專利名稱：一種自動壓延機的制作方法
技術領域：
本發明屬于帶柄餐具的加工設備領域，尤其是涉及到一種帶柄餐具的自動壓延機。
背景技術：
壓延是生產帶柄餐具例如勺、叉的過程中必不可少的工序，主要作用是將工件型材通過壓延工藝使之達到所需要的厚度，然后才能夠進行下一步的加工，因此壓延工藝的效率和質量是影響帶柄餐具生產效率和外觀效果及質量的重要因素之一?，F有技術中，在餐具生產加工領域內還沒有一種能夠實現自動送料發料進行壓延加工的壓延設備，即還不能實現壓延機的發料、送料工序自動連續進行，這樣嚴重影響了壓延工序的效率，同時也影響了壓延工序的質量。

發明內容
本發明要解決的問題是提供一種自動壓延機，實現壓延工序中的發料、送料工序自動連續進行，提高工作效率和質量，而且結構簡單、成本較低。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為一種自動壓延機，包括壓延裝置， 其特征在于還包括發料裝置、送料裝置；所述發料裝置包括—發料器底板；一工件導架組，包括4根工件導架，垂直設置于發料器底板上方，1根位于工件柄部，2根夾住工件頭部下方，1根擋在工件頭部上方，用于將摞放在一起的大量工件整齊固定??；一發料器夾板組，位于工件導架組下端，安裝在工件導架組外側，用于固定工件導架；一工件夾具，分為左右兩部分，設置在發料器夾板組內側，用于夾緊工件；一工件夾緊氣缸，安裝在發料器夾板組外側，控制工件夾具對工件的夾緊和放松；一升降導軌，穿過發料器底板，上端與發料器夾板組固定，下端設有兩個升降滑塊，升降滑塊與滑塊定位板連接，滑塊定位板固定安裝在發料器底板下方；一升降氣缸，安裝于發料器底板下方；一升降絲杠，分別連接升降氣缸和升降導軌，升降氣缸通過升降絲杠控制發料器導軌的升降；一發料導軌，設于發料器底板上，位于發料器夾板組下方，與工件放置方向垂直， 導軌上設有滑塊；一發料夾爪，安裝在發料導軌的滑塊上，所述發料夾爪設有吸盤，所述吸盤位于工件導架組中工件下方，所述發料夾爪還設有緩沖器；
一發料氣缸，連接發料夾爪，控制發料夾爪的前進和后退；所述送料裝置包括一送料底板，所述送料底板與發料器底板連接在一起；一前后移動導軌組，包括兩條前后移動導軌，安裝在送料底板上，所述前后移動導軌帶有滑塊；一前后移動板，安裝在所述前后移動導軌組的滑塊上，設有緩沖器；一前后移動氣缸，與前后移動板連接，控制前后移動板的前后移動；一左右移動導軌組，包括兩條左右移動導軌，安裝在前后移動板上，所述左右移動導軌帶有滑塊；一左右移動板，安裝在所述左右移動導軌組的滑塊上；一左右移動氣缸，與左右移動板連接，控制左右移動板的左右移動；一送料夾爪系統，包括坐瓦、送料夾爪，坐瓦安裝在左右移動板上，送料夾爪與坐瓦為軸連接，可以旋轉；—送料夾爪氣缸，安裝在左右移動板上，連接送料夾爪，控制送料夾爪的抓緊與放松，還設有緩沖器；一送料旋轉氣缸，安裝在左右移動板上，連接送料夾爪，控制送料夾爪的旋轉。其中，所述發料夾爪的吸盤為兩個，位置與置于工件導架組中的工件的頭部相對應。其中，所述發料器夾板組包括前發料器夾板、后發料器夾板、發料器調節板；前發料器夾板、后發料器夾板固定安裝在工件導架組外側，用于固定工件導架；發料器調節板位于發料器夾板上方，可根據工件長度進行調節。進一步的，所述工件夾具分別設置在前發料器夾板、后發料器夾板的內側。進一步的，所述工件夾緊氣缸安裝在后發料器夾板外側。本發明的有益效果為本發明結構簡單，成本較低，使用本發明，在帶柄餐具的型材進行壓延工藝加工時，通過發料裝置、送料裝置將工件自動傳送到壓延機的壓延裝置上準備進行壓延加工，壓延加工完成后自動傳送下一個，工件的發料、送料、壓延實現自動化， 提高了工作效率和工作質量。


圖1是本發明的俯視圖。
圖2是本發明的后視圖。
圖3是本發明的右視圖。
圖4是本發明的主視圖。
圖5是本發明的左視圖。
其中
1、工件導架。2、前發料器夾板。
3、后發料器夾板。4、發料器調節板。
5、工件夾具。6、工件夾緊氣缸。
7、升降導軌。8、滑塊。
9、滑塊定位板。11、升降絲杠。13、發料夾爪。15、緩沖器。17、發料器底板。19、前后移動導軌。21、前后移動氣缸。23、左右移動板。25、送料夾爪。27、送料夾爪氣缸。
22、左右移動導軌。 24、左右移動氣缸。 沈、坐瓦。
觀、送料旋轉氣缸。
16、發料氣缸。 18、送料底板。 20、前后移動板。
