技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種可自動升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它屬于加工場內(nèi)的貨物傳送裝置，特別是一種用于服裝生產(chǎn)中的貨品傳送裝置。

背景技術(shù)：
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隨著智能化概念在制造業(yè)的推進(jìn)，運用自動化生產(chǎn)技術(shù)來取代單調(diào)、高勞動強(qiáng)度的人工動作已成為重點發(fā)展方向，以此來達(dá)到降低制造經(jīng)營成本，縮減人力，提高產(chǎn)能的目的。目前在服裝制作領(lǐng)域，進(jìn)入成品倉庫前的貨品搬運輸送及翻箱動作都是靠工人手工完成。一般情況下，需要通過工人將貨品從暫存區(qū)，搬運至工作站前，并抬上臺面，將貨物倒置放在工作臺上，勞動強(qiáng)度大且人手翻轉(zhuǎn)箱時力度不同無法保證貨物擺放整齊，有時需要重新整理貨物，效率低。但是目前服裝產(chǎn)業(yè)鏈中現(xiàn)有自動化輸送帶設(shè)備，設(shè)備成本高，占地面積大，實現(xiàn)多站點式工作難，并需通過大型汽缸或與油壓缸等動力源配合才能進(jìn)行；翻箱自動化結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種一個結(jié)構(gòu)簡易，組裝方便，低設(shè)備成本的可自動升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種可自動升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺高于出箱臺；所述的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺；所述的出箱臺為一平面的工作臺；在所述的工作臺上還設(shè)置有啟動按鈕和計時器，在工作臺的下表面固定連接一水平的氣缸，所述的氣缸的活塞桿件的外端通過一個萬向轉(zhuǎn)軸連接一動力桿，所述的動力桿的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂；所述的翻轉(zhuǎn)臂為“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件，在所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件的下部處設(shè)置有凸點，所述的翻轉(zhuǎn)臂的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸固定在出箱臺的靠近入箱臺一端的邊緣上；所述的滾輪軌道平臺靠近工作臺的一端低于遠(yuǎn)離工作臺的一端，構(gòu)成一個外高內(nèi)低的傾斜的滾輪軌道平臺；所述的啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。

在所述的在所述的滾輪軌道平臺的下表面固定有一杠桿機(jī)構(gòu)，所述的杠桿機(jī)構(gòu)包括一個用于頂起翻轉(zhuǎn)臂的頂桿和一個用于翹起頂桿的配重桿，在所述的配重桿上設(shè)置有配重錘。

在所述的滾輪軌道平臺的下表面的中間部位設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸(3)上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設(shè)置有前限位擋板，另一端設(shè)置于后限位擋板的桿件。

所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)桿件下部的凸點為弧形結(jié)構(gòu)的凸點。

所述的萬向轉(zhuǎn)軸為“y”型的萬向轉(zhuǎn)軸。

在所述的頂桿的自由端設(shè)置有一用于頂起翻轉(zhuǎn)臂上的凸點的頂點。

本發(fā)明利用氣缸連接翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)并結(jié)合傾斜滾輪軌道，實現(xiàn)了該裝置貨箱的自動，平穩(wěn)且流暢的輸送工作，可有效降低勞動強(qiáng)度，節(jié)省輸送時間，提高生產(chǎn)效率，也增加使用上的便利性及實用性，大大降低設(shè)備成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明工作中翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式：

下面結(jié)合圖1、圖2和圖3，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

在實施例中，本發(fā)明它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱。所述的入箱臺和出箱臺是為了完成傳送而設(shè)置的平臺，類似于現(xiàn)有技術(shù)中的傳送帶，或者傳送平臺。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，將所述的入箱臺1設(shè)計為高于出箱臺8；這樣在入箱臺和出箱臺就形成了一個高度差，設(shè)計的意圖是利用氣缸和杠桿將位于低位置的入箱臺上的貨箱一翻轉(zhuǎn)的形式轉(zhuǎn)移到出箱臺上，這樣置于貨箱中的產(chǎn)品則被反倒在了工作臺面上，完成了貨品輸送。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備龐大缺陷，本發(fā)明的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺1；所述的出箱臺為一平面的工作臺8。在工作臺8的下表面固定連接一水平的氣缸5，所述的氣缸5的活塞桿件7的外端通過一個萬向轉(zhuǎn)軸6連接一動力桿(9)，所述的動力桿9的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂11；在本實施例中，所述的萬向轉(zhuǎn)軸6為“y”型的萬向轉(zhuǎn)軸，其“y”型的叉結(jié)構(gòu)端與翻轉(zhuǎn)臂11固定連接。

翻轉(zhuǎn)臂為本發(fā)明的重要構(gòu)件，是實現(xiàn)貨箱簡潔翻轉(zhuǎn)的重要構(gòu)件，所述的翻轉(zhuǎn)臂11為“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件，在所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)的桿件的下部處設(shè)置有凸點111，所述的翻轉(zhuǎn)臂11的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸10固定在出箱臺的靠近入箱臺1一端的邊緣上；在本實施例中，所述的“l(fā)”結(jié)構(gòu)桿件下部的凸點111為弧形結(jié)構(gòu)的凸點。

