16的軸端與絲桿后 支撐座12緊密配合，橫向滾動直線導軌副11的另一端安裝橫向伺服電機17。本發明的工作原理由縱向伺服電機4驅動縱向滾珠絲杠副9，帶動主軸座安裝板 3在縱向滾動直線導軌副2的導向下作縱向行走；通過橫向伺服電機17對橫向滾珠絲杠副 16的驅動，十字拖板1在橫向滾動直線導軌副11的導向下，做橫向行走。本發明采用直線導 軌副結合安裝，既增強了剛性，能承受更大鉆削力，又提高定位精度，使結構更加穩定可靠， 與已有技術相比避免了結構剛性和穩定性的不足，以及受力不均勻而產生的磨損不均勻情 況；采用滾珠絲桿副作為直線驅動執行單元，消除了軸向間隙，具有高的定位精度；同時將 已有技術的只靠機加工保證的間隙不可調節形式，設計成間隙可調式，增加了工藝性，降低 了制造成本，確保了導向精度。
權利要求
一種三維鉆上鉆削頭十字行走機構，其特征是包括縱向滾動直線導軌副(2)和橫向滾動直線導軌副(11)，縱向滾動直線導軌副(2)的滑塊和導軌分別安裝在主軸座安裝板(3)和十字拖板(1)上，在主軸座安裝板(3)的下端面安裝螺母座(10)，螺母座(10)與縱向滾珠絲杠副(9)的一端聯接，縱向滾珠絲杠副(9)的另一端設置軸承，軸承安裝在支撐單元座(8)上，縱向滾珠絲杠副(9)的軸端利用方螺母(6)和襯套(7)與聯軸器(5)緊密配合；橫向滾動直線導軌副(11)的滑塊和導軌分別安裝在十字拖板(1)和床身上，在十字拖板(1)的下端面安裝橫向螺母座(15)，橫向螺母座(15)與橫向滾珠絲杠副(16)連接，橫向滾珠絲杠副(16)的一端設置軸承，軸承安裝在絲桿后支撐座(12)上，并利用絲桿后襯套(14)和彈性擋圈(13)使橫向滾珠絲杠副(16)的軸端與絲桿后支撐座(12)緊密配合。
2.如權利要求1所述的三維鉆上鉆削頭十字行走機構，其特征是所述聯軸器(5)與 縱向伺服電機⑷連接。
3.如權利要求1所述的三維鉆上鉆削頭十字行走機構，其特征是所述橫向滾動直線 導軌副(11)的另一端安裝橫向伺服電機(17)。
全文摘要
本發明涉及一種三維鉆上鉆削頭十字行走機構，特征是縱向滾動直線導軌副的滑塊和導軌分別安裝在主軸座安裝板和十字拖板上，在主軸座安裝板的下端面安裝螺母座，螺母座與縱向滾珠絲杠副的一端聯接，縱向滾珠絲杠副的另一端設置軸承，軸承安裝在支撐單元座上，縱向滾珠絲杠副的軸端利用方螺母和襯套與聯軸器緊密配合；橫向滾動直線導軌副的滑塊和導軌分別安裝在十字拖板和床身上，在十字拖板的下端面安裝橫向螺母座，橫向螺母座與橫向滾珠絲杠副連接，橫向滾珠絲杠副的一端安裝在絲桿后支撐座上，橫向滾珠絲杠副的軸端與絲桿后支撐座緊密配合。本發明結構剛性、布置形式、調整方式、工藝性更合理、運行穩定性好、可靠性高。
文檔編號B23B47/00GK101920352SQ201010147259
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月2日 優先權日2010年4月2日
發明者張巍文, 薛靜清, 邵燕瑛, 陸松茂 申請人:無錫華聯科技集團有限公司