10、升降氣缸。 12、發料導軌。 14、吸盤。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明做進一步的說明。如圖1、2、3、4、5所示，本發明包括壓延裝置，其特征在于還包括發料裝置、送料
裝置；所述發料裝置包括一發料器底板17 ；一工件導架組，包括4根工件導架1，垂直設置于發料器底板17上方，1根位于工件柄部，2根夾住工件頭部下方，1根擋在工件頭部上方，用于將摞放在一起的大量工件整齊固定??；一發料器夾板組，位于工件導架組下端，包括前發料器夾板2、后發料器夾板3、發料器調節板4 ；前發料器夾板2、后發料器夾板3固定安裝在工件導架組外側，用于固定工件導架1 ；發料器調節板4位于發料器夾板上方，可根據工件長度進行調節。一工件夾具5，分為左右兩部分，設置在前發料器夾板2、后發料器夾板3內側，用于夾緊工件；一工件夾緊氣缸6，安裝在后發料器3夾板外側，控制工件夾具5對工件的夾緊和放松；
一升降導軌7，穿過發料器底板17，上端與發料器夾板組固定，下端設有兩個滑塊 8，滑塊與滑塊定位板9連接，滑塊定位板9固定安裝在發料器底板17下方；一升降氣缸10，安裝于發料器底板17下方；一升降絲杠11，分別連接升降氣缸10和升降導軌7，升降氣缸10通過升降絲杠11 控制發料器導軌7的升降；一發料導軌12，設于發料器底板17上，位于發料器夾板組下方，與工件放置方向垂直，發料導軌12上設有滑塊8 ；一發料夾爪13，安裝在發料導軌12的滑塊8上，所述發料夾爪13設有吸盤14，所述吸盤14位于工件導架組中工件下方，吸盤14為兩個，位置與置于工件導架組中的工件的頭部相對應。所述發料夾爪13還設有緩沖器15 ；一發料氣缸16，連接發料夾爪13，控制發料夾爪13的前進和后退；所述送料裝置包括
一送料底板18，所述送料底板18與發料器底板17連接在一起；一前后移動導軌組，包括兩條前后移動導軌19，安裝在送料底板18上，所述前后移動導軌19帶有滑塊；一前后移動板20，安裝在所述前后移動導軌組的滑塊上，設有緩沖器15 ；一前后移動氣缸21，與前后移動板20連接，控制前后移動板20的前后移動；一左右移動導軌組，包括兩條左右移動導軌22，安裝在前后移動板21上，所述左右移動導軌22帶有滑塊；一左右移動板23，安裝在所述左右移動導軌組的滑塊上；一左右移動氣缸24，與左右移動板23連接，控制左右移動板23的左右移動；一送料夾爪系統，包括坐瓦沈、送料夾爪25，坐瓦沈安裝在左右移動板23上，送料夾爪25與坐瓦沈為軸連接，可以旋轉；一送料夾爪氣缸27，安裝在左右移動板23上，連接送料夾爪25，控制送料夾爪25 的抓緊與放松，還設有緩沖器15 ；一送料旋轉氣缸28，安裝在左右移動板23上，連接送料夾爪25，控制送料夾爪25 的旋轉。本發明工作時，升降氣缸10控制升降導軌7向下移動，帶動發料器夾板組和工件導架組下降，同時工件夾緊氣缸6控制工件夾具5松開，摞放在一起的工件的最下面的一件工件順著工件導架1落下，被發料夾爪13的吸盤14吸住柄部，發料氣缸16控制發料夾爪 13沿發料導軌12前進，同時送料裝置的前后移動氣缸21控制前后移動板20沿前后移動導軌19向前移動，送料夾爪氣缸27控制送料夾爪25夾住工件的柄部，此時發料氣缸16控制發料夾爪13松開工件退回原位，在緩沖器15的作用下暫時等待。此時前后移動板20在緩沖器15的作用下仍舊未退回去，而送料夾爪氣缸27在緩沖器15的作用下依舊使送料夾爪25夾緊工件柄部，左右移動氣缸M控制左右移動板23 沿左右移動導軌22移動，將工件的頭部送入壓延裝置進行壓延加工，然后前后移動氣缸21 控制前后移動板20沿前后移動導軌19后退，左右移動氣缸M控制左右移動板23沿左右移動導軌22后退，送料夾爪25退回原位，此時送料夾爪25仍舊抓緊工件柄部。然后后移動氣缸21控制前后移動板20沿前后移動導軌19向前移動，左右移動氣缸M控制左右移動板23沿左右移動導軌22移動，送料旋轉氣缸觀控制送料夾爪25旋轉 180度，工件隨之翻轉180度，再次將工件的頭部送入壓延裝置進行壓延加工，加工后送料夾爪氣缸27控制送料夾爪松開工件，工件落下，前后移動氣缸21控制前后移動板20沿前后移動導軌19后退，左右移動氣缸M控制左右移動板23沿左右移動導軌22后退，送料夾爪25退回原位。此時發料裝置的發料氣缸16控制發料夾爪13再次抓緊一個新的工件，進行新一輪的壓延加工。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，不能以此限定本發明的范圍；對前述各實施例所記載的技術方案進行的修改，或者對其中部分技術特征進行的等同替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍，皆應仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。