所述的滾輪軌道平臺1靠近工作臺8的一端低于遠(yuǎn)離工作臺8的一端，構(gòu)成一個外高內(nèi)低的傾斜的滾輪軌道平臺1；這樣傾斜的滾輪軌道平臺將利于貨箱自動的從滾輪軌道平臺1的高端一側(cè)下滑到低端一側(cè)。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的自動控制，在所述的工作臺8上還設(shè)置有啟動按鈕16和計時器17，所述的啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。既由啟動按鈕啟動氣缸的運動，用計時器來終止氣缸的運動，計時器設(shè)計的中間間隔時間即是貨箱從滾輪軌道平臺的高端位移至低端，且完成一次翻轉(zhuǎn)的時間。計時器的時間可以依據(jù)貨箱的運行長度所需要的時間設(shè)定的。

為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明的貨箱的翻轉(zhuǎn)效果，在所述的滾輪軌道平臺1的下表面固定有一杠桿機(jī)構(gòu)，所述的杠桿機(jī)構(gòu)包括一個用于頂起翻轉(zhuǎn)臂11的頂桿4和一個用于翹起頂桿4的配重桿2，在所述的配重桿2上設(shè)置有配重錘21。配重桿2的目的是為了讓杠桿機(jī)構(gòu)復(fù)位。

為了掌握貨箱的運行間隔，使得在前貨箱12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的時候，后貨箱13被限制在一個固定的位置上，避免后面的貨箱的下滑影響到前面的貨箱的翻轉(zhuǎn)動作，在所述的滾輪軌道平臺1的下表面的中間部位設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸3，在所述的轉(zhuǎn)軸3上連接有限位器杠桿；所述的限位器杠桿為一端設(shè)置有前限位擋板14，另一端設(shè)置于后限位擋板15的桿件。當(dāng)前貨箱12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，后貨箱13被前限位器擋板14擋住。

下面結(jié)合圖3，對本發(fā)明的工作原理進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

當(dāng)前貨箱12沿著滾輪軌道平臺1向工作臺8一段滑行并落入翻轉(zhuǎn)臂11的范圍中后，操作工按需按下啟動按鈕16，觸發(fā)汽缸5，再由氣缸5的活塞桿件7牽引萬向轉(zhuǎn)軸6，所述的萬向轉(zhuǎn)軸6帶動動力桿9進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)臂11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，既翻轉(zhuǎn)臂11向上升起。于此同時，設(shè)置在滾輪軌道平臺1的下表面杠桿機(jī)構(gòu)開始動作，在配重錘21的作用下，利用頂桿4的自由端設(shè)置的頂點41從翻轉(zhuǎn)臂11的凸點111處頂起，通過這；兩個方面的同時作用，將前貨箱12的翻轉(zhuǎn)在工作臺8上，呈倒扣的狀態(tài)平放，既完成翻轉(zhuǎn)動作。

在翻轉(zhuǎn)臂11向上翻轉(zhuǎn)的同時，釋放后限位擋板15，后貨箱13借由傾斜的滾輪軌道平臺1，使后貨箱13自動沿出箱臺方向移動至前限位擋板14處，觸發(fā)前限位擋14，后貨箱13停止運作并等待。待前貨箱12翻轉(zhuǎn)動作完成時，氣缸5暫停運作，同時觸碰計時器17計時開始，當(dāng)操作工將前貨箱12抽離工作臺時，計時結(jié)束，并觸發(fā)氣缸5復(fù)位，此時啟動汽缸5使得活塞桿件7和萬向轉(zhuǎn)軸6帶動動力桿9，讓翻轉(zhuǎn)臂11翻轉(zhuǎn)下降并觸碰到杠桿機(jī)構(gòu)的頂點41，實現(xiàn)受力觸點，引發(fā)下一輪的貨箱下滑和翻轉(zhuǎn)運作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種可自動升降翻轉(zhuǎn)的貨品輸送裝置，它屬于用于服裝生產(chǎn)中的貨品傳送裝置；它包括一入箱臺、一出箱臺以及置于入箱臺上的前貨箱和后貨箱，所述的入箱臺高于出箱臺；其特征在于所述的入箱臺是由兩條平行的滾輪軌道構(gòu)成的滾輪軌道平臺；在工作臺的下表面固定連接一水平的氣缸，氣缸的活塞桿件的外端通過一個萬向轉(zhuǎn)軸連接一動力桿，動力桿的另一端固定連接一翻轉(zhuǎn)臂；翻轉(zhuǎn)臂的桿件頂端通過一翻轉(zhuǎn)軸固定在出箱臺的靠近入箱臺一端的邊緣上；滾輪軌道平臺靠近工作臺的一端低于遠(yuǎn)離工作臺的一端；啟動按鈕以及計時器與氣缸電氣連接。本發(fā)明利用氣缸連接翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)并結(jié)合傾斜滾輪軌道，實現(xiàn)了該裝置貨箱的自動、平穩(wěn)且流暢的輸送工作。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭碧浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安莉芳（中國）服裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.15