專利名稱：大型框架式螺旋槳翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械制造裝備技術，尤其涉及一種大型螺旋槳翻轉裝置。
背景技術：
在大型螺旋槳制造過程中需要進行多次翻轉，由于螺旋槳具有空間幾何形狀復雜 及空間質量分布不均的特殊性導致其翻轉過程中如何掌握和控制力矩平衡成為的難點。國 外針對特大型螺旋槳制造有專用翻轉裝備，成本較高。國內采用人工捆綁輔助起重機式的 中、小型螺旋槳翻轉方式效率低、安全可靠性差，無法適應螺旋槳大型化發展和機械化作業 的需要。
實用新型內容針對現有技術所存在的上述問題，本實用新型旨在公開一種快速、精確翻轉螺旋 槳的工藝裝備。本實用新型的技術解決方案一種大型框架式螺旋槳翻轉裝置，包括相對水平軸對稱布置的上下定位夾緊機構、上下行走機構和上下桁架，還包括翻 轉驅動機構、行走機構與桁架的安全鎖緊機構、翻轉限位機構、翻轉液壓系統及其邏輯控制 系統；所述定位夾緊機構包括定位夾緊油缸，所述油缸安裝于行走機構的中心位置，活 塞連接定位心軸并帶動定位心軸沿軸向往復運動；所述行走機構位于所述桁架上，并由所述桁架上的導軌支撐，可由所述安全鎖緊 機構將其鎖在所述桁架的中心位置上；所述下桁架兩側中間位置對稱設有一對轉軸，所述轉軸與所述翻轉驅動機構的輸 出端相聯。所述翻轉限位機構包括位于所述下桁架兩端沿水平方向伸出的凸臺和位于翻轉 操作平臺一端的限位鎖緊機構，所述凸臺與所述限位鎖緊機構相配合即當翻轉裝置逆時 針翻轉180度時，所述凸臺即與翻轉操作平臺右端的所述限位鎖緊機構相接觸，則翻轉裝 置翻轉到位并鎖緊。與現有技術相比，本實用新型的技術效果如下本實用新型實現了螺旋槳最大翻轉重量150T，槳轂高2. 5M，直徑15M，翻轉角度 士 180度，而翻轉時間僅3 5分鐘；具有高效、安全、可靠的顯著特點，并使翻轉裝置具有 良好的可制造性和可維護性。本實用新型結構設計合理，液壓、電氣控制系統亦具有獨創性、先進性，系統運行 安全可靠，定位精確；不僅為特大型螺旋槳的制造提供了高效、安全而經濟的翻轉裝備，亦 可廣泛用于其他大型零件的翻轉工序中。
圖1是本發明整機的主視圖；圖2是本發明整機的左視圖；圖3是本發明整機的俯視圖。圖中1，7上、下行走機構2，6上、下定位心軸3上部桁架4下部桁架5翻轉限位 機構8翻轉驅動機構9導軌10行走機構定位鎖緊銷11定位夾緊油缸12螺旋槳具體實施方式
在具體解釋本實用新型之前，應當注意的是，鑒于本實用新型具有其他多種具體 實施方式，其措辭僅以描述為目的，而非限制，故本實用新型并不限于下面圖示中結構細 節。一種大型框架式螺旋槳翻轉裝置，其整機包括螺旋槳上下定位夾緊機構、翻轉驅 動機構8、上下行走機構1和7、上下珩架3和4、行走機構與桁架的安全鎖緊機構、翻轉裝置 的限位鎖緊機構5、翻轉液壓系統及PLC控制系統。所述的上下定位夾緊機構包括螺旋槳 的定位夾緊油缸11，所述定位夾緊油缸11安裝于行走機構1和7之上，上下行走機構1和 7安裝在上下珩架的導軌9之上，行走機構1和7可被安全鎖緊機構即定位鎖緊銷10鎖在 珩架3和4上；下珩架4兩側有一對轉軸與翻轉裝置驅動機構8的輸出端相聯，并由翻轉裝 置的限位控制機構5控制，翻轉裝置工作受其PLC系統的程序控制。所述翻轉裝置工作時，其上行走機構1移至上桁架的導軌9左端，待需要翻轉的螺 旋槳12落入下行走機構上的下定位心軸6，上行走機構1返回中心位置，所述安全鎖緊機 構動作而將行走機構與桁架鎖緊，定位夾緊油缸11推動可伸縮的上定位心軸2落入螺旋槳 轂內孔，完成定位夾緊。翻轉驅動機構8逆時針轉180度至限位之處完成螺旋槳12翻轉， 翻轉裝置被限位鎖緊；定位夾緊油缸11反方向動作，定位心軸2從螺旋槳轂中退出，行走機 構的定位鎖緊銷10退出即解除鎖緊，下行走機構7移至右端，待螺旋槳12吊出后，下行走 機構7返回中心位置鎖緊，翻轉裝置構順時針轉180度復位，即完成一個工作循環。本實用新型采用對稱桁架以及對稱可伸縮心軸定位夾緊，力求翻轉過程中總體重 心處于回轉中心，通過PLC控制，液壓驅動，翻轉過程平穩、安全、可靠，同時作業時間大大 縮短，高效率，低成本。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用 新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范 圍之內。
權利要求1.一種大型框架式螺旋槳翻轉裝置，其特征在于，包括相對水平軸對稱布置的上下定位夾緊機構、上下行走機構和上下桁架，還包括翻轉驅 動機構、行走機構與桁架的安全鎖緊機構、翻轉限位機構、翻轉液壓系統及其邏輯控制系 統；所述定位夾緊機構包括定位夾緊油缸，所述油缸安裝于行走機構的中心位置，活塞連 接定位心軸并帶動定位心軸沿軸向往復運動；所述行走機構位于所述桁架之上，并由所述桁架上的導軌支撐，可由所述安全鎖緊機 構將其鎖在所述桁架的中心位置上；所述下桁架兩側中間位置對稱設有一對轉軸，所述轉軸與所述翻轉驅動機構的輸出端 相聯。
2.根據權利要求1所述的大型框架式螺旋槳翻轉裝置，其特征在于所述翻轉限位機構包括位于所述下桁架兩端沿水平方向伸出的凸臺和位于翻轉操作 平臺一端的限位鎖緊機構，所述凸臺與所述限位鎖緊機構相配合。
專利摘要本實用新型涉及一種大型框架式螺旋槳翻轉裝置，相對水平軸對稱布置的上下定位夾緊機構、上下行走機構和上下桁架，還包括翻轉驅動機構、行走機構與桁架的安全鎖緊機構、翻轉限位機構、翻轉液壓系統及其邏輯控制系統；它采用對稱桁架以及對稱可伸縮心軸定位夾緊，力求翻轉過程中總體重心處于回轉中心，通過PLC控制，液壓驅動，翻轉過程平穩、安全、可靠，同時作業時間大大縮短，高效率，低成本。
文檔編號B23Q7/02GK201824192SQ20102018371
公開日2011年5月11日 申請日期2010年5月7日 優先權日2010年5月7日
發明者兆文忠, 盧碧紅, 曲寶章 申請人:大連交通大學