權利要求
1.一種自動壓延機，包括壓延裝置，其特征在于還包括發料裝置、送料裝置； 所述發料裝置包括一發料器底板；一工件導架組，包括4根工件導架，垂直設置于發料器底板上方，1根位于工件柄部，2 根夾住工件頭部下方，1根擋在工件頭部上方，用于將摞放在一起的大量工件整齊固定??； 一發料器夾板組，位于工件導架組下端，安裝在工件導架組外側，用于固定工件導架； 一工件夾具，分為左右兩部分，設置在發料器夾板組內側，用于夾緊工件； 一工件夾緊氣缸，安裝在發料器夾板組外側，控制工件夾具對工件的夾緊和放松； 一升降導軌，穿過發料器底板，上端與發料器夾板組固定，下端設有兩個升降滑塊，升降滑塊與滑塊定位板連接，滑塊定位板固定安裝在發料器底板下方； 一升降氣缸，安裝于發料器底板下方；一升降絲杠，分別連接升降氣缸和升降導軌，升降氣缸通過升降絲杠控制發料器導軌的升降；一發料導軌，設于發料器底板上，位于發料器夾板組下方，與工件放置方向垂直，導軌上設有滑塊；一發料夾爪，安裝在發料導軌的滑塊上，所述發料夾爪設有吸盤，所述吸盤位于工件導架組中工件下方，所述發料夾爪還設有緩沖器；一發料氣缸，連接發料夾爪，控制發料夾爪的前進和后退； 所述送料裝置包括一送料底板，所述送料底板與發料器底板連接在一起；一前后移動導軌組，包括兩條前后移動導軌，安裝在送料底板上，所述前后移動導軌帶有滑塊；一前后移動板，安裝在所述前后移動導軌組的滑塊上，設有緩沖器； 一前后移動氣缸，與前后移動板連接，控制前后移動板的前后移動； 一左右移動導軌組，包括兩條左右移動導軌，安裝在前后移動板上，所述左右移動導軌帶有滑塊；一左右移動板，安裝在所述左右移動導軌組的滑塊上； 一左右移動氣缸，與左右移動板連接，控制左右移動板的左右移動； 一送料夾爪系統，包括坐瓦、送料夾爪，坐瓦安裝在左右移動板上，送料夾爪與坐瓦為軸連接，可以旋轉；一送料夾爪氣缸，安裝在左右移動板上，連接送料夾爪，控制送料夾爪的抓緊與放松， 還設有緩沖器；一送料旋轉氣缸，安裝在左右移動板上，連接送料夾爪，控制送料夾爪的旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種自動壓延機，其特征在于所述發料夾爪的吸盤為兩個， 位置與置于工件導架組中的工件的頭部相對應。
3.根據權利要求1所述的一種自動壓延機，其特征在于所述發料器夾板組包括前發料器夾板、后發料器夾板、發料器調節板；前發料器夾板、后發料器夾板固定安裝在工件導架組外側，用于固定工件導架；發料器調節板位于發料器夾板上方，可根據工件長度進行調節。
4.根據權利要求3所述的一種自動壓延機，其特征在于所述工件夾具分別設置在前發料器夾板、后發料器夾板的內側。
5.根據權利要求3或4所述的一種自動壓延機，其特征在于所述工件夾緊氣缸安裝在后發料器夾板外側。
全文摘要
本發明提出一種自動壓延機，包括壓延裝置，還包括發料裝置、送料裝置；其中發料裝置分布在發料器底板上，包括工件導架組、發料器夾板組、工件夾具、升降氣缸、發料導軌、發料夾爪，發料夾爪上設有吸盤；所述送料裝置分布在送料底板上，所述送料底板與發料器底板連接在一起；所述送料裝置包括送料夾爪、送料旋轉氣缸、前后移動軌道、左右移動軌道等。本發明結構簡單，成本較低，使用本發明，在帶柄餐具的型材進行壓延工藝加工時，通過發料裝置、送料裝置將工件自動傳送到壓延機的壓延裝置上準備進行壓延加工，壓延加工完成后自動傳送下一個，工件的發料、送料、壓延實現自動化，提高了工作效率和工作質量。
文檔編號B21D53/60GK102389929SQ20111023641
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月18日 優先權日2011年8月18日
發明者郭義 申請人:天津石泰集團有限公司